C 型臂在手术机器人治疗髋臼前柱骨折中定位应用

杨欣燕 王振宏（通讯作者）

（1.哈尔滨市第二医院，2.哈尔滨市第五医院；黑龙江 哈尔滨 150000）

骨盆骨折多由高能外伤所致，交通致死患者中所占比率可高达42%。传统的骨盆内固定术，为了清晰地显露手术视野，需要广泛地剥离软组织，易损伤重要的血管神经，增加感染的发生。目前，越来越重视经皮内固定技术在骨盆骨折中的应用，结果表明这是一种安全的手术方式，既能获得生物力学的稳定，又能减少术中出血以及术后感染的发生率。在术中能否获得准确X 线影像，从而帮助手术机器人获得准确定位，并且判断导针和空心钉是否在正确位置，已经成为手术成功的关键。在手术机器人微创经皮空心钉内固定技术治疗髋臼前柱骨折中，传统C 型臂投照方法不能正确完整显示髋臼前柱。为此，我院在原有基础上重新规划设计两种投照方法，收到满意效果。

1 资料与方法

1.1 一般资料 2020 年11 月至2021 年12 月，我院收治11 例髋臼前柱骨折患者，均进行手术机器人微创经皮内固定术治疗。

1.2 方法 C 型臂X 线机采用德国奇目ZIEHM，骨科手术机器人采用天玑骨科手术机器人系统，患者术中固定于MEDILAND 骨科台。患者仰卧于手术牵引床上，C 型臂X 线机置患者健侧，尽量使患侧靠近床边，增大C 型臂X 线机旋转角度，上肢固定避免影响C型臂X 线机。C 型臂X 线机影像增强器在上，射线发射端在下，术中配带无菌套。手术全程共进行四组C型臂投照，第一组在机器人导航定位前，提供原始照片进行规划。第二组观察导针是否在预定进针处，第三组空心钉是否在正确位置，第四组手术完毕进行验证。第一、二、三组均进行骨盆入口位、出口斜位投照，第四组在以上两种投照基础上再增加骨盆正位。投照方法：骨盆入口位（头侧倾斜25°～35°），投照时患者仰卧位影像增强器在上，X 线管球在下，影像增强器向头侧倾斜25°～35°，中心线沿闭孔设入，影像清晰可见耻骨、坐骨、髋臼闭孔居中；骨盆出口斜位（足侧倾斜30°～35°，患侧倾斜20°～25°）影像增强器在上，X 线管球在下，影像增强器先向足侧倾斜30°～35°，再向患侧倾斜20°～25°，清晰可见耻骨上肢、髋臼闭孔居中。

2 结果

传统的骨盆正位、骨盆入口位、骨盆出口位、髋关节闭孔斜位投照方法，均不能正确完整地显示髋臼前柱。采取骨盆入口位（头侧倾斜25°～35°），出口斜位（足侧倾斜30°～35°，患侧倾斜20°～25°）符合要求，能正确完整地显示髋臼前柱。见表1、表2

表1 骨盆入口位倾斜角度

表2 出口斜位倾斜角度

3 讨论

3.1 传统观察髋臼前柱的投照方法包括：骨盆正位、骨盆入口位、骨盆出口位、髋关节斜位。其中：骨盆入口位，患者仰卧位，管球在上，向头侧倾斜45°，中心线为两侧髂前上棘连线中点下5CM 处；骨盆出口位，患者仰卧位，管球在上，向足侧倾斜45°，中心线为两侧髂前上棘连线中点下5cm 处。经过术中实验，以上四种投照方法受患者体位、手术室无菌要求和手术机器人导航要求影响，均不能正确完整的显示髋臼前柱。

3.2 为在术中获得准确X 线影像，从而帮助手术机器人获得准确定位，并且判断内固定物是否在正确位置，我院在原有基础上重新规划出两种投照方法：骨盆入口位（头侧倾斜25°～35°），出口斜位（足侧倾斜30°～35°，患侧倾斜20°～25°），收到满意效果，能正确完整地显示髋臼前柱。

3.3 采用此方法投照时，患者必须置于骨科牵引台上，这是此种投照方法的基础，C 型臂可由患肢下端旋入，患侧内旋角度不可过大，如过大患者身体未呈水平放置，影响投照。C 型臂X 线机置患者健侧，患侧留给导航手术机器人。

3.4 此种投照方法易于掌握，操作简单，使得C 型臂髋臼前柱骨折中投照体位标准化、程式化，缩短投照操作时间，能为临床医生提供精确影像资料。