机器人中的“小猎豹”

图1 可操控软体机器人（图/资料图）

这款可高速奔跑、游泳和跳跃的可操控软体机器人是由锡、镓和铟元素组成的galinstan液态金属合金材料制成。这种材料在室温下呈液态，由于其具有高导电性，有助于制造出柔软、可变形的线圈结构。

研究人员将3D打印线圈嵌入弹性外壳中，用一个驱动器控制机器人的形状，制造出一个供快速驱动和推进的线圈状软体电磁机器人，依据机器人移动的基底配备L形或锯齿形“脚”。

在测试过程中，这款机器人在三维折叠物体表面上的移动速度为每秒70倍体长，是陆地上奔跑速度最快的动物猎豹的3倍。