自动驾驶汽车环境感知技术专题介绍

智能汽车通过丰富的多源异构传感器单元与线控执行器单元实现环境感知与认知，以及对汽车的控制。智能汽车通过多源异构传感系统如相机、传感器、毫米波与激光雷达等，可对环境从多视角不同维度进行感知与认知。环境感知技术是智能驾驶系统的重要组成部分，是智能汽车进行准确的决策规划与控制的先决条件。基于此，在“十四五”开局之年，《同济大学学报（自然科学版）》特别推出“智能汽车环境感知技术”专题。本期内容涵盖了在恶劣道路或极限工况下的面向智能汽车视觉系统的电子稳像算法、基于轮胎半径自适应的智能汽车多源信息融合组合定位方法，以及针对智能网联汽车的基于云和高斯过程的网联车辆协同式道路参数估计。希望本专题能够为智能汽车环境感知相关领域的工业界与学术界的科研工作者提供最新研究成果，以期推动智能汽车环境感知相关的科研与工程应用不断发展。