三维打印人造气动肌肉问世

编辑＼ 邹文静

意大利研究人员设计并制造了一种由3D 打印结构组成的人造气动肌肉，可根据需要伸展和收缩。这是一种在单一打印过程中制造、由18 种不同GRACE（能够收缩和拉长的执行器）组成的气动手。

人造肌肉的创造是机器人领域追求的目标之一，因为在自然界，肌肉组织具有复杂的特征，从快速而有力的收缩，到形状上微小而精确的变化都可灵活控制，还能进行高度灵活的运动。尽管单个肌肉纤维只能实现收缩，但正是它们在复杂肌肉结构中的特定排列才能实现弯曲、扭转和对抗运动等关节变形。

研究人员称，这些GRACE 可制成不同的尺寸，可改变它们在变形和强度方面的性能，还能用各种材料和技术制造它们，甚至内置到要制造的结构中。研究人员利用商用3D 打印机经一次打印过程制造出了气动手，并展示了GRACE 的特性。打印气动手所用的材料是一种软树脂，包含18 个不同大小和形状的GRACE，因此只需十分之几帕的压力，就可弯曲手指、扭转手掌和旋转手腕。气动手重约100 克，大小与人手相当。