智能机器人在食品自动化装配技术中的应用

邢晓莉，马 骞

(新乡职业技术学院 智能制造学院，新乡 453006)

随着科技的不断发展，智能机器人走进了人们的生活中。尤其是一些食品企业生产中，机器人逐渐代替了简单的劳动力。将智能机器人应用在是生产的自动化装配中，可以提升生产效率、降低生产成本。食品包装机械正朝着高速、多功能化及控制智能化的方向发展，以适应市场发展的需求。为满足交货期的需求和减低生产成本的需要，未来食品包装机械要求能够进行高速发展。所以在未来食品行业只有采用先进的技术以提升市场竞争力，才能保证企业可持续发展。现代各食品企业的生产都是按大规模的标准化工业来进行完成的，在生产的过程中，不仅需要考虑到食品的质量，还需要保证产品的数量，同时还保障食品安全以及生产包装等要求。而智能机器人的出现和应用，刚好可以解决这些问题，从而提升企业生产效率和减低了成本。广东科技出版社于2010年出版张聪编著的《自动化食品包装机》一书，主要以应用于食品工业的典型的包装机械作为研究对象加以论述，可以给相关专业作为辅助教材，还可以给相关行业人员借鉴参考。

《自动化食品包装机》全书一共分为八个章节。第一至三章详细介绍了无菌软包装设备、灌装机以及瓶罐封口机；第四至六章详细介绍了自动制袋填包装机、裹包机以及真空充气包装机；第七至八章详细介绍了热成型包装机、热收缩包装设备。阅读全文来看，此书每个章节都在详细介绍一种设备，并对每种设备进行全面及深入的探讨，将每种设备的原理、设计机器维修都详细介绍清楚，可以给相关食品企业人员做参考借鉴。

一、智能机器人在食品自动化装配技术中的应用优势

制造业为我国经济的快速发展做出了重要的贡献，而机器人的应用对食品行业发展起到促进的作用。智能机器人在食品自动化生产过程中起到非常重要的作用和意义，能够提升生产率、降低成本、保证产品质量，特别是能够取代或减轻特殊条件下的人工装配劳动。而其主要的作用有以下几个方面：首先，智能机器人的应用可以起到提高生产率，缩短产品装配周期，进而缩短产品生产周期，能够帮助企业尽快地回笼资金，提高生产效率。其次，智能机器人的应用能够降低人的操作失误对产品造成的影响，避免人工操作影响到产品的质量，减少装配产品的故障率，提高装配产品的装配进度和自动化水平，提高企业的经济效益。再次，智能机器人的应用减少了企业员工，进一步降低安全事故发生的概率，有效地降低了人工成本和减轻部分人工劳作的劳动强度。最后，智能机器人的应用能够连续生产作业，提高企业的市场竞争力。

二、智能机器人在食品自动化装配应用中存在的问题

第一，没考虑实际盲目应用。鉴于智能机器人在自动化装配中有很多优点，很多生产企业纷纷引进智能机器人。但是很多生产企业并没有考虑到自身企业是否需要引进，盲目地引进，不仅对企业没有益处，还会引起企业管理混乱。其主要原因是这些企业只看到智能机器人所带来的优势，却没有考虑到智能机器人应用过程中所配套设施设计、机器人故障维修以及下岗人员安排问题，没达到想要的效果，反而造成投资浪费问题。

第二，智能机器人与自动化缺乏相匹配的技术。有柔性较好的外围设备是应用自动化装配的先决条件，而机器人应用到装配技术中是柔性生产系统发展的先决条件之一。在其装配过程中对零件的装配精密度和配合状态有比较严格的要求。再加上机器人技术限制问题，并不可能完全按照计划路线或计划方法进行作业，需要设置自动化装配技术进行配合。

三、智能机器人在食品自动化装配技术中的应用策略

第一，根据实际情况选择应用。先进生产技术的革新、创新其最终目的都是实践应用，通过新技术的应用从而提升生产效率和提高企业效益，所以智能机器人的应用首先企业得考虑自身实际情况和实际条件。只有企业具备一定的规模后，并且根据自身企业实际情况，才引进智能机器人以获得应用的目的，提高企业效益。反之，企业规模小，引进智能机器人的成本和维修费用比人工还贵，又或者生产规模小，产品订单不足，反而增加企业负担，影响企业效益。

第二，发展投资少，见效快的食品自动化装配技术。为了保证智能机器人在食品自动化装配过程中的应用更加顺利、可靠，在使用机器人从事食品自动化装配工作的同时，需要从以下几点出发进一步发展配套的自动化装配体系发展：首先，需要从智能机器人本身来调整自动化装配技术参数设计，配合智能机器人的使用，减少装配中零件间的作用力。其次，需要发展低成本的食品自动化装配技术。智能机器人应用到食品自动化装配的过程中，仅仅是对人工的替代，在一定程度上提升生产效率。但是在食品自动化生产过程中的关键还是装配设备生产线的食品自动化装配设计。所以企业为了持续发展，就必须通过设计和创新来降低食品自动化装配技术成本。最后，发展配套的食品自动化装配技术。企业发展机器人技术同时，也需要发展配套自动化元件及控制系统。