面向弹性提升的主动配电网重构与元件修复协同方法

2022-09-19 09:04:24彭寒梅刘子威王维首苏永新
电力系统保护与控制 2022年17期
关键词:孤岛元件配电网

彭寒梅,刘子威,谭 貌,王维首,苏永新

面向弹性提升的主动配电网重构与元件修复协同方法

彭寒梅1,2,刘子威1,谭 貌1,2,王维首1,苏永新1,2

(1.湘潭大学自动化与电子信息学院,湖南 湘潭 411105;2.多能协同控制技术湖南省工程研究中心(湘潭大学),湖南 湘潭 411105)

极端事件会导致主动配电网出现多处故障且故障元件修复时间长,传统的故障恢复方法会使得系统的弹性低。针对主动配电网的故障恢复阶段,提出了一种面向弹性提升的重构与故障元件修复协同方法。首先,结合计及负荷重要程度的主动配电网弹性指标,分析出故障恢复阶段弹性提升的主要措施;在此基础上,提出重构与故障元件修复协同策略框架,给出交替协同中线路状态变量和节点负荷供电状态变量的更新与关联。其次,建立全过程故障元件修复和重构的目标函数。针对主动配电网含多分布式电源特点带来的故障元件上下游关系难以判别问题,提出基于消线解故障环法和圈源等效法的判别方法。最后,算例结果表明,所提方法能有效地提升主动配电网的弹性。

主动配电网;弹性提升;元件修复;重构;协同方法

0 引言

近年来,包括台风、冰雪、地震等极端自然灾害及恶意人为网络攻击在内的极端事件频发,导致电力系统发生大规模停电事故,造成了巨大的经济损失。电网的弹性定义为系统抵制各种危害、承受初始故障后果以及快速恢复到正常运行状态的能力[1-2],强调的是应对极端事件的能力[3-4]。配电网位于电力系统末端,相较于输电网更为脆弱;不同于网状拓扑的输电网,配电网大多具有径向树状网络拓扑和固有的电力资源密度特性,这些使得配电网对强烈干扰更敏感。已证明,配电系统是电力基础设施中最脆弱的部分[5-7],且配电网直接面向用电用户,是保障社会经济发展和人民生活的基础设施。因此,构建极端扰动后实现快速恢复的弹性配电网成为配电网建设的迫切需要。

2008年国际大电网会议C6.11项目组提出主动配电网的概念,其最显著的特征是具有一定可调控的分布式资源[8-10]。极端事件发生前后,弹性电网的故障响应过程分为3个阶段:故障前预防阶段;故障抵御、响应与适应阶段;故障恢复阶段,即运营者组织电网修复并使电网逐渐恢复到正常运行水平的阶段。恢复力是弹性电网具有的主要特征[11-13]。在发生极端事件后:传统的被动式配电网会因系统元件损坏而导致电力负荷长时间停电,且接入的分布式电源(Distributed Generator, DG)会退出运行;主动配电网对接入的DG采用主动管理和主动控制技术,使得非故障的非间歇性DG可向负荷供电,从而提升系统的弹性;因此,如何通过主动控制来增强恢复能力是主动配电网弹性提升研究的重要内容。

近年来,国内外对配电网的弹性评估[14-15]及弹性提升[16-17]已经开展了一定的研究。文献[14]建立了极端冰雪灾害下的配电网弹性评估指标。文献[15]分析了影响配电网弹性的关键因素,提出了一种采用图论和Choquet积分量化配电网弹性的方法。文献[16]提出了基于远动开关的鲁棒优化配置模型,以提升配电网的弹性。文献[17]提出了基于两阶段随机混合整数线性模型的配电网弹性规划。电力系统弹性提升的方法与措施分为基础设施措施和运行措施。文献[16-17]研究了面向弹性提升的配电网基础设施规划与加强。基础设施规划措施适用于长远性的弹性提升方法,此外在极端恶劣条件下不能保证规划加固的所有组件完好,因此,在现有配电网基础设施条件下有效的恢复运行措施是配电网弹性提升的关键。

目前,对配电网故障恢复方法的研究已有一定的成果,但大多是从拓扑重构和元件修复单方面考虑或者分开考虑进行的[18-21],且没有针对极端事件造成的多故障及其弹性提升。文献[18]提出了一种同时包含重构与孤岛划分的故障恢复方法,以提高故障恢复的水平。文献[19]采用遗传算法与二阶锥松弛技术对供电恢复中的网络重构进行双层规划,解决严重故障情况下配电网供电能力不足的问题。文献[20-21]论述了极端自然灾害后配电网的优化抢修策略。弹性电网故障响应过程的故障恢复阶段又可分为 3个阶段:准备阶段、网架重构阶段和故障元件修复阶段。极端事件破坏性强,会导致多故障且故障元件修复时间长,传统的先网架重构再进行故障元件修复的方法没有考虑两者之间的全过程协同,导致部分失电负荷需等所有故障元件全部修复后才能恢复供电,使得失电负荷的停电时间长,系统的弹性低。

本文针对极端事件下主动配电网的故障恢复阶段,提出一种面向弹性提升的重构与故障元件修复协同方法:首先,结合考虑负荷重要程度的主动配电网弹性指标,分析出故障恢复阶段弹性提升的主要措施;在此基础上,提出重构与故障元件修复协同策略框架,其通过线路状态变量和节点负荷供电状态变量的更新与关联,将重构操作与故障元件修复交替协同进行,完成故障恢复阶段;然后,建立全过程故障元件修复模型和重构统一目标函数,针对主动配电网含多个DG特点带来的故障元件上下游关系难以判别问题,提出基于消线解故障环法和圈源等效法的判别方法,以有效地判别出故障元件上下游关系;最后,算例结果验证了所提方法的可行性和有效性。

1 主动配电网故障恢复策略框架

1.1 弹性指标与故障恢复阶段

式中,T为极端事件发生到恢复正常状态的时间。图1中T等于,故障恢复阶段所需时间为。

1.2 重构与故障元件修复协同策略框架

极端事件会造成主动配电网多个元件故障且损坏性强,导致负荷损失量大,且一些元件的损坏需要花费大量时间来修复才能重新投入使用,故障恢复时间长,导致系统弹性低。而主动配电网含多个DG,且能对DG进行主动控制,有利于孤岛的实施;此外,修复个别故障元件后的网架重构能快速恢复部分非故障区域的负荷供电,由此,本文面向主动配电网的弹性提升,提出故障恢复阶段的重构与故障元件修复协同策略,其框架如图2所示,其中重构包括两种形式:利用联络开关进行负荷转供的网架重构及利用非故障的非间歇性DG形成孤岛供电。极端事件下主动配电网故障恢复过程经准备阶段进入重构与故障元件修复协同阶段,具体如下所述。

1) 首先进行重构,实现对非故障区的负荷快速恢复;并在重构后的拓扑状态下进行故障元件修复。

图2 重构与故障元件修复协同策略框架

3) 如此循环协同进行,直到完成故障恢复阶段。

重构与故障元件修复协同策略中,重构与故障元件修复的关联变量为线路状态变量和节点负荷供电状态变量,如式(3)和式(4)所示。

式中,为节点负荷供电状态变量。

每完成一次重构,和中的元素更新一次。

每完成一次故障元件修复,中的元素更新一次,如式(6)所示。

重构是基于上一次故障元件修复后的更新值,故障元件修复是基于重构后的和的更新值,如图2所示。

2 全过程故障元件修复方法

重构与故障元件修复协同策略包括故障元件修复方法和重构方法。传统的故障元件修复方案主要有按照负荷重要程度顺序抢修方式和随机抢修方式,未考虑负荷量恢复的优化。目前已有较多提出以削减负荷总价值最小为目标的故障元件修复优化措施,但目标函数未考虑修复全过程中可进行的重构及其带来更多的非故障区负荷恢复。本文提出一种全过程故障元件修复方法,考虑在修复过程中可进行重构,以修复全过程的负荷损失价值最小为目标,求解面向弹性最高的故障元件修复顺序。

2.1 目标函数

1) 修复资源约束

考虑故障元件和抢修队伍的数量,其约束为

式(8)表示每个故障元件必须分配且只能分配给一个抢修队伍进行修复,且一个抢修队伍不能同时进行两个或多个故障元件的修复,若分配多个任务,只能进行先后修复操作。

2) 上下游故障元件修复顺序约束

配电网多数为辐射状拓扑结构,不考虑联络开关操作,当上游元件故障时修复下游故障元件后不能带来负荷恢复,由此上游故障元件的修复应先于下游故障元件修复,该约束的实现需判断故障元件的上下游关系。但重构中需要操作联络开关,且主动配电网中含非间歇性DG,使得系统具有多个电源,导致故障元件的上下游关系难以判别。

2.2 上下游故障元件判别方法

情况1:故障元件修复过程可进行有效的重构,由于前一次重构可能存在联络开关闭合的情况,有可能导致出现包含故障元件在内的故障环结构。情况2:在前一次重构拓扑状态下,当故障元件的下游含非故障的非间歇性DG时,且DG的发电功率容量大于形成的孤岛内负荷功率。出现上述情况时难以判别故障元件的上下游关系,针对此问题,本文提出了一种基于消线解故障环法和圈源等效法的判别方法,具体如下所述。

1) 首先判别是否出现情况1,如果出现,则提出消线解故障环法进行解环。

2) 在此基础上,再判别是否出现情况2,如果出现,提出圈源等效法进行上下游故障元件的判别。

步骤1:搜索非故障非间歇性DG的带载辐射范围。将之前DG形成的孤岛看作为1个电源节点,分别向其各分支方向进行搜索,每经过1个负荷节点,消耗一定的功率,直到不能恢复某个负荷节点,则搜索结束;再对搜索到的各分支负荷节点集合进行并集运算,形成此DG的带载辐射范围,称之为“圈”。

步骤2:圈外的故障元件上下游判断,圈外的负荷必须通过主电源恢复供电,将圈等效为1个负荷节点,从主电源出发判断圈外负荷故障元件的上下游关系。

步骤3:圈内的故障元件上下游判断,在主电源和非间歇性DG所在节点之间的最后一条故障线路修复之前,考虑DG可能形成的所有孤岛状态,对每一种孤岛状态单独分析,可判断出上下游关系。

图3为主动配电网某前一次重构后的拓扑状态,存在8条故障线路:2-8、8-9、9-10、11-12、12-13、4-5、5-6、14-15,非间歇性DG形成孤岛给节点10、11上的负荷供电,且DG的发电功率容量大于节点10、11的负荷功率。采用圈源等效法,首先搜索出DG孤岛的带载辐射范围(节点8、9、10、11),并形成圈,则:(1) 圈外可判断上下游顺序依次为故障线路2-8、11-12、12-13(记为上下游关系约束①),故障线路4-5为故障线路5-6的上游(记为上下游关系约束②);(2) 在DG并网之前,圈内有3种可能的孤岛状态,若最后的孤岛状态为DG仅给节点10、11上的负荷供电,则可判断出上下游顺序依次为故障线路2-8、8-9、9-10、11-12(记为上下游关系约束③),若最后的孤岛状态为DG仅给节点9、10、11上的负荷供电,则可判断出上下游顺序依次为故障线路2-8、8-9、11-12(记为上下游关系约束④),若最后的孤岛状态为DG仅给节点8、9、10、11上的负荷供电,则故障线路9-10为故障线路8-9的上游(记为关系约束⑤),则一共有3组上下游关系约束(①②③、①②④、①②⑤);(3) 在8!种可能的故障元件上下游关系中排除不满足其中任何一组的关系约束,得到最后的故障元件上下游关系。

图3 圈源等效法示例

2.3 全过程故障元件修复流程

结合建立的全过程故障元件修复目标函数及提出的消线解环法和圈源等效法判断故障元件上下游关系,全过程故障元件修复方法的流程如图4所示,具体步骤如下所述。

步骤1:判断重构后的拓扑是否存在情况1,若存在转到步骤2;若否,转到步骤3。

步骤2:采用提出的消线解故障环法得到所有不含故障环的拓扑。

步骤3:判别是否存在情况2,若存在则转到步骤4;若否,直接判别故障元件上下游关系,转到步骤5。

步骤4:采用提出的圈源等效法判断故障元件上下游关系。

步骤5:求解全过程故障元件修复目标函数,得到故障元件的最优修复顺序,流程结束。

图4 全过程故障元件修复方法流程

3 统一重构方法

极端事件下主动配电网的第1次网架重构能快速恢复全部或部分非故障区域的负荷供电,后续每进行1次故障元件修复后重新进行有效的重构(包括网架重构和孤岛生成)。本文提出的统一重构方法首先进行辐射状约束处理,再建立重构统一目标函数,最后求解出最优重构方式。

3.1 辐射状约束处理

主动配电网中非间歇性DG的接入,使得其含有多个电源节点,导致求解重构方式的优化过程中会出现大量环状拓扑结构。针对此问题,先进行辐射状拓扑约束处理,判断所有可能生成的拓扑是否会形成环,利用Yen算法计算电源节点到负荷节点之间的供电路径[22],如果1个负荷节点有2条及以上由同一电源节点供电的路径,则会出现环,找到出现环的负荷节点到电源节点路径中的联络开关,将此联络开关在此次拓扑生成中只能断开,即若之前此联络开关处于闭合状态,则此次拓扑生成中必须被操作,反之,不能被操作。

3.2 重构的统一目标函数

重构是基于前一次故障元件修复后的拓扑,统一目标函数以不可恢复负荷量最小为目标,即

约束条件主要有潮流约束和负荷恢复约束。潮流约束描述为

已恢复供电的负荷不允许再次断电,设置负荷恢复约束为

4 算例分析

图5 33节点主动配电网算例拓扑图

表1 负荷参数

极端事件发生后主动配电网发生多处故障,且抢修队伍资源有限,故障元件修复存在先后关系,则故障恢复阶段的恢复运行措施是弹性提升的关键。设主动配电网算例系统某次极端事件后对应的故障位置为节点3-6、10-14、19-20、23-24、26-30,共有13条故障线路;设配有一支抢修队伍,故障线路的抢修时间均为1 h,故障线路修复完成后即刻投运。

4.1 协同策略下主动配电网的故障恢复过程结果

算例故障下采用本文提出的重构与故障元件修复协同策略进行故障恢复,得到的恢复过程结果如下所述。

1) 第一次重构后的系统拓扑状态结果如图6所示,包括主电源供电区域和DG1、DG3、DG4形成的孤岛1—孤岛3。由于DG2是间歇性DG,在上游发生故障后不能形成孤岛供电。

图6 第一次重构后的系统拓扑状态

2) 第一次重构后,由于线路25-29上的联络开关闭合导致出现1个故障环:3-4-5-6-26-27-28-29- 25-24-23-3,故障环中有7条故障线路,采用本文所提的全过程故障元件修复方法,得到故障元件最优修复顺序,如表2所示。由表2可知:(1) 由于故障环的存在,采用消线解故障环法及求解全过程故障元件修复目标函数,得到了7种不含故障环拓扑下对应的7种故障元件最优修复顺序;(2) 消线路26-27和27-28解故障环下的最小负荷损失价值相同,故障元件最优修复顺序仅最后2个顺序不一样,这是因为先修复故障线路26-27或先修复故障线路27-28,都是恢复节点27上的负荷。由此,得到的此故障场景下的全过程故障元件最优修复顺序为:5-6、28-29、3-4、4-5、10-11、11-12、12-13、13-14、23-24、29-30、19-20、27-28(或26-27)、26-27(或27-28)。

3) 按得到的故障元件最优修复顺序进行全过程故障元件修复,每修复1个故障元件后,检测并进行有效重构。(1) 修复故障线路4-5后检测到存在有效重构,采用提出的统一重构方法求得此时的最优重构操作,即其他开关不动作,闭合联络开关8-20,可恢复节点20上的负荷。(2) 修复故障线路13-14后,检测到有效重构,求得最优重构操作为:其他开关不动作,闭合联络开关18-33,可恢复节点30、31、32、33上的负荷。(3) 修复故障线路29-30、19-20、26-27(或27-28)后,相应断开联络开关18-33、8-20、25-29。

表2 得到的故障元件最优修复顺序

上述结果及其分析验证了本文提出的重构与故障元件修复协同策略的正确性。

4.2 不同故障恢复策略下主动配电网的弹性比较

图7 不同故障恢复策略下的系统功能函数变化

上述结果及其分析验证了本文提出的重构与故障元件修复协同策略的有效性。

4.3 故障恢复阶段的弹性提升措施

3种不同故障恢复策略下的算例表明了有效的故障恢复策略可提升主动配电网的弹性,此外,故障恢复阶段的弹性提升措施还可包括以下措施。

1) 非间歇性DG提升主动配电网的弹性

设置4个场景,场景1:算例系统;场景2:算例系统中不含DG;场景3:算例系统中所有DG均为间歇性DG;场景4:算例系统中间歇性DG2改为非间歇性DG,能提供314 kW有功功率,其他DG不变。设配电网所连主网供电充足,采用本文方法分别对4个场景进行故障恢复,得到表3所示的结果。

由表3可知,场景2和场景3下的负荷损失价值相同,场景2下的负荷损失价值最大,场景4下的负荷损失价值最小,则场景2下系统的弹性最低,场景4下最高。这是因为:在故障恢复过程中,非间歇性DG可形成孤岛运行,快速地恢复部分负荷的供电,能有效地减小负荷损失价值,从而减小ADN,提升了系统的弹性;而间歇性DG即使在非故障下,由于出力具有随机性不能形成孤岛运行,无法带来负荷的恢复。

表3 不同DG设置下配电网的故障恢复

2) 优先对关键负荷的恢复

表4 考虑/不考虑vi差异性下主动配电网的故障恢复

5 结论

本文针对主动配电网的故障恢复阶段,提出一种面向弹性提升的重构与故障元件修复协同方法,建立了全过程故障元件修复和重构的统一目标函数,提出基于消线解故障环法和圈源等效法的故障元件上下游关系判别方法。

1) 提出的极端事件下主动配电网故障恢复方法,将重构与故障元件修复交替协同进行,其重构包括网架重构和孤岛供电。该方法考虑了主动配电网含多非间歇性DG利于孤岛供电的特性,也考虑了修复个别故障元件后的重构能快速恢复非故障区域的负荷,使得部分失电负荷无需等所有故障元件全部修复之后才恢复供电,加快了系统功能的恢复,具有较好的工程实用性。

2) 提出的全过程故障元件修复和统一重构目标函数,考虑了修复过程中可进行重构,分别以面向弹性最高的修复全过程负荷损失价值最小和不可恢复负荷量最小为目标,有效地提升了主动配电网的弹性。

3) 提出的基于消线解环法和圈源等效法的故障元件上下游关系判别方法,可有效且简便地判别出上下游关系,解决了主动配电网含多非间歇性DG特性带来的多故障元件上下游关系难以判别的问题。

考虑主动配电网通信系统故障影响的电力系统重构与故障元件修复协同将是下一步研究的重点。

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PENG Hanmei1, 2, LIU Ziwei1, TAN Mao1, 2, WANG Weishou1, SU Yongxin1, 2

(1. College of Automation and Electronic Information, Xiangtan University, Xiangtan 411105, China; 2. Hunan Engineering Research Center of Multi-energy Cooperative Control Technology (Xiangtan University), Xiangtan 411105, China)

Extreme events will cause multiple failures in an active distribution network and involve a long repair time for faulty components. Traditional failure recovery methods will make the system less resilient. Considering the fault recovery stage of an active distribution network, we propose a collaborative method of reconfiguration and faulty component repair oriented to resilience improvement. First, combined with a resilience index of the active distribution network that takes into account the importance of the load, the main measures of resilience improvement in the fault recovery stage are analyzed. Then a framework for collaborative strategies for reconfiguration and faulty component repair is proposed, and the update and correlation of line state and node load power supply state variables in alternate coordination are given. Then, the objective functions of faulty component repair in the whole process and reconfiguration are established. There is a problem that it is difficult to distinguish the upstream and downstream relationship of faulty components. This is because of the characteristics of active distribution network with multiple distributed power sources. To tackle this problem, a distinguishing method based on the method of eliminating the fault loop and circling sourceequivalent method is proposed. Finally, example results show that the proposed method can effectively improve the resilience of the active distribution network.

active distribution network; resilience improvement; component repair; reconfiguration; collaborative method

10.19783/j.cnki.pspc.211517

国家自然科学基金项目资助(61873222);湖南省自然科学基金项目资助(2020JJ4580)

This work is supported bythe National Natural Science Foundation of China (No.61873222).

2021-11-10;

2022-02-25

彭寒梅(1979—),女,通信作者,博士,副教授,研究方向为智能电网弹性分析及提升和综合能源系统潮流计算;E-mail: penghanmei8@163.com

刘子威 (1997—),男,硕士研究生,主要研究方向为主动配电网的弹性评估及提升;

谭 貌(1981—),男,博士,教授,研究方向为综合能源系统及其优化。

(编辑 姜新丽)

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