挤出中空吹塑成型机的调试与修理篇（四）

邱建成 邱睿

4. 液压伺服系统的调试与修理

伺服液压系统是一种高精度技术要求的液压系统，它们主要由电液伺服阀，溢流阀，单向阀，进回油过滤器，储能器，液压集成块，高压油泵及电动机，油冷却器，油箱等组成。

对伺服液压系统的维护与保养需要较为专业的技术知识和技能，有些零部件比如：维修电液伺服阀除了需要专业知识和技能外，一般还需要专业的测试设备和机具，并且维修费用较高。因此，中空成型机设备使用厂家在进行伺服液压系统的维护保养时需要足够的重视和充分的技术准备，才能确保伺服液压系统的长期稳定运行。

4.1 伺服液压系统液压油的选用与更换

对于伺服液压系统来说，液压油质量的优劣是影响伺服液压系统能否正常使用的关键因素，在使用中绝对不可以选用经过二次提炼的油品作为伺服液压油，必须选用具有较好品牌的抗磨液压油，这样才能有效保障伺服液压系统的长期稳定运行。

伺服液压油在使用过程中物理和化学性质逐渐发生变化，颜色也随着由浅变深，透明度也逐渐变差，所以伺服液压油在使用一定的时间后就需要更换。

新的设备投入使用后，一般要求工作500小时后，就要尽快更换伺服液压油。这是因为新机器在磨合期内，系统内的杂质和铁屑可能相对较多，磨合期过后杂质和铁屑相对较少，为了保护伺服液压系统能够长期保持较好的工作状态，磨合期过后就需要立即更换伺服液压油。

新机器磨合期过后，伺服液压油的换油周期一般可为1~2年，根据不同公司的液压油品质来确定。设备用户可采取定期检验油质的方法对伺服液压油品质监控。换油时需要对伺服液压油箱、过滤器、进油口、以及周边液压零部件进行全面彻底的清洁。并将冲洗板安装到伺服阀的位置上，开启伺服液压系统进行冲洗保养运行8小时以上，彻底过滤清洗新的伺服液压油与伺服液压系统，以延长伺服液压油与伺服阀的使用周期。

4.2 液压伺服系统的清洗与防止污染

对于密封较好的伺服液压系统来说，伺服液压油的污染主要来自于两个方面，其一是各种零部件的金属磨损颗粒和系统内零部件的一些附着的细小颗粒物，在液压油的长期冲洗下混入到伺服油液之中，在新设备投入使用的最初1~2年内，这类污染占的比例较大。另一方面是伺服油液的老化变质，容易产生碳化物，它们与油液中的细小颗粒物结合在一起，容易造成对伺服阀中的细小孔隙堵塞，直接影响伺服阀的正常工作。

为了减少油液污染对伺服液压系统的影响，可以定期对伺服液压系统的进油、出油过滤器滤芯进行更换，对伺服阀的精密过滤器滤芯进行定期冲洗或更换。并且定期检查伺服液压系统的油液是否符合油品的质量要求，（一般每年定时检查一次）对达不到伺服油质量要求的液压油需要及时进行更换，液压油更换时必须按有关操作程序进行。

进行系统与管路冲洗时，不应装上伺服阀，可在安装伺服阀的安装座上装一冲洗板。如果系统本身允许的话，也可安装一个换向阀，这样工作管路和执行元件可被同时清洗。向伺服油箱内注入清洗油（清洗油选低粘度的专用清洗油或同牌号的液压油），启动液压泵，运转冲洗（最好系统各元件都能动作，以便清洗其中的污染物）。在冲洗工作中应轻轻敲击管子，特别是焊口和连接部位，这样能起到除去水锈和尘埃的效果。同时要定时检查过滤器，如发生堵塞，应及时更换滤芯，更换下来的纸滤芯、化纤滤芯、粉末冶金滤芯不得清洗后再用，其他材质的滤芯视情况而定。更换完毕后，再继续冲洗，直到油液污染度符合要求，或看不到滤油器滤芯污染为止。排出清洗油，清洗油箱（可以采用面粉团或橡皮胶泥粘去固体颗粒，不得用棉、麻、化纤织品擦洗），更换或清洗滤油器，再通过10μ m的滤油器向油箱注入新油。启动液压泵，对伺服液压系统再冲洗24小时，然后更换或清洗滤油器，即可完成系统与管路清洗。

尽管伺服液压系统一般都设计成相对密闭的系统，但系统外的污染物还是容易通过进油口的过滤器滤芯的孔隙进入油液，造成对伺服液压油的污染。所以在平时的维护与保养中需要长期注意保持伺服液压系统外围的清洁。

4.3 电液伺服阀的工作原理

电液伺服阀一般按力矩马达型式分为动圈式和永磁式两种。传统的伺服阀大部分采用永磁式力矩马达，此类伺服阀还可分为喷嘴挡板式和射流式两大类。目前国内生产伺服阀的厂家大部分以喷嘴挡板式为主；生产射流管式伺服阀形成规模及系列的只有中国船舶重工集团公司第七〇四研究所（上海衡拓液压技术有限公司）。

射流管式电液伺服阀与喷嘴挡板式电液伺服阀是目前世界上运用最普遍的典型两级流量控制伺服阀。

图4-1 两种国产电液伺服阀外观图

4.3.1 工作原理

（1）喷嘴挡板式伺服阀的原理

图4-2为喷嘴挡板式伺服阀的原理图。它主要由力矩马达、喷嘴挡板式液压放大器、滑阀式功率级及反馈杆组件构成。

图4-2 双喷嘴挡板式力反馈电液流量伺服阀内部结构图

喷嘴挡板式伺服阀的工作过程为：

输入到力矩马达线圈的电气控制信号在衔铁两端产生磁力，使衔铁挡板组件偏转。挡板的偏移将一侧喷嘴挡板可变节流口减小，液流阻力增大，喷嘴的背压升高；而另一侧的可变节流口增大，液流阻力减小，液流的背压降低。这样可得到与挡板位置变化相对应的喷嘴背压，此背压加到与喷嘴腔相通的阀芯端部，推动阀芯移动。而阀芯又推动反馈杆端部的小球，产生反馈力矩作用在衔铁挡板组件上。当反馈力矩逐渐等于电磁力矩时，衔铁挡板组件被逐渐移回到对中的位置。于是，阀芯停留在某一位置。在该位置上，反馈杆的力矩等于输入控制电流产生的力矩，因此，阀芯位置与输入控制电流大小成正比。当供油压力及负载压力为一定时，输出到负载的流量与阀芯位置成正比。

（2）射流管式伺服阀的原理

图4-3为射流管式伺服阀的原理图。力矩马达采用永磁结构，弹簧管支承着衔铁射流管组件，并使马达与液压部分隔离，所以力矩马达是干式的。前置级为射流放大器，它由射流管与接受器组成。

图4-3 射流管式力反馈电液流量伺服阀内部结构图

射流管式力反馈电液流量伺服阀工作过程当马达线圈输入控制电流，在衔铁上生成的控制磁通与永磁磁通相互作用，于是衔铁上产生一个力矩，促使衔铁、弹簧管、喷嘴组件偏转一个正比于力矩的小角度。经过喷嘴的高速射流的偏转，使得接受器一腔压力升高，另一腔压力降低，连接这两腔的阀芯两端形成压差，阀芯运动直到反馈组件产生的力矩与马达力矩相平衡，使喷嘴又回到两接受器的中间位置为止。这样阀芯的位移与控制电流的大小成正比，阀的输出流量就比例于控制电流了。

4.3.2 主要特点

射流管式与喷嘴挡板式最大差别在于喷嘴挡板式以改变流体回路上所通过的阻抗来进行力的控制。相反，射流管式是靠射流喷嘴喷射工作液，将压力能变成动能，控制两个接受孔获得能量的比例来进行力的控制。这种方式的阀与喷嘴挡板式相比因射流喷嘴大，由污粒等工作液中杂物引起的危害小，抗污染能力强。且射流管式液压放大器的压力效率及容积效率高，一般为70%以上，有时也可达到90%以上的高效率。输出控制力（滑阀驱动力）大，进一步提高了抗污染能力。同样其灵敏度、分辨率及低压工作性能大大优于喷嘴挡板阀。另外，由于射流管式由于在喷嘴的下游进行力控制，当喷嘴被杂物完全堵死时，因两个接受孔均无能量输入，滑阀阀芯的两端面也没有油压的作用，反馈弹簧的弯曲变形力会使阀芯回到零位上，伺服阀可避免过大的流量输出，具有“失效对中”能力，并不会发生所谓的“满舵”现象。但射流管式液压放大器及整个阀的性能不易理论计算和预计，力矩马达的结构及工艺复杂，加工难度大。喷嘴挡板式的阀与射流管阀相比增益特性比较平坦、整阀性能可计算及预测、并能做得比射流管式小。但按其特性，喷嘴与挡板的间隙不能超过喷嘴直径的1/16，这就决定了该阀的最小尺寸较小，易被污物卡住，使用时必须保持油液的清洁度。一般情况

下使用喷嘴挡板阀的油液清洁度要求达到NAS6级，并要在阀的进油口前设置过滤精度小于10μ m的滤器。而在使用射流管阀的场合下，用NAS8级已经足够，且滤器用25μ m也够了。并且，由于喷嘴挡板式伺服阀是利用两个喷嘴的背压作为控制力，在工作时如有一侧发生杂物堵塞喷嘴挡板的情况，会造成一侧压力上升，使阀芯向一边移动，阀芯的偏移会形成单方向的流量输出，使执行机构（如舵机）向一边偏移直到最大位置，即所谓的“满舵”现象。另外，喷嘴挡板阀的压力效率和容积效率约为50%，比射流管低，其控制力较小，因此，其灵敏度、分辨率及低压工作性能不及射流管阀。

4.3.3 结构与可靠性

（1）先导级最小尺寸

图4-4 左图射流管式的实际尺寸，右图喷嘴挡板式的实际尺寸

伺服阀抗工作液污染的能力一般由其最小尺寸所决定，特别对于先导级型的伺服阀，其先导部分油路中的最小尺寸往往成为决定性的因素。因为从外部来的输入电控信号是在先导部分进行转换的，输出部分滑阀的动作是由先导级的动作`决定的。

射流管阀中的最小尺寸在先导级射流管式液压放大器中的喷嘴处（见图4-23，左图）。喷嘴挡板式伺服阀的最小尺寸在先导级喷嘴与挡板的间隙（见图4-23，右图），约为0.03 mm~0.05 mm，污染颗粒往往很容易在此堵塞、卡死。而射流管阀的最小尺寸在喷嘴处为0.2 mm~0.4 mm，是喷嘴挡板阀的最小尺寸的5~10倍，0.2 mm的颗粒很容易通过，所以说射流管式比喷嘴挡板式抗污染能力提高了一个数量级。

（2）先导级的磨蚀

伺服阀的先导级在工作时会产生磨蚀，但射流管式与喷嘴挡板式比较，其磨蚀的产生与性能变化的程度低于喷嘴挡板阀。这是因为在射流管场合下，喷嘴端面与接受孔间的距离为喷嘴直径的1.5~2.5倍，从特性上讲，此距离达到喷嘴直径的3.5 倍也完全可以使用。与此相反，在喷嘴挡板场合下，喷嘴挡板间的间隙在特性上的上限为直径的1/16，要想增大最小尺寸，只能做到1/16的极限值上，因此容易产生磨蚀及特性变化。而且在双喷嘴挡板式的场合下，两个喷嘴及挡板左右侧所产生的磨蚀不一定对称，容易产生零位偏移。而射流管式的喷射流是由单喷嘴喷射的，且被接受孔分成两股，磨蚀的产生一般是对称的，产生的磨蚀量也比喷嘴挡板式少。再加上其接受器的尖边即使经高压油长期冲刷凹陷下去，但仍起着分水岭的作用，只要其与喷嘴的距离不大于喷嘴直径的3.5倍，对伺服阀性能的影响非常小，故其稳定性、可靠性高于双喷嘴挡板阀。

（3）力矩马达的结构

射流管式伺服阀的力矩马达零件全部采用压配及焊接结合成一体，并经严格的时效处理消除内应力，结构牢固稳定，零位漂移小，更能承受强冲击及振动。而双喷嘴挡板阀的力矩马达只靠4个M3的小螺钉固定，在螺钉应力疏散和受到强冲击、振动、颠振后，零位漂移大。另外，射流管式力矩马达的衔铁处有一对支撑簧片，衔铁偏转时只有转角，没有挠度，大大改善了弹簧管的受力，抗疲劳性能大大增强，保证了伺服阀的长寿命使用。

（4）滑阀级尺寸

由于射流管式先导级比喷嘴挡板式的控制力大，所以射流管式伺服阀阀芯的直径和行程，比喷嘴挡板式的大而长。表4-1为同级别先导级时，其输出部分阀芯的直径、行程及驱动力比较。

从上表可以看出射流管阀的阀芯直径明显大于喷嘴挡板阀，而阀芯直径越大，其驱动力也越大，即使有一点杂物和污粒，滑阀级也能顺利工作，从而提高了可靠性。此外，阀芯行程的加长也能提高伺服阀的寿命。因为伺服阀工作时其高速流动的油液会磨蚀滑阀级工作窗口的棱边，从而引起流量特性的变化。在加长行程后，磨蚀量相对于行程量所占的比例减小，所以工作窗口流通面积的变化减小。这样，流量特性的变化与伺服阀使用时间的比值减小了，能比阀芯行程短的伺服阀维持更长时间的稳定性。

4.3.4 工作性能

（1）分辨率

喷嘴挡板阀的先导级在工作时存在压力负反馈（即挡板靠向一测喷嘴，由于喷嘴的压力升高，会增大对挡板的推力，阻碍其靠近），影响其灵敏度及分辨率指标。射流管阀的先导级不存在压力负反馈，而且其射流管放大器的流量效益最高可达90%，压力效益亦可达到80%以上。所以射流管放大器推动阀芯的力比双喷嘴放大器高许多，射流管伺服阀的分辨率一般可达到小于0.1%的程度。

（2）低压工作性能

根据前面所述，射流管阀的阀芯驱动力明显大于双喷嘴阀，故其低压工作性能亦优于双喷嘴挡板阀。通过试验可得：射流管伺服阀在供油压力为1MPa条件下，其流量曲线的重复性也非常好；在供油压力为0.5MPa的情况下，也能正常工作；在额定供油压力时，只输入±3%的额定电流其阀芯位移特性曲线的线性度和重复性都非常好。而所有这些都是双喷嘴挡板阀在同样条件下无法达到的。另外，双喷嘴阀在许多场合需加颤振信号来提高分辨率，而射流管阀在绝大多数应用场合均不需要加颤振信号。

（3）动态响应

很多人认为射流管阀的动态响应比较低，其实有所误解。一般来说：射流管式先导级具有很高的无阻尼自然频率，一般可达500Hz~700Hz以上，只要有足够的先导放大级流量增益，射流管阀也可达到较高的动态响应。之所以一般射流管阀产品的增益较低，是因为在国外射流管阀往往应用于航空、航天等高端场合，其对内泄漏要求较高，喷嘴直径较小，造成频率特性比双喷嘴阀稍低一些。而在一般使用场合，只要适当增加喷嘴直径，就能大大提高射流管阀的动态响应。在国内额定流量在30L/min左右的射流管伺服阀其频率响应亦能达160Hz以上。另外对于同样规格的伺服阀，射流管阀的阀芯和行程往往设计得比较大，这也是造成它动态低于喷嘴挡板阀的一个原因。

从近年来的使用情况可以看出，射流管伺服阀在抗污染能力等可靠性特性方面高于喷嘴挡板阀，并且在灵敏度、分辨率、滞环、低压工作特性等性能指标亦优于喷嘴挡板阀，但喷嘴挡板阀亦有其优点，在国内实际使用也很多，并不能极端地说喷嘴挡板阀比射流管阀差。两种结构形式的伺服阀各有优势。但总体来讲，射流管伺服阀的工作稳定性和耐久性是相当高的。随着射流管伺服阀的应用越来越广泛，其优点将会被更多的客户所喜欢。

4.4 液压伺服阀的选用与相关配件的选用及调试

4.4.1 伺服阀的选用与使用

（1）伺服阀的选用

电液伺服阀是将电量转变成液压输出量的电液转换组件，随着电子技术和计算机技术的发展，电液伺服系统的性能得到显着改善，大大优于其它的液压伺服系统，因而得到广泛应用。电液伺服阀的内部结构可分滑阀位置反馈﹑载荷压力反馈和载荷流量反馈；阀的级数可分单级﹑双级和多级。在电液伺服阀中，将电信号转变为旋转或直线运动的部件称为力矩马达或力马达。力矩马达浸泡在油液中的称为湿式，不浸泡在油液中的称为干式。其中以滑阀位置反馈﹑两级干式电液伺服阀应用最广。

电液伺服阀既是电液转换组件，又是功率放大组件，它能够把微小的电气信号转换成大功率的液压能（流量和压力）输出。它的性能的优劣对系统的影响很大。因此，它是电液控制系统的核心和关键。在中空成型机的所有零部件中，电液伺服阀是单个价格最高的部件，由于它所包含的技术集成度高，必须严格按它的使用说明书进行操作。

电液伺服阀的选用原则：

电液伺服阀是电气一液压伺服系统中关键的精密控制元件，事关系统安全可靠运行，价格昂贵，所以伺服阀的选择，应用要谨慎，保养要特别仔细。

① 考虑的因素：

A：可靠性第一，事关人命，事关成败；事关经济，所以要选用有一定的抗污染能力的伺服阀；

B：满足工作条件，保证系统输出性能稳定、快速、精确跟踪输入信号；

C：价格合理；

D：工作液、油源；

E：电气性能和放大器；

F：安装结构、重量、外型尺寸等等。

② 选用伺服阀的方式：

A：按精度要求选用，系统控制精度要求比较低时，还有开环控制系统、动态不高的场合，都可以选用工业伺服阀甚至比例阀。只有要求比较高的控制系统才选用高性能的电液伺服阀，当然它的价格亦比较高。

B：按用途选用，有通用型阀和专用型阀。专用型阀使用在特殊应用的场合，例如：高温阀、防爆阀、高响应阀、余度阀、特殊增益阀、特殊重叠阀、特殊尺寸、特殊结构阀、特殊输入、特殊反馈的伺服阀等等。还有特殊的使用环境对伺服阀提出特殊的要求，例如：抗冲击、震动、三防、真空等等。其它大多数使用场合选用通用型阀，挤出吹塑中空成型机一般也是选择通用型阀。

挤出吹塑中空成型机使用的电液伺服阀的选用：从功率，抗污染性，可靠性，稳定性等方面综合考虑，对伺服阀的压力和流量参数选择至关重要，从挤出吹塑中空成型机多年运行的情况来看，伺服阀的压力参数宜选伺服液压系统额定压力的1.5~2倍，流量参数宜选伺服液压缸最大流量的4~6倍。伺服阀的安装位置应尽量靠近伺服液压缸，阀芯位置应为水平位置安装。

（2）电液伺服阀的使用：

设备选用的伺服阀均有自己的特点，在使用中需严格按照该种伺服阀的使用说明书要求进行操作。一般来说，射流管式伺服阀要求用户不能拆卸伺服阀体，只能冲洗伺服阀的精密过滤器。有些型号的伺服阀在用户处则可以进行整体拆洗，但拆卸的人员必须经过专业的技能培训才行。

电液伺服阀的装拆应在尽可能干净的环境中进行，拆装前对伺服液压系统停机，操作时应先取下连接到伺服阀上的电气信号插头，再卸掉伺服液压系统的剩余压力，然后拆下伺服阀。在洁净的92、95号汽油中清洗所有的零件，对阀体一些清洁不到的地方，可以采用大号塑料外壳的兽医用注射器吸取汽油进行多次注射冲洗，零件清洗后可以晾干或用软气管以洁净、干燥的空气吹干。（特别注意：不要采用玻璃管的注射器进行相关操作，因为玻璃管注射器在经过汽油的浸泡后容易碎裂，造成不安全的事故发生。）清洗后的伺服阀，一定要放在洁净的环境中使其不要受到二次污染。

安装、拆卸冲洗板时也要与电液伺服阀一样，特别注意环境的洁净度，这样可以保障系统经过冲洗后的洁净度，才能保障伺服阀的耐用和控制的准确性。

电液伺服阀的精度等级较高，价格也较高，对其进行操作时需要特别小心细致，以防止在拆装过程中对其损坏。

电液伺服阀的过滤器、过滤芯可采用干净的92、95号汽油冲洗，对杂质和污染物多的过滤器滤芯也只能进行反复多次冲洗，不可对其采取火烧的办法来处理，假如采用火烧一些纤维状的物质碳化后会夹在过滤器中，容易使过滤器发生更进一步的堵塞，影响过滤器的使用，导致伺服阀的性能下降，严重时会导致伺服阀失效。有一类过滤器是采用塑料材料制成的，假如采用火烧的办法，将使过滤器彻底报废。

（3）电液伺服阀使用的注意事项：

① 由于每种型号的伺服阀都有其额定的电压、液压等级；因此禁止伺服阀在超过额定电压、液压等级的条件下使用。

② 禁止使用未经过滤的液压油，更不能使用其他不合格的液压油。请特别注意，新的油品不一定是洁净的油品，一般情况下建议进行过滤处理。

③ 禁止在伺服阀周围使用明火，同时也禁止其在高温状态下工作（使用环境要求见伺服阀说明书）。

④ 禁止未经专业技术培训的人员拆卸、维修伺服阀，以免造成更大的损坏。

⑤ 冲洗电液伺服阀时，禁止采用不合格的溶剂进行冲洗；禁止采用火烧的办法处理伺服阀内部的过滤器滤芯。

⑥ 禁止在不洁净环境条件下，对伺服阀进行拆卸、维护、冲洗等工作。

⑦ 禁止在电液伺服阀的工作状态下或是具有压力的状态下对其进行拆卸，特别是伺服系统停机后应对系统进行卸压，压力为“0”后才能进行拆卸，否则，有可能因为系统的剩余压力造成对维修人员的伤害。

4.4.2 伺服阀相关配件的选用

（1）吸油及出油高压过滤器的选用：其流量参数宜选系统最大流量的6~8倍，出油过滤器的压力参数宜选1.5~2倍。过滤精度为3~5μ m。

（2）溢流阀，单向阀，截流阀，泵的选用：这些部件的压力参数宜选系统额度压力的1.5~2倍，流量参数宜选最大流量的2~2.5倍。

（3）储能器的选用：其压力参数宜选系统额定压力的1.5~2倍，容量参数宜选最大流量的4~10倍。确保伺服系统的稳定性和控制的准确性。

（4）伺服阀的电控系统（伺服放大器以及料位、芯模开口量传感器变送器）的选用：其设计与制作精度需要特别注意，输出电压波动率<3%。

（5）伺服油箱的选用：最好选用不锈钢板组焊的油箱，以减少长期使用中的杂质污染。

4.4.3 伺服放大器、位移传感器（电子尺）反馈电路板使用的注意事项

① 保持电路板周围环境的温度处于正常工作状态，能够较好的进行散热，并能防潮、防尘、防震动。

② 由于伺服放大器和位移传感器（电子尺）的输入、输出接线均比较细小，防止因为接线或其它操作将线弄断。同时需要定期检查电气信号，紧固接线端子，防止其松动，检查连线，防止接触不良，有损坏时应该及时进行更换。

③ 特别注意位移传感器（电子尺）屏蔽线的稳定接地处理，否则，有可能会给电控线路带来不必要的干扰信号。

4.5 伺服液压系统常见故障的判断与排除

挤出吹塑中空成型机的伺服液压系统在正常的使用环境下，一般故障率并不高。通常情况下，在设备投入使用的第一年内，各类故障相对会较多。对各类故障比较准确的判断，是做好电液伺服系统维护与保养工作的重要内容之一。挤出吹塑中空成型机伺服液压系统常见故障、产生原因、排除方法见表4-2。

表4-2 挤出吹塑中空成型机伺服液压系统常见故障及排除方法一览表

4.6 中空成型机伺服液压系统发生故障特点

一般来说，中空成型机只要生产的连续性较强，设备在长时期的运行之中，伺服液压系统的故障反而较少，如果设备使用率不高，该设备又是在潮湿炎热的地区，生产车间环境较差，灰尘污染较大等因素，设备就可能每次在开机时故障不断，有时可能会需要3~5天的时间来处理设备出现的各类故障；这样会给生产带来太多的不方便。认识到这些特点，并加以掌握，制定出行之有效的技术措施，就可减少设备各类故障的发生。

（1）设备停机期间的控制电路保养

如果设备停机时间不是太长，可以将伺服系统的控制电路处于通电状态，以减少控制电线氧化情况的发生，因为伺服阀的控制线较小，特别是锡焊点，比较容易因为受潮发生氧化而失去可靠性。如停机时间较长，可每周定期进行通电保养，通电保养时间最好不要短于8小时；当设备在气候潮湿地区使用时此项工作显得尤为重要。

（2）设备开机前伺服液压系统的保养运行

如果设备停机时间较长，在设备正式生产前需要对伺服系统进行保养运行，可以将伺服阀拆卸下来进行清洗伺服阀的小型精密过滤器，并将冲洗板安装到伺服阀的位置上，开启伺服液压系统进行冲洗保养运行8小时以上。一般来说，在环境中有较多灰尘的情况下，停机时间在一个月以上时，开机前必须进行开机前的冲洗保养运行工作。