一种用于厢式压滤机的可调节悬浮机械手

赵晋斐

（广西金邦泰科技有限公司，广西 南宁 530105）

1 背景

随着我国经济的不断发展，各行各业各类型的工厂也在全国各地大量的兴建起来，伴随着经济发展的同时，各类型的生产型工厂也排放出了大量的废水、废渣和废气等，严重地造成了环境的污染，同时，随着人口的过量增长，生活污水也在以成倍的增量排放，更加剧了环境的污染。目前政府对于环境保护工作也变得愈来愈重视，我国也建设了愈来愈多的环保工程项目，其中污水处理是环保工程中至关重要的一环，而固液分离又是污水处理中的重点，而分离机械中的压滤机是实现固液分离的主要设备，随着科技的发展，为了降低劳动力，提高设备的自动化程度，压滤机拉板环节设计出了拉板机械手，经过压制的滤饼在机械手的作用下逐块拉开进行卸料，目前，压滤机的自动拉板机械手大多使用固定整体式机械手，固定整体式机械手对于设备装配过程中的装配精度要求较高，对技术工人的技术能力要求高，而且发生损坏后整体式机械手配件更换率低，只能进行整套机械手的更换，不利于设备后期运行维护，而且增加了客户的生产成本。因此，通过改变机械手的设计来降低设备装配的难度和降低设备运行维护成本很有必要。

2 固定整体式机械手分析

（1）主体结构。固定整体式自动拉板机械手如图1所示，由机械手拉板器、机械手托架、机械手滚轮、滚轮轴、轴承和连接板装配而成。

图1

装配工序如下：第一步先完成连接板与机械手滚轮、滚轮轴和轴承的装配，第二步对装配好的连接板部件与机械手托架通过焊接方式完成装配，最后将机械手拉板器与第二步装配好的部件通过焊接方式完成最后的装配。

（2）工作原理。在压滤机自动拉板系统中，除去拉板机械手外，还有电机、减速机、链轮、链条等配件，在电机的驱动作用下，由链轮带动链条，通过链条与机械手连接板上的孔进行连接，进而带动机械手沿着自动拉板链条轨道进行运动，在运动过程中，通过机械手中的机械手拉板器逐一拉开滤板进行卸料，在完成所有滤板的卸料后，机械手回到初始位置，设备进入下一工序。

（3）整体分析。从机械手的结构来分析，机械手整体高度较高，重心较高，在机械手运行过程中容易发生晃动，影响拉板过程；机械手整体为固定式，高度不可调节，所以对自动拉板其他配件的装配精度要求较高，若装配过程出现误差，会导致机械手拉板器拉不到滤板手柄或超出滤板手柄的严重后果，提高了自动拉板系统的装配难度。

从机械手的装配方式分析，机械手拉板器与机械手托架、机械手托架与连接板之间的装配方式都为焊接，焊接使整个机械手成为整体，使机械手后期维护较复杂，若机械手在使用过程中发生故障，则只能通过更换整个机械手对设备进行维护，提高了设备后期维护的难度，而且增加了设备后期维护的经济支出。

2 可调节悬浮机械手分析

针对固定整体式机械手的不足之处，更改了机械手的结构，重新设计了可调节悬浮机械手。

（1）主体结构。可调节悬浮机械手如图2 所示，由机械手拉板器、机械手托架、机械手滚轮、滚轮轴、轴承、连接螺栓和连接件装配而成。其中机械手托架和连接件都使用304 不锈钢折弯加工，在机械手托架的上面和侧面都开有长腰形调节安装孔。

图2

装配工序如下：第一步先完成连接板与机械手滚轮、滚轮轴和轴承的装配，第二步将装配好的连接板部件与机械手托架通过紧固件连接方式用连接螺栓完成装配，最后将机械手拉板器与第二步装配好的部件通过紧固件连接方式用连接螺栓完成最后的装配。

（2）工作原理。可调节悬浮机械手的拉板原理与固定整体式机械手的拉板原理大致相同，都是在电机的驱动作用下，由链轮带动链条，通过链条与机械手连接板上的孔进行连接，进而带动机械手沿着自动拉板链条轨道进行运动，在运动过程中，通过可调悬浮机械手中的机械手拉板器逐一拉开滤板进行卸料，实现滤板的自动卸料。

在实现拉板功能的同时，可调节悬浮机械手还具有补偿拉板长度的功能。可调节悬浮机械手的机械手拉板器与机械手托架之间使用螺栓连接，在机械手托架顶部开有长腰形调节安装孔，在拉板手柄长度发生改变时，通过调节连接螺栓在长腰形调节安装孔中的位置来调节机械手拉板器的位置，继续满足拉板的需求，可起到补偿拉板长度的功能。

除上述补偿拉板长度功能外，可调节悬浮机械手还具有调节拉板高度的功能。可调节悬浮机械手中的机械手托架与机械手拉板器组成的部件与连接件之间通过连接螺栓连接，在机械手托架的侧面开有长腰形安装孔，在需要调整拉板高度时，在不改变链轮、链条盒以及设备其他配件的情况下，只需调节连接螺栓2 在长腰形安装孔中的位置，即可调节机械手拉板器的高度，改变拉板高度。

（3）整体分析。可调节悬浮机械手通过改变结构的设计，降低了机械手的整体高度，降低了重心位置，提高了机械手的稳定性，使机械手在拉板过程中更加的平稳。

可调节悬浮机械手通过改变机械手拉板器与机械手托架的装配方式以及连接的设计，使机械手具有补偿拉板长度的功能。对于设备厂家角度分析，可调节悬浮机械手补偿拉板长度功能的实现可使不同型号设备、不同长度手柄的设备使用同一种机械手，提高了设备的标准化，减低了采购的难度与设备装配的难度。

可调节悬浮机械手通过改变机械手托架与连接件的装配方式以及连接的设计，使机械手具有调节拉板高度的功能。可调节拉板高度功能可补偿自动拉板装配过程中出现的偏差累积，降低了自动拉板系统装配的难度，降低了对工人技术水平的要求，节省了生产成本。

可调节悬浮机械手的零件装配都以紧固件的连接方式装配，例如：机械手拉板器与机械手托架、机械手托架与连接件等，这简化了设备后期的运营维护，降低了设备后期维护的难度，若机械手出现故障，只需更换相对应的配件，最后以连接螺栓固定即可，不需更换整套机械手，可节省设备后期维护的经济支出。

（4）实际使用情况。该可调节悬浮机械手已应用在我司1000 型、1250 型、1500 型和2000 型厢式压滤机的自动拉板系统中。在设备装配过程中，极大提高了自动拉板系统的合格率，降低了生产成本；在设备现场使用过程中，因该机械手运行稳定和后期维护简单获得了客户的一致好评。

3 结语

可调节悬浮机械手通过更改结构的设计以及装配的方式，使机械手的运行更加的合理，设计更加的完善，使压滤机更方便的服务于客户，为环保事业贡献一份自己的力量。