一种新型自动化上料机构在点胶机中的 应用

陈云辉

（河北格同科技有限公司，河北 石家庄 050000）

1 引言

点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体，精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型，当前，对硅麦或LED芯片等电子产品都是使用点胶机来做点胶，点胶机可以使用锡膏或者硅胶等材料，其在工业生产中具有十分重要的作用。

传统的点胶机大多都是通过人工来给机器上料，不仅工作效率低而且容易出差错，继而提高了成本。对此，本文设计了一种新型自动化上料机构的点胶机，可以实现自动化上料，提高点胶机的工作效率，降低生产成本。

2 新型自动化上料机构的结构和原理

新设计一种自动化上料机构，其关键结构包括载物台组件、传送装置和推料组件。载物台组件包括载物台和并行间设于所述载物台上的第一限位件和第二限位件，料盒夹位于第一限位件和第二限位件之间，其中第一限位件是能够发生弹性形变的。传送装置是和载物台的组件驱动相连接的，其主要是用于将载物台组件驱动并使其沿着垂直的方向运动。推料组件设置在传输装置，其中推料组件涵盖了推料件和推料件驱动连接的抵推组件，推料件的驱动可以驱动抵推组件在水平方向抵推料盒当中的工件。本文的点胶机中，点胶机结构包含输送机构、点胶机构和下料结构，点胶机和新型自动化上料机构相结合，可以完成上料、点胶的自动化工作。

本设计中的抵推组件包含推块、挡块、导向杆、推杆和光电开关等结构，是驱动机械运动的关键。底座与推料件驱动连接，推块与底座滑动连接，推块横向滑动，设置有第一导向孔。挡块设于底座且与推块相对位置，并设置有和第一导向孔相对的第二导向孔，导向杆，延伸方向和推块的滑动方向并行，穿设在第一导向孔和第二导向孔，弹簧设置在导向杆，并且抵接推块和挡块。光电开关设于挡块背离推块的一侧，用来检测推块和挡块的距离。推杆的一端连接在推块上，推杆延伸方向是推块的滑动方向。推杆头是可拆卸的，和推杆另一端相接，推杆头设有抵推凹槽，用来抵推工件。轴承设有两个，轴承相对设置在推块上，一个轴承可以滚动地抵接推杆的一侧，另一个轴承则是在另一侧。新型自动化上料机构图例说明如图1所示。

图1 新型自动化上料机构图例说明

3 上料机构在点胶机中的应用及优势

上文对上料机构的结构和各部件进行了详细介绍，本部分内容对上料机构在点胶机中应用的具体方法和步骤进行介绍，并总结出上料机构的优势。

3.1 上料机构在点胶机中应用

上料结构在点胶机中运用的时候，传送装置驱动着载物台组件沿着垂直的方向移动，料盒也跟随载物台在垂直的方向上移动。其中，推料件将抵推组件在水平方向上驱动，作用于抵推料盒当中的工件，这样就使得自动化上料的工作得以完成，生产的效率也因此能够提高，由此降低企业生产上的成本。需要注意的是，在这个过程当中，第一限位件是能够进行弹性形变的，工作的人员把料盒一侧向第一限位件抵推过去，这样第一限位件就进行了弹性的形变，第一和第二限位件之间的距离就增加了，然后人员通过向下将料盒放置然后松手，使得第一限位件恢复原来的状态，第一和第二限位件一同挤压料盒，料盒就在第一和第二限位件之间被稳定下来，这样料盒就能够跟随载物台在垂直方向上平稳地运行了。

本文设计的上料机构在人员具体的操作过程中也非常方便快捷。在人员的实际操作当中，第一限位件是设置于第二限位件和所述的传送装置之间的；如此，工作人员在载物台背离传送装置的一侧的时候，工作人员就可以直接把料盒抵接到第一限位件，并向着远离工作人员的方向来推动料盒，使得第一限位件发生形变，这样是比较符合操作人员的工作习惯的，能够有效避免机械设计和人们工作习惯相左的情况发生，比如朝靠近人员自己的方向来推动料盒由此来使得第一限位件发生形变。除此之外，在其他的实施案例当中，第一和第二限位件是沿着推料件的驱动方向设置的，具体来说，在本文的实施案例当中，载物台、第一限位件和第二限位件是沿着横向来进行延伸的，而在其他的实施案例当中，载物台、第一限位件和第二限位件也可以按照垂直的方向延伸。

为增加本设计在生产中的实用性，设计中还对料盒的尺寸调节、料盒空置报警进行了设计。在料盒尺寸调节上，本设计的限位调节件设有第二长孔，第二长孔的长度方向和第一限位件延伸方向相并行，限位块设有多个与第二长孔相对的第二连接孔，载物台组建还包括穿设与第二长孔和第二连接孔的第二紧固件，第二紧固件用以紧固第二限位件和限位块。也就是说，移动限位调节件改变第二长孔相对第二连接孔的位置，可以改变限位折弯部相对第三限位件之间的距离；因此，限位折弯部和第三限位件可以适应不同尺寸的料盒，这也是本设计的实用之处。同时，在料盒空置报警上，为了保证生产的连续性，本设备还设置了警示装置，也就是接近开关，载物台设有收容接近开关的收容槽，接近开关能够检测到载物台上有没有料盒，如果没有料盒的时候，就会发出警报，提醒使用者要放置料盒。比如，对于两个具有上下关系的载物台，位置在上方的就是第一载物台，在下方的就是第二载物台，推料组件在推完了第一个载物台上的料盒当中的工件之后，第二载物台就上升，如果在第二个载物台上接近开关检测到没有料盒，就会发出警报提醒工作人员。通过这样的细节设计，使得上料机构能够适应不同大小的料盒，由此来调节加料数量，并更好地保证连续生产。

3.2 上料机构在点胶机中的应用优势

结合新型自动化上料机构的设计，本文对新型自动化上料机构的结构特征以及操作使用优势进行归纳。一方面，新型自动化上料机构能够方便地实现自动化上料，省却了人工的相关工作，通过传送装置和推料组件，物料能够自动上料并且传输到点胶机构以供生产。另一方面，新型自动化上料机构和点胶机的结合非常便于人员的使用，第一限位件通过弹性形变，工作人员通过抵推料盒来带动第一限位件和第二限位件的相互作用，从而使得料盒在载物台的垂直方向稳定移动，实现自动化上料和点胶。

4 结论

为改善传统点胶机工作效率低、易出错的缺点，本文设计了一种上料机构和点胶机，通过上料机构，物料可以非常方便高效地上到机器当中，并通过传输结构供到点胶机进行工作，上料机构在点胶机中可以得到比较好的应用。通过上料机构，免去了人工上料的烦琐，提高了工作效率，进而降低生产成本。