双叉剪式升降台驱动点计算公式创制使用

2014-10-11 08:26蔡士源
中国高新技术企业 2014年21期
关键词:载物台升降台驱动力

摘要:双叉剪式升降台是一种升降过程平稳、升程大、载荷能力强、结构简单、适用范围广的物料升降机械,广泛用于生产线物料上、下承接、楼层之间物料运输等场所。文章基于通用型双叉驱动随动剪式升降台的设计,创制出驱动点放置方法和计算公式以及驱动力计算公式,并演示公式使用过程。

关键词:升降台;驱动点;驱动力;载物台;铰垂距;剪叉夹角

中图分类号:TH211 文献标识码:A 文章编号:1009-2374(2014)31-0019-02

双叉剪式升降台是一种升降过程平稳、升程大、载荷能力强、结构简单、适用范围广的物料升降机械,广泛用于生产线物料上、下承接、楼层之间物料运输等场所升降台由载物台(台面)、剪叉机构、驱动元件和底座及铰连件等组成,其中驱动元件可选用液压油缸、螺杆机构等,铰连件可选用销套、关节轴承等。

升降台设计过程中,驱动点放置是关键环节,放置结果决定升降台工作的优劣。所谓驱动点就是驱动元件与剪叉机构的铰连点。之前,驱动点放置只能用三维设计软件主观确定,确定的结果并不是最佳状况,可能在制造时还需多次修正。因此,探索驱动点放置方法和计算公式及驱动力计算公式是十分必要的。

1 驱动点计算公式

1.1 模型及参数

为方便过程分析,用Inventor创建模型图,如图2所示:

升降台使用过程中,台面高Hhi、铰垂距Hi、驱动元件(油缸)长度Ui和剪叉夹角θi是运行变量,数值由工作状态确定。台面长度T是设计给定量,数值由设计条件给定。铰边距t和铰台距h1、h2及为设计设定量,数值由设计经验设定。剪叉长L、上驱动点距A及其点距角α和下驱动点距B及其点距角β为设计计算量,数值由其他参数计算得到。J01-J6为铰连点、Ja和Jb为驱动点,其参数如图3所示:

升降台有两种极限状态:一种是载物台处于最低状态,这时台面高Hhi=Hhmin、油缸长度Ui=Umin;另一种是载物台处于最高状态,这时台面高Hhi=Hhmax、油缸长度Ui=Umax。台面高Hhmin和Hhmax及油缸长度Umin和Umax是设计给定量,数值由设计条件给定。

4 结语

驱动点及驱动力计算公式,已应用到胶合板锯边、磨光生产线中多种规格升降台快速设计中,设计时间大大缩短。实现了用一种规格油缸设计出多种升程的升降台,制造出的升降台实际升程与设计升程误差率小于0.5%。

参考文献

[1] 唐朝阳.剪叉式液压升降平台的设计[J].机车车辆工艺,1995,(3).

[2] 曾午平,卫良保.剪叉式液压升降台的设计计算[J].起重运输机械,2010,(1).

[3] 王振发.剪叉式液压升降平台设计及试验研究[J].农机使用与维修,2012,(5).

作者简介:蔡士源(1963-),男,福建漳州人,福建龙溪轴承(集团)股份有限公司自动化专机设计师,工程师,研究方向:自动化设备设计。

摘要:双叉剪式升降台是一种升降过程平稳、升程大、载荷能力强、结构简单、适用范围广的物料升降机械,广泛用于生产线物料上、下承接、楼层之间物料运输等场所。文章基于通用型双叉驱动随动剪式升降台的设计,创制出驱动点放置方法和计算公式以及驱动力计算公式,并演示公式使用过程。

关键词:升降台;驱动点;驱动力;载物台;铰垂距;剪叉夹角

中图分类号:TH211 文献标识码:A 文章编号:1009-2374(2014)31-0019-02

双叉剪式升降台是一种升降过程平稳、升程大、载荷能力强、结构简单、适用范围广的物料升降机械,广泛用于生产线物料上、下承接、楼层之间物料运输等场所升降台由载物台(台面)、剪叉机构、驱动元件和底座及铰连件等组成,其中驱动元件可选用液压油缸、螺杆机构等,铰连件可选用销套、关节轴承等。

升降台设计过程中,驱动点放置是关键环节,放置结果决定升降台工作的优劣。所谓驱动点就是驱动元件与剪叉机构的铰连点。之前,驱动点放置只能用三维设计软件主观确定,确定的结果并不是最佳状况,可能在制造时还需多次修正。因此,探索驱动点放置方法和计算公式及驱动力计算公式是十分必要的。

1 驱动点计算公式

1.1 模型及参数

为方便过程分析,用Inventor创建模型图,如图2所示:

升降台使用过程中,台面高Hhi、铰垂距Hi、驱动元件(油缸)长度Ui和剪叉夹角θi是运行变量,数值由工作状态确定。台面长度T是设计给定量,数值由设计条件给定。铰边距t和铰台距h1、h2及为设计设定量,数值由设计经验设定。剪叉长L、上驱动点距A及其点距角α和下驱动点距B及其点距角β为设计计算量,数值由其他参数计算得到。J01-J6为铰连点、Ja和Jb为驱动点,其参数如图3所示:

升降台有两种极限状态:一种是载物台处于最低状态,这时台面高Hhi=Hhmin、油缸长度Ui=Umin;另一种是载物台处于最高状态,这时台面高Hhi=Hhmax、油缸长度Ui=Umax。台面高Hhmin和Hhmax及油缸长度Umin和Umax是设计给定量,数值由设计条件给定。

4 结语

驱动点及驱动力计算公式,已应用到胶合板锯边、磨光生产线中多种规格升降台快速设计中,设计时间大大缩短。实现了用一种规格油缸设计出多种升程的升降台,制造出的升降台实际升程与设计升程误差率小于0.5%。

参考文献

[1] 唐朝阳.剪叉式液压升降平台的设计[J].机车车辆工艺,1995,(3).

[2] 曾午平,卫良保.剪叉式液压升降台的设计计算[J].起重运输机械,2010,(1).

[3] 王振发.剪叉式液压升降平台设计及试验研究[J].农机使用与维修,2012,(5).

作者简介:蔡士源(1963-),男,福建漳州人,福建龙溪轴承(集团)股份有限公司自动化专机设计师,工程师,研究方向:自动化设备设计。

摘要:双叉剪式升降台是一种升降过程平稳、升程大、载荷能力强、结构简单、适用范围广的物料升降机械,广泛用于生产线物料上、下承接、楼层之间物料运输等场所。文章基于通用型双叉驱动随动剪式升降台的设计,创制出驱动点放置方法和计算公式以及驱动力计算公式,并演示公式使用过程。

关键词:升降台;驱动点;驱动力;载物台;铰垂距;剪叉夹角

中图分类号:TH211 文献标识码:A 文章编号:1009-2374(2014)31-0019-02

双叉剪式升降台是一种升降过程平稳、升程大、载荷能力强、结构简单、适用范围广的物料升降机械,广泛用于生产线物料上、下承接、楼层之间物料运输等场所升降台由载物台(台面)、剪叉机构、驱动元件和底座及铰连件等组成,其中驱动元件可选用液压油缸、螺杆机构等,铰连件可选用销套、关节轴承等。

升降台设计过程中,驱动点放置是关键环节,放置结果决定升降台工作的优劣。所谓驱动点就是驱动元件与剪叉机构的铰连点。之前,驱动点放置只能用三维设计软件主观确定,确定的结果并不是最佳状况,可能在制造时还需多次修正。因此,探索驱动点放置方法和计算公式及驱动力计算公式是十分必要的。

1 驱动点计算公式

1.1 模型及参数

为方便过程分析,用Inventor创建模型图,如图2所示:

升降台使用过程中,台面高Hhi、铰垂距Hi、驱动元件(油缸)长度Ui和剪叉夹角θi是运行变量,数值由工作状态确定。台面长度T是设计给定量,数值由设计条件给定。铰边距t和铰台距h1、h2及为设计设定量,数值由设计经验设定。剪叉长L、上驱动点距A及其点距角α和下驱动点距B及其点距角β为设计计算量,数值由其他参数计算得到。J01-J6为铰连点、Ja和Jb为驱动点,其参数如图3所示:

升降台有两种极限状态:一种是载物台处于最低状态,这时台面高Hhi=Hhmin、油缸长度Ui=Umin;另一种是载物台处于最高状态,这时台面高Hhi=Hhmax、油缸长度Ui=Umax。台面高Hhmin和Hhmax及油缸长度Umin和Umax是设计给定量,数值由设计条件给定。

4 结语

驱动点及驱动力计算公式,已应用到胶合板锯边、磨光生产线中多种规格升降台快速设计中,设计时间大大缩短。实现了用一种规格油缸设计出多种升程的升降台,制造出的升降台实际升程与设计升程误差率小于0.5%。

参考文献

[1] 唐朝阳.剪叉式液压升降平台的设计[J].机车车辆工艺,1995,(3).

[2] 曾午平,卫良保.剪叉式液压升降台的设计计算[J].起重运输机械,2010,(1).

[3] 王振发.剪叉式液压升降平台设计及试验研究[J].农机使用与维修,2012,(5).

作者简介:蔡士源(1963-),男,福建漳州人,福建龙溪轴承(集团)股份有限公司自动化专机设计师,工程师,研究方向:自动化设备设计。

猜你喜欢
载物台升降台驱动力
无极差动台阶升降台的结构设计
一种可扩展的多升降台协同控制系统
分光计的调节原理和方法
油价上涨的供需驱动力能否持续
温暖厚实,驱动力强劲 秦朝 QM2018/QC2350前后级功放
突出文化产业核心驱动力
以创新为驱动力,兼具学院派的严谨态度 Q Acoustics
一种基于补偿的多水下升降台精确定位方法
分光计的全程有目的调节
基于ANSYS铜包装线升降台的有限元分析