李华昌,揭东帅,徐敏
(1.中国电建集团江西省电力设计院有限公司,南昌 330000; 2.南昌大学 信息工程学院,南昌 330000)
随着燃煤、燃油等传统能源的不断消耗及环境污染问题,电力这一清洁能源以其绿色环保的优势愈发受到大家关注。当前国内国际电动汽车市场发展迅猛,许多国家相继出台了禁止燃油汽车销售的政策时间表,我国海南也制定了禁售燃油汽车的远景目标。尤其以比亚迪为首的车企自主创新,开发出DM-i超级混动系统,让电动汽车备受市场青睐。由此可见未来汽车电动化将是大势所趋。但是,大规模电动汽车接入电网,尤其是快充的大面积普及,极易造成电网负荷短期迅速增加、网损增大等不利于电网稳定运行的影响,这对整个电网都是一大考验[1-4]。
针对这一问题,文献[5]以峰谷电价政策引导用户晚点低谷时充电,但却没研究用户充电的最优策略。文献[6]为了削峰填谷,提出基于车联网系统(V2G)的调控方法。文献[7]在考虑电网波动的同时关注用户利益,提出在电价指导下的电动汽车有序充电模型,但是该数学模型需要频繁调整电动汽车的充电状态,严重缩短了汽车电池的使用寿命。文献[8]的电动汽车充放电模型,采用分层调度的方式实现上下两层的动态平衡,但该调度模型未将电网实际负荷水平考虑在内。
电力市场化改革的根本目的就是提升电力资源配置效率,使能源高效利用,实现绿色、可持续发展。随着电力市场化改革的推进,为满足多样的市场需求,除提供基本电能交易服务外,辅助服务是电力市场一个必不可少的补充,其中降低高峰负荷、平缓负荷曲线是辅助服务中非常重要的一项服务。为保证未来电动汽车绿色节能发展并与电网协调联动,解决因电动汽车大规模接入电网无序充电引起的负荷峰上加峰问题,提出基于鲸鱼算法(WOA)用于优化大规模电动汽车充电的控制方法,有效削减充电负荷尖峰、平缓充电负荷曲线,实现有序用电这一优化目标,为电力市场化交易中的辅助服务提供选项[9-10]。
鲸鱼算法的基本原理是模拟自然界中鲸鱼的日常捕食方式,通过模拟捕食过程各环节,实现优化搜索的目的。步骤如下:
(1)环绕捕食目标
发现捕食目标后,立刻吐出气泡并将气泡环绕捕食目标。初始设置时将当前鲸鱼位置设置为捕食目标位置,其他鲸鱼向当前位置靠拢[11]。公式如下:
(1)
(2)
(3)
(4)
(2)气泡捕食(局部搜索)
不断吐出气泡,并将其包围捕食目标,通过两种方式收缩捕食范围:a.包围收缩;b.螺旋捕食[12]。
图1 包围收缩方式
(5)
(6)
式中b为控制螺旋移动的常数;l为(0,1)范围内的随机数。
选取包围收缩或是选择螺旋捕食的方式是等概率的。为了实现完全随机,设二者机率各50%,参数p设置在(0,1)得以实现。如公式(7)所示:
(7)
(3)搜索捕食目标(全局搜索)
(8)
(9)
步骤1:初始化鲸鱼种群;
步骤4:更新当前最优鲸鱼个体;
步骤5:满足终止条件,输出结果;不满足,则返回步骤3,继续迭代[16]。
算法的流程图如图2所示。
图2 鲸鱼算法(WOA)的流程图
文中目标:削减因无序充电造成的电网负荷高峰。用数学模型表示:
(10)
(11)
式中ton为充电开始时间;tin为充电接入时间;te为充电结束时间;Pi为第i辆车充电功率;ET0为电池初始电量;ET为电池容量。
取某地电网典型日负荷实际数据(冬季和夏季),建立总数为100辆的电动汽车模型,每0.25 h生成充电负荷数据,24 h共计96个负荷数据,具体如下:
(1)初始化:电动汽车充电接入时间tin(1×100的矩阵):以接入时间高峰19点为均值的正态分布;充电完成时间te:均值为7点的正态分布;汽车电池初始电量ET0:均值为20%的正态分布;汽车电池额定容量ET:36 kW·h;汽车充电功率Pi:7 kW(剩余容量<90%)或1.5 kW(剩余容量≥90%)。tin与ton约束条件见公式(11);
(2)无序充电:汽车接入即充电,tin与ton保持一致。根据所有电动汽车充电数据得到各时刻负荷,即为无序充电状态数据;
图3是程序运行结果,基础负荷为某地冬、夏季两季典型日负荷数据,夏季基础负荷晚高峰2 094 kW,无序充电高峰2 779 kW;冬季基础负荷高峰1 820 kW,无序充电高峰1 972 kW。经过鲸鱼算法优化后的充电高峰:夏季2 163 kW,较无序充电高峰降低22.2%;冬季1 810 kW,较无序充电高峰降低8.2%。
结果表明, 经过鲸鱼算法(WOA)优化,充电时间调整到后半夜(负荷低谷期),充电高峰负荷明显下降,达到削减无序充电造成的负荷高峰目标。在日负荷曲线改变时,鲸鱼算法能够相应进行调整,实现不同负荷曲线下的削峰填谷,从而减轻不同运行状况电网的供电高峰压力。
图3 鲸鱼算法(WOA)有序充电优化结果
针对电动汽车无序充电导致电网高峰负荷短期迅速增加、网损增大等一系列问题,提出基于鲸鱼算法(WOA)的有序充电优化方法。通过调整电动汽车接入电网后开始充电时间,优化充电流程及策略,将充电高峰负荷进行转移。模拟模型结果表明:对比电动汽车无序充电和鲸鱼算法(WOA)优化后的有序充电,优化后充电高峰负荷显著降低,负荷曲线变得平滑,有很好的削峰填谷效果,验证了该优化控制方法的有效性。