履带车辆滑移滑转测试装置研究

1 技术背景

研究设计提供一种履带车辆滑移滑转测试装置，解决了目前尚无测试装置可对履带车的滑移率滑转率在线监测的问题。

4.美国。美国的所得税优惠主要包括税收抵免和税额扣除两个方面。在美国境内发生的符合规定的研发费用可以享受不超过应纳税25%的税收抵免，当年未抵扣完的部分可以追溯上一年并向后顺延20年。为了促进中小企业发展，符合申请资格的小型企业可以向联邦政府申请最高不超过25万美元的工资税抵免。美国的另外一项优惠政策是税额扣除，美国联邦政府和大多数州政府都允许扣除研发费用，并规定符合条件的研发费用可以100%免税，并允许追溯税额扣除前三年的研发支出。

为解决上述技术问题，设计提供的履带车辆滑移滑转测试装置，包括：履带和测试组件，测试组件包括传感器，传感器的一端固定安装有串口连接器，串口连接器的AB转接头端固定安装有USB，串口连接器的GND转接头端固定安装有公共端，串口连接器的VCC转接头端固定安装有直流电源；反光板，反光板固定安装于履带的一侧。

该方法可遥测、安全性高、监测时间短、价格低廉，可快速提供采集到的测量数据并传输至接收端。适用于滑坡体初期变形阶段。但是，该方法不能用于只存在倾斜不存在剪切作用的区域，当收到剪力、张力或者二力的综合作用时TDR电缆才会产生特征信号，并且仅能确定剪切面，难以确定位移量和滑移方向。另外，TDR技术的有效性建立在电缆变形的基础上，若电缆未发生变形破坏，很难监测滑坡的位移。

通过在履带上安装反光板，在履带车移动过程中，测试组件位于履带车前方或后方，便可通过反光板反射激光的位置等来计算履带车在移动过程中的滑移率和滑转率，并与数据进行对比，从而对履带车进行测试。上述USB的一端双向连接有个人计算机。

通过在传感器底部安装套管和支撑杆等，在将测试组件放置在松软泥泞的地面上时，便可调节整体的高度，避免测试组件在使用时下陷到泥泞中，影响对履带车滑移率和滑转率的测试。

螺纹孔的内部螺纹连接有螺纹钉，螺纹钉的底端延伸至底板的底部。

通过橡胶软垫方便将卡块向伸缩槽中挤压，同时弧形板和橡胶软垫可对套管等进行防护，避免套管等下沉后，泥泞通过卡孔等进入套管中，影响之后套管的正常使用。

与相关技术相比较，本技术方案设计的履带车辆滑移滑转测试装置具有如下有益效果：

提供一种履带车辆滑移滑转测试装置，通过在履带上安装反光板，在履带车移动过程中，测试组件位于履带车前方或后方，便可通过反光板反射激光的位置等来计算履带车在移动过程中的滑移率和滑转率，并与数据进行对比，从而对履带车进行测试。

2 设计说明

2.1 结构图片说明

传感器21的底部固定安装有支撑座27。

图1为履带车辆滑移滑转测试装置的第一种方案结构示意图；

2.2.1 第一种设计实施方案

肩袖撕裂是由肩关节外伤或慢性病变导致的以肩关节持续疼痛和活动功能受限为主要临床表现的一类疾病［1］，其中肩袖撕裂大小、脂肪浸润程度以及肩袖撕裂后脂肪变性、肌腱分层改变是影响手术疗效的重要因素［2-4］。随着对肩关节解剖和生物力学研究的不断深入，以及肩关节技术的不断发展，关于肩袖分层撕裂的报道逐渐增多。尽管目前对于肩袖分层撕裂的原因尚不清楚，但是已有部分文献报道分层肩袖的存在对肩袖愈合和功能恢复造成消极影响［4,5］。但是对于如何准确的理解肩袖分层撕裂的生物力学和修复方式的选择至今尚未达成共识。因此，本文拟就肩袖分层撕裂的生物力学、治疗现状及研究进展作一综述。

本文根据输电线路架空地线取电系统供电需求,设计了系统供电部分中的电源变换模块,该模块是实现电源变换的主要部分,并利用软件仿真对电路进行优化分析,得到能够满足系统供电需求的电源变换模块。

图3为图1所示的测试组件的结构示意图；

对比实验组与参照组肝癌临床治疗效果情况（见表2），实验组肝癌临床治疗总有效率（81.40%）高于参照组（55.81%），两者差异明显（P＜0.05）。

图(1～5)中标号：1、履带，2、测试组件，3、反光板，4、套管，5、支撑杆，6、伸缩槽，7、弹簧，8、卡块，9、卡孔，10、弧形板，11、橡胶软垫，12、底板，13、螺纹孔，14、螺纹钉，21、传感器，22、串口连接器，23、USB，24、公共端，25、直流电源，26、个人计算机，27、支撑座。

图5为图4所示的橡胶软垫的内部结构示意图。

大观园里面的姐妹之间互相串门交流感情都是很频繁的事情。每逢重大年节以及兄弟姐妹们的生日，大观园里是非常热闹的，家宴聚会频繁举行，席间还有戏班献演、评书弹唱以及灯火杂耍等节目，宝玉及一众姐妹们都可以盛装出席，赴宴饮馔。书中关于大小宴席聚会的描写不下百次，而且噱头颇多，有“红梅宴”“螃蟹宴”“菊花宴”“赏雪宴”等等。宝黛钗们也趁此各显诗情才情，一边享用着美酒佳肴，一边吟风弄月谈古论今。《红楼梦》中的女性虽贵为豪门千金，却过着与文人才子相似的日常生活，她们行动上的自由度是非常大的。反观后宫的妃嫔们，她们的生活圈子非常狭窄，几乎没有任何的行动自由。

图4为履带车辆滑移滑转测试装置的第二种方案结构示意图；

由于浙江省杭嘉湖平原涝水北排受阻，东排不畅，因此，杭嘉湖平原的涝水以后将主要依靠南排工程排向钱塘江。目前浙江省“治太”南排骨干工程正在进行组织实施或前期论证工作，对相邻省的影响较小。浙江省圩区整治规划在《条例》出台前于2010年就已批准实施，且在规划和整治中贯彻了“安全水利、生态治水、和谐水利”的治水新理念，圩区整治工作与《条例》精神完全一致。下一步，浙江省将严格按批准的规划、技术导则和管理办法组织实施圩区整治工作，对已列入规划尚未开始实施整治的边界圩区，将与有关市县一道做好与太湖局的沟通衔接。以后修编圩区整治规划时将按《条例》要求报省人民政府批准。

2.2 具体实施方式

履带车辆滑移滑转测试装置的工作原理如下：

2.2.2 第二种设计实施方案

图2为图1所示的测试组件的结构示意图；

请结合参阅图1、图2和图3，其中，图1为履带车辆滑移滑转测试装置的第一种方案的结构示意图；图2为图1所示的测试组件的结构示意图；图3为图1所示的测试组件的结构示意图。履带车辆滑移滑转测试装置包括：履带1和测试组件2，测试组件2包括传感器21，传感器21的一端固定安装有串口连接器22，串口连接器22的AB转接头端固定安装有USB23，串口连接器22的GND转接头端固定安装有公共端24，串口连接器22的VCC转接头端固定安装有直流电源25；反光板3，反光板3固定安装于履带1的一侧。

在使用过程中，测试组件2直接放置在履带1前方后后方，与履带1有一段距离，与反光板3对齐，测试组件2不安装在履带1上，主要是因为将传感器固定在履带板上难度较大，测量时会有剧烈抖动，而且考虑到人与车之间的安全距离，测量时人员实验人员安全难以保障，串口连接器22与传感器21一端安装在一起，传感器21是L2s是一款工业级高速测量的中远距离激光测距传感器，根据相位差式测量法，利用激光调制信号的发射和接收后的相位差计算测量距离，速度快、精度高，包含40m和80m两种量程的版本，广泛应用于山体滑坡，桥梁位移，垃圾桶满溢监测，流量统计，料位监测，开关量信号，空间建模等多个领域的场景，串口连接器22一端有多个接头，便于与大量设备相连，直流电源25是9-36V的直流电源，USB23是485转USB的转接头，图二中，蓝色的线接485转USB转接头的A(部分厂家标T/R+)，灰色的线接转接头的B(部分厂家标T/R-)；白色的线接9-36V直流电源的正极，黑色的线接直流电源的负极；棕色的线是电源控制管脚，除非有关断传感器电源的需求，一般悬空处理，不接线；传感器的公共端(GND)，不要和485转USB的转接头的公共端(GND)连接，否则两个公共端(GND)不等电位的时候，影响数据传输甚至损坏接口芯片，串口时需要上电测试。

USB23的一端双向连接有个人计算机26。

根据设计实验需要，对设计装置进行图片说明。

本履带车辆滑移滑转测试装置的工作原理如下：

在测试车辆后方用牵引绳连接一辆质量足够大的辅助测试车辆，使测试车辆拥有足够大的阻力矩。

随后逐渐增加测试车辆的输出功率，待到测试车辆履带摩擦力与地面附着力相等时，继续增加测试车辆输出功率，使测试车辆发生滑转现象。

此时利用激光传感器21测出滑转量，并将数据传输给个人计算机26，从而进行分析并且与理论数据做对比，最终得出结论。

与相关技术相比较，本履带车辆滑移滑转测试装置具有如下有益效果：

通过在履带1上安装反光板3，在履带车移动过程中，测试组件2位于履带车前方或后方，便可通过反光板3反射激光的位置等来计算履带车在移动过程中的滑移率和滑转率，并与数据进行对比，从而对履带车进行测试。

3月1日起，福建省人民政府印发的《福建省食品安全信息追溯管理办法》正式施行。《办法》规定，在福建省行政区域内生产销售的食品和食用农产品实行“一品一码”食品安全信息追溯制度。追溯食品未按照规定赋码并销售的，由相关行政主管部门按照各自职责责令改正，可以并处5000元以上1万元以下罚款。追溯食品生产经营者上传虚假信息的，由相关行政主管部门按照各自职责责令改正，并处5000元以上2万元以下罚款。未提供销售票据或电子记录卡、货票（卡）不符或票（卡）账不一致的，由相关行政主管部门按照各自职责，责令改正，给予警告；拒不改正的，处2000元以上5000元以下罚款。

请结合参阅图4和图5，基于本申请的第一种设计实施方案所提供的履带车辆滑移滑转测试装置，第二种设计实施方案所提出另一种履带车辆滑移滑转测试装置。第二种设计实施方案提供的履带车辆滑移滑转测试装置的不同之处在于，传感器21的底部固定安装有套管4，套管4的内部套设有支撑杆5，支撑杆5内表面的顶部开设有伸缩槽6，伸缩槽6的内部设置有弹簧7，弹簧7的两端均固定安装有卡块8，卡块8的一端贯穿支撑杆5和套管4且延伸至套管4的外部。

套管4顶端与传感器21底部固定安装在一起，支撑杆5与套管4大小适配，可在套管4内部上下滑动，伸缩槽6与弹簧7大小适配，是压缩弹簧，具有良好的弹性，卡块8的数量为2个，卡在弹簧7两端，延伸出去的一端是弧形的。

套管4外表面的左右两侧均开设有卡孔9，卡块8的一端通过卡孔9且延伸至套管4的外部。

卡孔9是两个为一对，有多个，均匀开设在套管4外表面，且位于与橡胶软垫11的位置对应。

传感器21的底部且位于套管4的外部固定安装有弧形板10，弧形板10的一侧固定连接有橡胶软垫11，卡块8的一端与橡胶软垫11的内壁接触。

1.1 切割金属假体磨块 从人工关节翻修术中取出关节假体，采用进口线切割机（Sodic日本产型号AQ360Ls）将其切割成不同大小的磨块，以增加球磨时磨块之间的接触面积，增加研磨效率。将磨块清洗干净以后用高压蒸汽消毒备用[9]。

弧形板10的数量为2个，橡胶软垫11的数量也为2个，间隔粘连在一起，通过橡胶软垫11方便将卡块8向伸缩槽6中挤压，同时弧形板10和橡胶软垫11可对套管4等进行防护，避免套管4等下沉后，泥泞通过卡孔9等进入套管4中，影响之后套管4的正常使用。

支撑杆5的底端固定连接有底板12，底板12的四周均开设有螺纹孔13。

螺纹孔13的内部螺纹连接有螺纹钉14，螺纹钉14的底端延伸至底板12的底部。

底板12与支撑杆5底端固定安装在一起，底板12可增大与土壤之间的接触面积，螺纹钉14与底板12螺纹连接，并插入土壤中，可增强装置整体的稳定性，避免在使用过程中，由于土壤过于松软装置倾倒，影响对履带车滑移率和滑转率的测试。

1954—2017年，全市9个县（市、区）中，报告病例数最多的为临海（43 686例）；其次为温岭（26 643例）；报告发病率最高的为天台（107.70/10万），其次为三门（104.63/10万）。

下面结合上述图片说明和具体实施方式对设计实施方案做进一步说明。

在将测试组件2放置在泥泞松软的土壤上前，工作人员首先手指安装在两个橡胶软垫11处，从而向中间使力，将卡块8挤压进伸缩槽6中。

11○信息资源管理平台的安全管理。应用安全——基于电子密匙Ukey双因子认证；系统体系安全——系统技术架构，安全策略控制，安全日志；内容安全——流量统计，访问控制，页面静态处理。

之后便可向下拉动支撑杆5，使整体的长度增加，同时使卡块8卡在另一处的卡孔9中。

随后便可将底板12朝下插入泥泞松软的土壤中，同时转动螺纹钉14，使螺纹钉14向下插入较硬的土壤中，保证测试组件2的稳定性。

1.2.2 相关检查 入院后立即抽取血液行常规检查，检测指标包括：血清总胆红素、血清间接胆红素、血清白蛋白值、血红蛋白、血型等。必要时依据病情进一步完善ABO/Rh溶血病、G-6-PD等检查。

与相关技术相比较，本设计提供实施的履带车辆滑移滑转测试装置具有如下有益效果：

通过在传感器21底部安装套管4和支撑杆5等，在将测试组件4放置在松软泥泞的地面上时，便可调节整体的高度，避免测试组件2在使用时下陷到泥泞中，影响对履带车滑移率和滑转率的测试。

3 小结

本方案设计提供的一种履带车辆滑移滑转测试装置。履带车辆滑移滑转测试装置，包括：履带和测试组件，测试组件包括传感器，传感器的一端固定安装有串口连接器，串口连接器的AB转接头端固定安装有USB，串口连接器的GND转接头端固定安装有公共端，串口连接器的VCC转接头端固定安装有直流电源；反光板，反光板固定安装于履带的一侧。

该履带车辆滑移滑转测试装置，其特征在于:

1、USB的一端双向连接有个人计算机。

2、传感器的底部固定安装有支撑座。

[译文2]A species is defined as a group of animals with certain common characteristics,that when mated among themselves will produce fertile offspring.

3、传感器的底部且位于套管的外部固定安装有弧形板，弧形板的一侧固定连接有橡胶软垫，卡块的一端与橡胶软垫的内壁接触。

4、支撑杆的底端固定连接有底板，底板的四周均开设有螺纹孔。

5、螺纹钉的底端延伸至底板的底部。

本实用新型提供的履带车辆滑移滑转测试装置，通过在履带上安装反光板，在履带车移动过程中，测试组件位于履带车前方或后方，便可通过反光板反射激光的位置等来计算履带车在移动过程中的滑移率和滑转率，并与数据进行对比，从而对履带车进行测试。

[1]B.M.安东诺夫. 军用履带车辆传动装置[M]. 北京：国防工业出版社, 2014.

[2]黄祖永. 地面车辆原理[M]. 北京：机械工业出版社, 2018.

[3]闫清东, 张连第, 赵毓芹. 坦克构造与设计[M]. 北京：北京理工大学出版社, 2006.