吴昌耀, 陈剑尘, 何焕民
1. 南昌航空大学, 数学与信息科学学院, 南昌 330063; 2. 汕头市林百欣科学技术中等专业学校, 广东 汕头 515057
关于集值向量最优化问题, 自文献[1-2], 在赋范向量空间中, 给出超有效点的相关定义以来, 已有不少专家和学者对超有效性进行研究[3-6]. 受文献[6]启发, 本文对含参数的集值向量优化问题超有效点集的连通性进行研究. 首先, 引入含参数超有效点集的相关概念, 然后, 在含参数的目标集值映射是C-弧连通的, 可行域为弧连通紧且参数扰动的情况下, 证明了含参数集值向量优化问题的超有效点集的连通性.
本文假设X,Y和Z均为Hausdorff局部凸的拓扑线性空间,Y*为Y的拓扑对偶空间.N(0)为Y的零点邻域基. 设M⊂Y且M≠∅, 分别用int(M), cl(M), conv(M), 表示M的内部、 闭包以及凸包. 由M生成的锥记为cone(M)={lm:l≥0,m∈M}.
设C⊂Y为非空闭凸点锥, 且int(C)≠∅(其中int(C)表示C的内部).C*为C的拓扑对偶锥, 记为
C*={f∈Y*:f(c)≥0, ∀c∈C}
C#为C的对偶锥C*的拟内部, 记为
C#={f∈Y*:f(c)>0, ∀c∈C{0}}
非空凸子集B⊆C称为C的基, 若C=cone(B)且0∉cl(B). 显然有:
另外, 以下结论也是成立的:
定义1[7]设D⊂Y为非空子集.y*∈D称为D关于C的有效点, 记为y*∈E(D,C), 如果(D-y*)∩(-C)⊂C. 如果C为点锥, 则y*∈D为有效点⟺(y*-D)∩C={0}⟺(y*-C)∩D={y*}.
定义2[7]设D⊂Y为非空子集.y*∈D称为D关于C的超有效点, 记为y*∈SE(D,C), 设N(0)是Y的零点邻域基, 若对∀V∈N(0), 都∃U∈N(0), 使得
cl(cone(D-y*))∩(U-C)⊂V
注1显然, 超有效点必为有效点, 即SE(D,C)⊂E(D,C). 反之不成立.
引理1[3]设D⊂Y为非空子集,C⊂Y是闭凸点锥, 且C有有界基B, 则
SE(D,C)=SE(D+C,C)
接下来, 我们介绍一下集值映射的一些基本概念和结论.
tF(x1)+(1-t)F(x2)⊂F(tx1+(1-t)x2)+C
conv(F(A))⊂F(A)+C
φx1, x2(0)=x1,φx1, x2(1)=x2
(1-t)F(x1)+tF(x2)⊆F(φx1, x2(t))+C
(1-t)F(x1)+tF(x2)⊆F(φx1, x2(t))-C
注3C-弧连通的必为C-类凸的, 反之不成立.
F(x)={(x1,x2), (1, 1)}, ∀x=(x1,x2)∈A1
则F在A1上是C-类凸的, 但F不是C-弧连通的.
SE(F(A),C)=SE(F(A)+C,C)=SE(conv(F(A)),C)
h(y*)=min{h(y)|∀y∈F(A)}
SE(F(A),C)=∪{PE(F(A),h)|h∈int(C*)}
其中
PE(F(A),h)=PE(conv(F(A)),h)
称F在A上是上半连续的, 如果F在A上每一点均是上半连续的.
定义7[15]设X为拓扑线性空间. 集合A⊂X称为有界, 如果它能被X中的每一个零元邻域吸收, 即对于每一个V∈N(0), 存在一个l>0, 使得A⊂lV.
定义8[15]设X为拓扑线性空间, 则在X上由X*生成的F-拓扑称为弱拓扑, 记为TX*或TW. 相应的局部凸空间记为(X,TX*), (X,TW)或XW.
若集合A关于弱拓扑有界, 则称A为弱有界, 或称为A⊂XW有界.
引理8[15](Banach-Mackey)设X为局部凸空间, 则A⊂X有界当且仅当A⊂XW有界.
引理9[16]设X1,X2,…,Xn是n≥1个弧连通空间. 则积空间X1×X2×…×Xn也是弧连通空间.
考虑以下含参数集值向量优化问题(PSVOP):
定义9设x*∈H(λ),y*∈F(x*,λ)称为F(H(λ),λ)关于C的(PSVOP)中的含参超有效点, 设N(0)是Y的零点邻域基, 若对∀V∈N(0), 都∃U∈N(0), 使得
cl(cone(F(H(λ),λ)-x*))∩(U-C)⊂V
(PSVOP)中的含参超有效点的全体记为SE(F(H(λ),λ),C).
命题1设X,Y,Z均为Hausdorff局部凸的拓扑线性空间,E⊂X为非空的紧子集, 且E为弧连通的,Λ⊂Z为非空的弧连通集,C⊂Y为闭凸点锥, 且C具有有界基B. 如果同时满足下列条件:
则SE(F(H(λ),λ),C), ∀λ∈Λ是非空的连通集.
证若以下无特别说明, 都假设任意取定λ∈Λ,F(x,λ)均定义在H(λ)上.
由于E为弧连通的,Λ为弧连通的, 则由引理9可知,E×Λ也是弧连通的.
又因为含参数的目标集值映射F在E×Λ是C-弧连通的, 且H(λ)×{λ}是弧连通的, 故F在H(λ)×{λ}是C-弧连通的. 即F(x,λ)在H(λ)上是C-弧连通的. 由引理2可知
F(H(λ),λ)+C
是凸集. 由注2知,F(x,λ)是H(λ)上的C-类凸的映射. 又因为C⊂Y是具有有界基B的凸锥, 所以由推论1知
SE(F(H(λ),λ),C)=∪h∈int(C*)PE(F(H(λ),λ),h)
SE(F(H(λ),λ),C)≠∅, ∀λ∈Λ
又由引理3知, ∀λ∈Λ,
SE(F(H(λ),λ),C)=SE(F(H(λ),λ)+C,C)=SE(conv(F(H(λ),λ)),C)≠∅
下面证明SE(F(H(λ),λ),C)为连通集, 证明过程分为3部分.
首先定义集值映射
并令
φ(h)=PE(conv(F(H(λ),λ)),h)
对∀h∈int(C*), 设
PE(conv(F(H(λ),λ)),h)={y*∈(conv(F(H(λ),λ)))|h(y*)≤h(y), ∀y∈F(H(λ),λ)}
因为PE(F(H(λ),λ),h)≠∅, 由引理5可知
PE(conv(F(H(λ),λ)),h)=PE(F(H(λ),λ),h)≠∅
任取y1,y2∈PE(conv(F(H(λ),λ)),h),t∈(0, 1), 则有
y1,y2∈conv(F(H(λ),λ))
设y=ty1+(1-t)y2, 因为conv(F(H(λ),λ))是凸集, 所以y∈conv(F(H(λ),λ)), 且对∀z∈conv(F(H(λ),λ)), 有
h(y)=h(ty1+(1-t)y2)=th(y1)+(1-t)h(y2)≤th(z)+(1-t)h(z)=h(z)
即y=ty1+(1-t)y2∈PE(conv(F(H(λ),λ)),h). 因此PE(conv(F(H(λ),λ)),h)为凸集, 从而PE(conv(F(H(λ),λ)),h)为连通集.
故φ(h)=PE(conv(F(H(λ),λ)),h)也为连通集.
φ(hα)⊄V∀α∈Δ
由于F(H(λ),λ)是弱紧集, 不失一般性, 故可以假设网{yα:α∈Δ}, 使得
且yα∈φ(hα), 但是
yα∉V∀α∈Δ
(1)
又由于V是开集, 因此y0∉V.
由推论1和引理3可得,
yα∈φ(hα)=PE(conv(F(H(λ),λ)),hα)⊂SE(conv(F(H(λ),λ)),C)=SE(F(H(λ),λ),C)
因为yα∈φ(hα), 则有
hα(yα)≤hα(z) ∀z∈conv(F(H(λ),λ))
(2)
设K: =F(H(λ),λ), 由于K是弱紧的, 因此,K是弱有界的. 再由引理8可知,K是Y中的有界集.
定义
PK(h*)=sup{|h*(y)|:y∈K},h*∈Y*
从而对∀α≥α0, 有
因此, 对∀y∈K, 有
且有
(3)
(4)
由(3)式和(4)式得
于是
对(2)式两边同时取极限, 得
h0(y0)≤h0(z) ∀z∈conv(F(H(λ),λ))
yα∈V∀α≥α2
这与(1)式矛盾, 故所定义的集值映射φ在int(C*)上是上半连续的.
综上, 由引理7知, ∪{φ(h):h∈int(C*)}是连通的. 即∪h∈int(C*)PE(conv(F(H(λ),λ)),h)是连通的. 又由推论1和引理5可得
SE(F(H(λ),λ),C)=∪h∈int(C*)PE(F(H(λ),λ),h)=∪h∈int(C*)PE(conv(F(H(λ),λ)),h)
故SE(F(H(λ),λ),C)是非空的连通集.
定理1设X,Y和Z均为Hausdorff局部凸的拓扑线性空间,E⊂X和Λ⊂Z均为非空的弧连通紧子集,C⊂Y为闭凸点锥,C具有有界基B. 如果同时满足下列条件:
则∪λ∈ΛSE(F(H(λ),λ),C)是非空的连通集.
证定义集值映射
使得T(λ)=SE(F(H(λ),λ),C). 由命题1可知, 对于∀λ∈Λ,T(λ)=SE(F(H(λ),λ),C)≠∅, 因此, ∪λ∈ΛSE(F(H(λ),λ),C)≠∅.
下面将证明过程分为3步进行:
由命题1知, 对于∀λ∈Λ,SE(F(H(λ),λ),C)是连通的, 因此
T(λ)=SE(F(H(λ),λ),C)
是连通的.
T(λi)⊄V∀i∈I
即∃{yi:i∈I}, 使得
yi∈T(λi),yi∉V∀i∈I
(5)
其中I为指标集. 由推论1和引理5知
SE(F(H(λ),λ),C)=∪h∈int(C*)PE(F(H(λ),λ),h)
又由于
SE(F(H(λ),λ),C)=∪h∈CΩPE(F(H(λ),λ),h)
故有
T(λi)=∪h∈CΩPE(F(H(λi),λi),h)
由于yi∈T(λi), 则∃hi∈CΩ, 使得
yi∈PE(F(H(λi),λi),hi)
因为网{hi}⊂CΩ, 且由CΩ是紧的, 不妨设h0∈CΩ, 使得
从而有
hi(yi)≤hi(vi), ∀vi∈F(H(λi),λi)
(6)
由于H(λ)及F(x,λ)均是下半连续的, 故由引理10知,F(H(λ),λ)关于λ是下半连续的, 从而, 对于∀v0∈F(H(λ0),λ0), ∃vi∈F(H(λi),λi), 使得
记L: =∪λ∈ΛF(H(λ),λ). 因为G是上半连续的, 且G(λ)=F(H(λ),λ)是弱紧的, 故L是弱紧的. 因此,L是弱有界的. 又由引理8可知,L是有界的.
这里定义
PL(h)=sup{|h(y)|:y∈L},h∈Y*
即有
(7)
(8)
由(7)式和(8)式得
∀i≥i0, ∀i≥i1
因此
对(6)式两边同时取极限得
h0(y0)≤h0(v0) ∀v0∈F(H(λ0),λ0)
yi∈V∀i≥i2
这与(5)式矛盾. 故T在Λ上是上半连续的.
综上所述, 由引理7知, ∪λ∈ΛSE(F(H(λ),λ),C)是连通的. 证毕.