本实用新型属于橡胶和塑料耐机械摩擦试验技术领域,尤其是橡胶和塑料耐机械摩擦试验装置,针对现有的磨耗机不具备对橡胶/塑料管子和电缆保护套磨损性进行检测的能力的问题,现提出如下方案,其包括安装板,安装板上的底部设有底脚,安装板上设有工具移动机构和试样滑动机构,伺服电机系统包括:伺服电机组件、电机支架和万向轴,安装板上固定安装有支撑座,支撑座上开设有轴承孔,轴承孔内设有偏心轴。本实用新型结构简单,在高温、高频和试样及磨损工具不同安装方式的实验条件下检测样品的技术难题,使得整过检测过程操作便捷、安全可靠,节能高效,有效的提高测试可靠性,方便人们使用(申请专利号CN202023285321.0)。