《工业机器人与智能制造》是依据国家教育部新颁布的工业机器人教学基本要求,结合作者多年的工业机器人操作与实践教学经验编写而成。全书共分6 单元,内容主要包括工业机器人的基本认知、工业机器人操作与编程、智能制造、工业机器人应用案例、智能制造生产线仿真系统等。
该书以EFORT(埃夫特)工业机器人和知名KEBA 机器人控制系统为主要研究对象,根据实际应用对工业机器人进行基本认知、操作与编程及仿真加工这一主题,并通过典型案例对工业机器人基本知识进行详细图解,尽量反映国内外近年来在机器人理论研究和生产应用方面的最新成果。内容涵盖机器人基础知识、机器人生产线自动上下料、码垛、智能制造、仿真加工等典型应用任务,使读者从认识到熟练操作工业机器人,对工业机器人工作站及其典型应用有一个比较全面而清晰的认识。
《工业机器人与智能制造》是一门实践性很强的专业技术课。通过课程学习,了解并掌握先进的一些现代智能制造技术,熟悉工业机器人的工作原理及典型应用;形成具有初步选择加工方法和进行工艺分析的能力和独立操作工业机器人的能力,为培养应用型、复合型高级人才奠定一定的理论与实践基础。
该书在编写时由浅入深,理论和实践紧密结合,图文并茂,通俗易懂。在单元内容安排上,注重实际应用,力求将理论知识讲解融入到实践教学中,提高实践教学的比重,强化学生的动手能力和实际应用能力。让学生在“做中学、学中做”,体现“教、学、做”一体化的教学理念。
此书可作为高等职业院校、高等专科院校、成人高校、民办高校及本科院校开设的机械设计与制造、工业机器人、机电一体化、机械制造及自动化、电气自动化等专业的教材,也可供相关技术人员学习参考。
《工业机器人与智能制造》由广东开放大学(广东理工职业学院)陈国华教授主编,2020 年12 月由西安电子科技大学出版发行。