中航智：创新成果转化为“中国制造”新名片

段永利

从一片旋翼到一架飞机，从飞控系统到飞行平台，从思想蓝图到翱翔天空，十几年间，北京中航智科技有限公司（以下简称“中航智”）不懈努力，坚持创新，专注于研发最专业的无人直升机。

在2021年全国大众创业万众创新活动周北京主会场，中航智携TD220无人直升机再次亮相 “全国双创周”北京会场室外展区，吸引了不少观众前往参观。

十几年如一日专注产品研发

作为一家专业从事无人直升机研发、设计、生产、销售的國家级高新技术企业，2012年成立的中航智是国内规模最大的无人直升机供应商，是国家海警海事舰载直升机课题立项的承接单位。其拥有快速完备的服务体系，能为客户提供完善的维护保养和人员操作培训。公司目前已经在北京、深圳、合肥、西安等地设立了研发中心和生产基地。

中航智对无人机产品研发的执着，源于中航智董事长田刚印对飞机的痴迷。

从小就喜欢飞机的田刚印，2001年考入北京理工大学飞行器设计与工程专业。大学时期，他就开始制作航模，到毕业后继续钻研飞行控制器，从做出国际领先的电控共轴无人直升机，到成功竞标军用无人直升机，再到参与制定无人机相关标准，这位“80后”创业者一步一个台阶，坚持了十几年。

事实上，田刚印2007年决定创业，他拿出准备结婚用的4万元，和大学同学注册了公司，也就是中航智的前身北京拓云海智能设备技术有限公司，他在租住的地下室里做出了第一个产品——无人机的飞行控制器，由于这款飞行控制器比国外同类产品性能优越，价格便宜，得到了试用者中科院自动化所的好评，紧接着客户滚滚而来。就这样，田刚印在地下室里攒到了“第一桶金”。到了2009年，公司自主知识产权TC无人直升机首飞成功，并陆续交付国网山东、国网四川等客户。

2009年至2012年，田刚印为了实现他一直以来的梦想，基本停止了产品销售，专心做无人直升机整机研发。在对方案进行了近2000次的修改后，田刚印团队终于设计出了以“电控共轴”为核心的整机研制方案。中航智全面开启了无人直升机整机研发、制造及服务“三位一体”综合型企业发展道路。

随后，中航智一路猛进。中航智为客户提供无人机平台，并协助用户完成行业完整整体方案、完整解决方案。先后两次获得国家电网“无人机竞标比测”冠军，被确定为国家电网和合格供应商，并协助完成多项行业及国家标准;参与完成国家863重点项目“航空地球物理勘查技术与装备”，开创了无人直升机在地质勘测领域应用的先河;TD220在2013年地完成定型并启动交付。几个月后，田刚印和团队带着TD220前往西部某靶场进行飞行演示，在实弹演练中取得了三发三中的优异成绩，具备了军方立项条件。

取得这些成果还远远不够，田刚印随后带领团队人员自主研发TA多旋翼无人机成功完成首飞，获得中航工业杯——浙江安吉国际无人飞行器大赛冠军，并已成功交付国家电网数十架。2015年末成功中标海关总署无人机项目，TD220自此成为中国海关应用的首款无人直升机。2016年，中航智通过与其他六家国有单位方案竞标，获得国内第一个重油活塞航空发动机型号研制任务。

瞄准前沿技术助力产品更新换代

前期的研发成果也让中航智吸引到一批来自国家级科研院所和重点大学的优秀科研人才，掌握着一批具有自主知识产权、处于国际领先水平的核心专利技术，拥有一套国内最完善的研发生产保障体系。公司瞄准无人机前沿技术发展趋势和军民两用市场需求，研制成功了国内第一款具有自主知识产权的无人直升机型号产品和多款共轴双旋翼无人直升机产品，并已逐步应用于国防建设、海关执勤、地质勘探、电力巡挂、农业植保、遥感测绘等多个领域。

目前，公司员工大约400人，拥有国家国际发明专利10余项。公司拥有无人机飞行控制系统、电控共轴操纵系统、动力系统（自研航空发动机）和整机系统设计等核心技术和能力。

中航智自主研发的HeliAP飞行控制系统，采用高可靠多余度航电系统、国际领先的自适应控制算法和分布PEM辨识算法，比国内使用的经典PID控制算法至少领先10到15年，实现了技术的飞跃和突破;电控共轴操纵系统较传统共轴直升机操纵系统零部件减少了60%至70%，重量减轻了40%，显著简化了结构，提高了可靠性。而且公司自研的航空发动机油耗更低、可使用柴油和煤油作为动力，更具有成本优势。

“我们的总部必须放在中国，我们的技术必须留在中国”。在面对来自国外的研发资金支持时，田刚印一口回绝。

谈及公司创新发展的历程，田刚印认为，军民融合是民营企业发展过程中一个良好的机遇。无人机行业2012年才开始热起来，中航智赶上了好时候。政府不仅给予了公司政策支持，比如房屋补贴、人才落户等，还在2012年企业资金周转不开的时候，北京市给公司提供了资金支持，后来公司的产品又得到了军方的认可，而且政府部门通过采购大力支持中航智创新。

经过多年的技术迭代升级和试验飞行，公司研发的无人直升机也在不断更新换代，实现了从300公斤级到1500公斤级，再到3000公斤级的跨越。

随着公司的业务领域的扩大，田刚印开始考虑实施产业布局，在2015年创立集团公司——深圳联合飞机科技有限公司，完成对中航智的全资收购。紧接着，中航智成功中标海关总署首次无人机采购项目，成为中国海关应用的首款无人直升机，在孔道巡察、缉私等海关领域得到广泛应用。

无人机华丽转身为行业领跑者

不断追求，不懈创新，是中航智持续前行的信条。

“我们有一个飞机型号，从2007年一直到现在都在研发，一直都没放弃。”田刚印说，公司研发团队就是凭着这股子毅力和韧劲而啃下了一个个“硬骨头”。

其中，在双创周上展示的TD220共轴双旋翼无人直升机，就是由中航智按照军用标准自主研制，采用国际领先的拥有自主知识产权的HeliAP飞控系统，共轴双旋翼技术和电控-分控式旋翼技术，模块化设计的小型无人直升机平台。其具有自动化程度高、拓展能力强，可靠安全、维修方便等特点，是目前国内领先的一款载荷大、航时长、升限高、尺寸小、环境适应能力强的小型无人直升机之一。

TD220无人直升机可应用于升空测试、警用巡逻、灾情评估、电力巡线、管线及河道巡查、航空物探、航空测绘、雷区探测、通信中继、情报侦察、航拍航摄、环境监测、海关缉私、反恐、战场侦察以及后勤保障等专业应用领域。到目前为止，中航智市场股值突破百亿元。

中航智凝心聚力，在无人机发展创新的道路上从未止步。他们的足迹遍及北京、天津、四川、江苏、上海、安徽、湖南、广东、广西、山东、浙江等多个城市，产品还走出国门走向世界，在摩洛哥、新加坡、阿联酋等多个国家和地区得到应用。

自此，田刚印带领他的团队走上了技术强军、航空报国的军民融合之路，中航智也成为第一个民营性质的飞行器总体总师单位。

与传统企业相比，中航智不仅有创新的源动力，而且有一个价值观一致的团队。他们不是为了赚钱而去创新，而是为了坚持创新不得不去赚钱。中航智的发展规划既长又具有挑战性，公司现在已经开始为未来40年、50年做战略规划，并立志在安全性和智能化两方面下工夫：一个是要用有人机标准去设计无人机，让无人机变得更安全。另一个是如何更加智能地完成巡检任务，如何更快取得无人直升机多手段监测系统，比如现在电塔的巡检，采用沿输电线自动飞行的方式，把有故障的点报出来。

当然，中航智也一直秉承勇于创新、敢于尝试、不惧失败的发展理念，中航智经过多年的积淀，已成为行业领跑者，其研发的产品还拿下了美国、加拿大等国专利，在国际市场上具有领先地位。未来，中航智将一如既往为我国无人机行业发展添砖加瓦。

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