鲁雄,王跃
1. 贵阳职业技术学院 基础教育部,贵阳 550081;2. 贵州大学 数学与统计学院,贵阳 550025
根据文献[1]的介绍,D’Alembert和Euler首次提出了用来描述弹性弦在横向上微小振动过程中弦的变化模型.后来,文献[2]考虑了由固定端点间弦的长度变化而引起的张力微小变化,形成了著名的Kirchhoff模型
(1)
(2)
这里v表示传送带轴向速度,vT>0是常量,f(x,u)≡0.受此影响,令ε=1-v2,我们考虑模型(2)受异号源和反作用控制下的一种推广,即研究问题
(3)
本文的主要结果如下:
证
(4)
也就是说泛函I的临界点与问题(3)的解等价.
下面我们分3部完成定理1的证明.
第一步 泛函I满足P.S.条件.
(5)
(6)
取v=un,则由(5)式得
注意到0<λ<λ1,
则由
从而有
(7)
由(7)式可知
因此
于是
因此{unk}是{un}中强收敛的子列,故满足P.S.条件.
第二步 在定理1的条件下,当ε≥0时,对任意μ>0,可证问题(3)有一个正解.
因此有
由此可知
其中
由f(x)∈L2(Ω)和0<λ<λ1,通过直接计算,得
由此可见,I(u)是强制的且下方有界的连续泛函.
因此,对任意μ>0,由于f∈L2(Ω)且f(x)>0(a.e.x∈Ω),那么当n→∞时,有
并且I(u*)=0,即u*是I的一个全局极小点.显然u*≠0.从而问题(3)至少有1个非平凡解.
第三步 在定理1的条件下,当ε>0时,存在μ*=μ*(ε,λ)>0,对任意的μ∈(0,μ*),问题(3)至少存在3个非平凡解.
u+=max{u,0}u-=min{u,0}
那么
u+u-≡0u=(u++u-)
即I(v*)
其次,令
对任意μ∈(0,μ*),有
也就是说
因此在H-上,类似u*的证明,可得问题(3)存在解u**∈H-.更进一步,根据Pucci三解定理[24]知,泛函I存在异于u*和u**的第三个临界点u***.因此,在定理1的条件下,问题(3)存在3个不同解,这就完成了定理1的证明.
本文根据Ekeland变分原理证明了问题(3)在适当假设条件下解的存在性和多重性.另外,根据文献[22]的介绍,当ε=0时,问题(3)称为临界转速问题,此时的基本固有频率消失,具有发散不稳定性.通常的研究中会假设ε属于次临界的转速范围,即ε>0,这种转速可以理解为发动机在额定功率内的转速.对于燃油或者燃气等材料作为发动机原料的装置,一般来说技术人员的稳定操作总可以使得速度低于临界速度.然而,在电力系统特别是交变电流控制的发动机中,由于电压、电流的不稳定,会导致速度的不稳定,当电流过强时,速度可能会超过临界速度,即ε<0,此时会有烧坏发动机的危险.而当电流过弱时,又可能因为速度过慢而导致发动机线圈发热而烧坏.注意对于燃油或者燃气等材料作为发动机原料的装置,速度过低便会自动熄火而不会烧坏发动机.人们总希望添加适当的同号源或者异号源以及其他形式的装置(非线性项g(x,u)≠0),来自动控制速度不高于临界速度,同时又不低于可能烧坏发动机的最低速度,以保证发动机正常运行.u3表示异号源,f(x)为反向作用,系数λ,μ可以理解为控制系数.异号源和反向作用主要用来控制发动机过快的速度,以使得转速不超过临界速度.根据问题的需要,并注意到ε=0时的临界速度,因此在物理意义上,问题(3)中的参数ε应该属于区间[0,1],但从数学研究的角度,将研究范围稍加扩宽也无妨,因此问题(3)的研究是有实际意义的.