机械制造中智能机器人数控技术的运用

陈鹏 王钰栋

摘要：社会的进步，推动了经济的快速发展。但最近几年，科技的不断发展，促进了智能机器人的飞速发展。目前，智能机器人数控技术已广泛应用在人们的生活及工作中，特别是在机械制造行业的大力推广及使用。这已是时代发展的必然趋势，不仅能制造出高质量的产品，还有助于提高产品的生产效率，让机械制造业有更广阔的发展空间。基于此，本文对智能机器人数控技术在机械制造中的应用，谈一下自己的观点。

关键词：智能机器人;数控技术;运用

引言：中国的制造业较前些年有了突飞猛进的发展，在机械制造领域智能机器人数控技术被广泛使用，是时代的进步，也是科技进步的标志。传统机械制造中，很多关键环节或重点环节，让技术人员很是头疼，人工操作费时费力，还无法保证产品质量。基于此，智能机器人数控技术在一定程度上使得这一问题得到解决，促进了机械制造业大发展。

一、智能机器人数控技术的优势

1、提高制造业生产效率

智能机器人数控技术在机器制造中被广泛使用，大大提高了机械制造的智能化水平，减少人员，缩短工作时间，为企业的发展创造更大的利润。其次机械制造期间，可以延长工作时间，出现"无人工厂，24小时工作"模式。再者智能机器人数控技术对生产及需求有更好的匹配，提高生产线的柔性。在机械制造中不断提高工作效率，且不会出现库存积压现象，实现了需求和生产的良好配合。最后智能机器人数控技术还可以提升质检水平，提高产品良品性，并能有效在各个环节实时监控，加大管理力度及控制能力，避免不合格产品流入市场。给企业创造更大的利润。

2、精細化及集成化

随着制造行业的不断发展，国家对制造产品的精细化提出了更高的要求。使得智能机器人数控技术在机器制造中的水平不断提高，实现了自动化的操作及生产，对精细化生产有了强有力的保障，提高了机械制造中零部件的加工质量。其次机械制造中需要集成技术支持，而这门技术在机械制造中的广泛使用，能有效对集成产品形成一体化，它通过对数据、信息的整合，通过有效、科学、合理的操控，构建一个智能化的生产板块，能保证在机械制造中出现断续及缺失等。可见智能机器人数控技术需要不断提高，促进集成化的发展，推动机械制造业的稳定发展。

二、智能机器人数控技术在机械制造中的有效措施

1、在零部件加工方面的应用

零部件的加工，在机械制造中有着非常重要的作用，零部件的好坏对最终产品的质量有着非常大的影响。可见零部件的生产焊接的重要性不言而喻，而零部件在生产的过程中，首先，进行智能机器人数控技术的使用，再借助外部传感型智能机器人，将对数据的显示、流程的操作及在信息方面的处理等借助计算机进行严格的掌控，能有效减少在生产过程中非人为原因产生的影响，避免事故的发生。例如对某个零件制造时，如果零部件是形状规则，且外表均衡、中间镂空的金属螺丝帽，了解到螺丝帽的半径比较均衡、匀称，此圆柱体金属螺丝帽，半径是100毫米，在螺丝帽的四周分别设立四个凸起来的角，分布在螺丝帽的周围，这时我们假设横坐标为100，纵坐标为50，并在直角坐标系中找出这个固定的点，然后利用宏程序，对智能机器人进行有效控制时，逐步完成对零部件的参数加工。在加工阶段对宏程序进行一个零部件一个零部件编号，此处编号为0101，接着对智能机器人发出相关命令，可见，数控技术能够对同类型的零部件进行加工。实现了复杂的工作简单化，对零部件的精准也得到了很好的控制，同时在制造生产过程中缩短了劳动时间，减少一些不必要的中间环节，进一步提高了工作效率。

2、在轨迹规划方面的应用

在机械制造过程中，智能机器人可以有多种运动轨迹，这种运动轨迹能最大程度地满足生产需求。而且运动轨迹对零部件加工的精度和形状有着非常大的影响。其次抛光技术是机械制造中的一个重要环节，抛光的好坏对产品的质量、精度有着直接关系。智能机器人数控技术的使用，可以代替人类部分高难度工作，它受外部计算机系统的控制，实现了人与机器的对话，智能机器人能根据实际情况做出正确判断，并实现了对轨迹的良好规划，降低了人为因素的不确定性。例如，在机械的制造期间，利用智能机器人自动抛光系统与CAM软件作为基本，再合理运用UGCAM软件中的多轴铣加工扫描功能，对整个型腔进行系统扫描，从而获得其有效信息，接着发挥辅助范围的映射功能，轻松完成复杂腔的表层数控加工运动轨迹。此技术在制造业的广泛应用，对零部件抛光加工精度有了很好的控制，对合格产品的生产有了良好的保障。

3、离线编程

进行传统的机械制造业，需要工作人员做好一系列工作，因为在生产过程中有一些影响因素，相关人员做好准备工作是极其重要的。生产过程中的不确定影响因素会直接降低工作效率，无法保证产品在制造中的质量。但是利用智能机器人数控技术的话，可以有效利用离线编程的模式，即使在环境复杂或多变的条件下，仍然能正常工作，不受外界环境的影响，保证产品质量及精度。首先离线编程系统要及时提高工件几何模型的效率，提供工件有效的加工信息。毕竟，工件的基本数据对于焊接参数规划是极为重要的，影响也是巨大的;其次在自动编程中，离线程序在系统建模的基础上，使用系统自身具备的焊接参数规划进行功能的运行;最后在坐标的标定及修正的前提下，使得离线编程的仿真单元模型和实际工作环境的单元模型进行同步操作，保存一致的进度。基于此，离线编程者可以不在焊接现场进行操作，不仅仅远离了危险工作的环境，还进一步提高了编程的效率。

结束语：总而言之，机械制造行业在我国重工业的发展阶段是十分重要的，能够有效推动中国经济的发展。但是目前机械制造业发展进程并不是我们预料得那么顺利，还存在一些问题，需要解决。针对此情况，需要加大对智能机器人数控技术的研发及创新，提高技术人员的专业技能，利用智能机器人数控技术的应用，大大提高制造业的生产效率，也为制造业节省成本，获得更大的利润。实现机械制造业的稳定、持续、健康地发展。

参考文献：

[1]田俊飞.试论智能机器人数控技术在机械制造行业中的应用[J].中外企业家，2020（17）：144.