深藏不露

许晖

熟悉咱们技术栏目的读者，对于采埃孚肯定不会陌生。这些年海内海外的技术活动，咱们从未缺过一场。对于这家老牌零部件企业硬核的技术报道也一篇都没落下。可“讲真”虽然今年他家技术一直在持续发布，却因为疫情原因，鲜有真正上手测试的机会。原本还以为会留下遗憾，可就在最后一期杂志准备截稿的时候，该来的还是来了。11月15日至19日，采埃孚在上海F1国际赛车场举行规模盛大的“下一代出行日（NextGenerationMobilityDays）”试乘试驾活动，连续数天在自动驾驶、电驱动、集成式安全系统和车辆运动控制这几大领域，展示出强大的产品和技术阵容。

电驱动技术向来都是采埃孚最为看重的核心之一。不提那已经成为行业标杆的两档减速器产品，单从这次赛道上所展示的测试车型就知道这回电驱动技术的展示将十分有趣。匹配到BMW530插电混动车型上的，赫然正是期待已久的8挡插电式混合动力变速器。与采埃孚最为自豪的变速器常青藤8HP相比，这台峰值电功率90kW、峰值电扭矩250Nm的插混变速器，能承受700Nm的最大扭矩。其最大亮点在于不但将原8HP的优势全面保留，更将功率仅为85W的电子泵集成其中。另外低拖曳扭矩的分离离合器可以灵活断开与发动机的物理连接，实现增加纯电模式的行驶里程。全面提升的代价仅是比传统产品增加了3cm安装空间。现在我似乎明白为什么FCA集团会宣布，将从2022年起使用采埃孚提供的第四代8速变速箱，让自己成为仅次于宝马的采埃孚第二大客户。

同场展示的还有搭载在奔驰EQC400四驱版测试车辆上，采用异步电机技术的150W平行轴电驱动桥。这套产品将逆变器、齿轮组、驻车锁和电机高度集成在一个450*510*380mm的壳体之内，特别适合布局在前桥或后桥，这些通常需要工程师思前想后的局限位置之中。作为一套400V电压产品，其峰值扭矩达到3500Nm而最大轮端转速则为1350rpm。整车测试除了让人兴奋的动态性能输出之外，极低的噪音也同样让人惊喜。

两个项目充分展示出采埃孚高超的集成技术与实力。事实上我已经开始惦记着他们家，那搭载碳化硅的800V电驱动桥产品了，真要上车估计就不是热血沸腾这么简单了

如果现场每款试驾车都代表着一种来自于采埃孚的技术，那么从车辆运动控制测试区域测试车数量来看，应该是本次技术体验之中项目最多的一个地方。其中不少是此前我们曾经体验过的技术，在经过进一步改良后再次测试，譬如搭载了连续阻尼控制CDC的蔚来ES6、搭载了主动后轮转向系统AKC的凯迪拉克CT6、使用双小齿轮驱动式电动助力转向的领克01、还有集成一体式制动系统IBC外加辅助控制模块SBM的荣威MarvelX。

而这其中让我特别留心关注的是那台同时搭载了三项涉及到转向技术的大众ID.3。如今线控转向技术已经越来越得到主机厂青睐。没有了物理连接的转向系统具有简单柔性的机械接口，这多少会让驾驶者不太习惯。为此采埃孚加入了手感模拟器。这套模拟器基于管柱驱动的力矩反馈单元工作。值得一提的是，这个反馈单元正是来自于2017年宣布与采埃孚全面合作的另一家德国零部件巨头海拉集团，这家以车灯享誉寰宇的企业在力矩反馈单元同样领先同行。单元电机大小仅为45*85mm，却能提供15-25Nm的扭矩输出且速比达到20.5：1。宽泛的变速比代表着主机厂可因应不同产品的设计风格对方向盘手感进行定制，更能通过可变软止位模拟各种不同的传统方向盘旋转幅度。真正的转向控制由电讯号传达至单小齿轮驱动结构的前轴执行器工作，并同步由门宁霍夫离合器对紧急工况进行安全保护。

更让人没想到的是，搭载采埃孚近年来最为重磅发布的车辆运动控制软件cubiX，竟然是自主品牌广汽传祺GS8。这套软件最明显的技术优势在于其ADcubiX，可解耦并简化ADAS和各执行器之间的接口，实现轨迹跟踪控制。不但能在低速时提高车辆的敏捷性与舒适性，更能在高速时提高车辆的安全性与稳定性。通过实现不同的驾驶特性，也提高了车辆在特殊地形下的通过性，妥妥地是通过软件定义汽车的典范。

自动驾驶相关的测试应该是本刊，或者说是本人最为熟悉的领域了。不论是自动驾驶解决方案公司，还是零部件企业的测试车辆，几乎尽数测过。其中印象最深的莫过于2018年在德国参与采埃孚技术日的时候，一位来自于巴基斯坦的采埃孚工程师，在得知测试媒体来自于中国之后，热情爆棚地将测试车辆直接开上德国高速公路的一幕。而在今天的测试之中，来自于自主品牌的哈弗H6干出了同样的举措。姑且不论流畅自然的驾驶风格以及高速公路交通拥堵辅助下的驾驶舒适度，仅凭一套结合了采埃孚控制算法和Mobileye技术优异性能的前视单目智能摄像头SCAM4.8，就能为车辆提供交通拥堵辅助、车道居中、智能紧急转向和智能自适应巡航等诸多L2单车道系统功能，极高的性价比估计足以吸引一众主机厂的思考。

慢速场景应用自然也不能少，一台通过一个前视摄像头，配合12个超声波传感器以及4个环视摄像头的林肯MKZ，现场展示了如何通过控制器协调众多传感器，在对多个停车位进行检测后的自主记忆泊车。当中还演示了当障碍物堵塞的时候，实时动态规划路径或紧急制动。与市面类似功能相比，这套系统的厉害之处在于支持记忆5条路径，每条路径最远记忆300米，一次性实时建图和记忆路径等多方面细节。性能的大幅延展也让场端投资成本大幅下降到15RMB/m2。

在完成这期技术文章之后，我回头仔细看了下现场照片，猛然发现一个不同寻常的地方。

远处赛道那夺人眼球的NextGenerationMobilityDays标语之后，赫然写着一个单词“Now”。下一代出行技术离咱们有多远我不知道，我只知道今天的测试车辆，全是当下国内国外、传统与新势力、燃油和纯电之中最为流行的车款。采埃孚你藏得可够深的，对了，还要祝你在华40周岁生日快乐！