李艳斌,李光,周耀东
(1.张家口卷烟厂有限责任公司设备管理处,河北张家口,075000;2.河北白沙烟草有限责任公司卷包车间,河北石家庄,050000;3.沈阳航空六二六科技有限责任公司,辽宁沈阳,110034)
通常条烟在生产完成后,要通过高架输送带送入下烟通道,然后送入封箱机[5]封成整箱包装,一台封箱机一般连接4-6台包装机,会包装不同品牌的条烟,因此就需要对不同品牌的条烟进行有效识别与检测。本文主要研究如何采用条形码读取技术,对比不同读码器的检测特性,研究多位置条码统一检测的问题,采用一个读码器一次性检测单面条烟不同位置的条形码,减少检测点,节省成本投入并且更换品牌免调整,提高检测效率。
目前,我国卷烟商品条码普遍采用CODE39码。CODE39码有标准版和缩短版,分别由13位和8位阿拉伯数字及相应的条码符号组成。我国卷烟商品一般采用13位数字的条码符号,分为前缀码、生产厂商代码、产品特征代码(品牌)、效验码[2-3]。
(1)前缀码:前3 位为前缀码,即标识国家或地区的代码,由国际物品编码协会赋予。我国为 " 690 ”、“691 ”、“692”。其中,我国卷烟产品以“690 ”为前缀码。
(2)生产厂商代码:前缀码后面4位为生产厂商代码,标识商品制造厂商,由我国物品编码中心分配给申请的企业。我国烟草制品的制造厂商代码均为“1028 " ,是中国烟草总公司的代码。
图1 条烟条形码的定义图
(3)商品特性代码:厂商识别代码后5 位为商品特性代码,标识商品属性、规格、价格等,由制造厂商或物品编码机构分配,具有惟一性。商标特性代码是了商赋予自己产品的代码,也就品牌,前缀码是“690 ”,其商品特性代码为5 位。我国烟草制品特性代码由国家烟草专卖局科教司统一分配,一个品牌一个代码。
(4)校验码:商品条码13 位阿拉伯数字的最后一位为校验码,用以校验上述代码是否准确。
一条标准条烟的尺寸为长280mm、高40mm、宽90mm,条码类别wei CODE39码,最小条形码0.2mm。条烟条形码通常印刷在外包装盒长边侧面上,不同品牌位置并不相同,条烟条形码位置基本分为左、中、右三大类(如图2所示),而且还存在手工加烟时条烟放反,就会造成条烟条形码出现在另一面的情况,因此条烟的条形码位置按大类分基本有6种,前面三种,后面三种。
图2 条烟条形码的位置图
条烟条形码检测就是应用读码器检测5位商品特性代码,进而读出条烟品牌。目前条形码读取技术比较成熟,有多种读码器都可以将条烟品牌读出,在工业上用的有激光读码器、视野视觉读码器,本文主要针对不同品牌的条烟位置变化,分析不同读码器的技术特征,采用最少、最经济的检测手段,研究出多位置条烟条形码统一检测的方法,减少检测点,节省成本投入。
(1)激光读码器特征:激光读码器主要应用光波反射原理,检测条形码的条和空后,形成了波长不一的反射光用以识别条形码,此类的激光读码器品牌有康耐视、SICK、基恩士等。激光读码器第一个技术特点是,读取距离近、视野范围窄,针对条烟条码的0.2mm检测精度,激光读码器的有效视野一般<70mm,而一条条烟的长度是280mm,无法实现整条条盒全覆盖。如果将左、中、右不同位置的双面条形码全部覆盖,需要一面至少安装3台读码器,双面就得安装6台,不仅器件多而且很难将6台读码器调整到检测位置一致、检测精度一致、读取速度一致,不仅增加误检与漏检风险,而且检测点多、成本高;激光读码器第二个特征是受环境光影响比较大,白天与夜晚光线不一致,条码的读取准确率不一样;激光读码器第三个特征是在0.2mm检测精度下,扫描速度降低,无法保证每次都准确识别0.2mm的条码[1]。
(2)视觉读码器特征:近年来智能制造的工业进程逐步加快,读码技术也迎来了工业4.0的时代,视觉读码技术正逐渐取代激光读码技术。视觉读码器主要应用CCD成像原理,采用成像译码技术检测条形码,主要品牌有康耐视、邦纳、宝盟、基恩士等。视觉读码器第一个技术特点是,读取距离远、视野范围宽,读取距离在50-2000mm之间,视野范围50-1000mm。第二个技术特点是像素高,最高可达到1200万像素,分辨率高可达到0.1mm;第三个技术特点是自带LED光源,不受外界光干扰,白天晚上读取效果一致;第四视觉读码器采用成像拍照技术,事宜帧速取样计算的,检测速度快;第五视觉读码器具有自动对焦技术,可适应工作距离的变化[1]。
本文对比分析了激光读码器与视觉读码器的技术特点,决定采用视觉读码器完成多位置条烟条形码统一检测的应用,但并不是每一个品牌的视觉读码器都能适应条烟条形码的6个不同位置的检测,本文针对条烟长度280mm,最小条码0.2mm的检测精度,研究了康耐视、邦纳、宝盟、基恩士等多个品牌的视觉读码器,最终采用了基恩士的SR-2000W型超大视野型读码器,SR-2000W型视野型读码器在距离350mm时,读取条码分辨率0.17mm,视野可达到317mm,在满足条烟最小条码0.2mm的检测精度的同时,能适应条烟条形码单面的3个不同位置的检测。这样前后安装两个SR-2000W型视野型读码器就可以实现6个不同位置的检测[4]。
图3 SR-2000W读码器参数图
本文的视觉读码器采用航架结构安装,读码器安装在航架正中间位置,一个读码器实现左、中、右三个位置条码读取的全覆盖。读码器相机的拍照角度为25-30度。航架配备卡具固定件,定位销定位,维修调整后,初始位置不变,更换条烟品牌时,无需调整读码器,软件中选择相应品牌即可。
本文应用超大视野型读码器检测条烟条形码,只用了两个读码器,可检测不同品牌、不同位置的条烟条码,达到多位置条烟条形码统一检测效果,不仅减少检测点,节省成本投入,而且应用视觉技术,检测效果明显好于激光读码器,受到普遍好评,该技术已经成功安装到设备上。