自动化技术在工业机器人中的应用

董波

摘要：随着我国改革开放后经济水平不断发展，科学技术的研究也在各个領域不断推进，在当今社会中，自动化已经成为各个领域中应用较为广泛的技术，自动化的发展同时也促进了机器人技术的快速发展。目前，在我国的汽车制造领域，塑胶生产领域等多个工业领域已经广泛的应用了工业机器人技术，这也意味着工业机器人技术在自动化控制领域中的地位越来越重要，为了更好地促进工业机器人技术在不同领域中的发展，对于自动化技术进行进一步研究甚十分有必要的。本文将针对自动化技术在工业机器人领域的应用进行研究。

关键词：自动化技术;工业机器人;应用

前言

我国一直在进行机器人技术的研究，早在20世纪末就已经有人提出了利用机器人进行工作的概念。但是受到当时科学技展的限制以及自动化水平较弱等影响因素，工业机器人始终没能广泛地应用在人类的日常生产生活中，随着自动化技术以及自动化控制功能的不断发展，从最初的家用扫地机器人，到可以广泛应用的工业机器人，甚至可以应用于重工业的重型智能机器人，都已经逐渐投入了我国工业生产领域中。自动化技术的发展对于原本设想中工业机器人转为生产力目标的实现起到了重要的作用，为了更好地对自动化控制以及工业机器人技术进行融合，推进工业机器人的应用领域，下面将会对自动化技术在工业机器人领域的应用场景以及控制方式进行更加全面的探讨。

一、自动化技术的特点

通过对于自动化的原理进行研究可以发现，自动化控制主要是利用反馈理论，反馈理论是自动化技术发展的重要基础。通过利用基础的配件，结合相对应的自动化技术原理，让工业生产可以达到相应的标准，从而提高工业生产中产品质量的稳定性和生产效率，这是自动化控制理论最初在工业生产中的应用。随着科学技术的不断发展，自动化控制技术在发展过程中得到了不断的完善，逐渐发展成为在无人参与的条件下，通过应用控制装置和传感器等设备，更好地进行自动化控制。自动化控制的完善对于技术的发展起到了十分重要的促进作用，可以更好地对工业机器人进行管理和控制，充分的发挥工业机器人自身的作用，使工业机器人可以按照工业标准进行操作和生产。这样的生产模式不仅可以更好的控制商品的质量，同时也大大减少了人力的参与，并且提高了相应的工作效率。

除此之外，为了加强工业机器人自动工作的控制程度，在工人进行工作的过程中，也要不断的加强控制装置以及合理传感方式的研究，让自动化技术和工业机器人技术成为统一的整体，更好地实现工业机器人的自主行动。在具体的工业生产过程中，要合理的应用自动化技术真正的实现24小时无休止的生产，合理的利用工业机器人解放工业生产中所需要的劳动力，促进我国工业化的持续发展，加强我国的经济建设。

二、自动化技术在工业机器人工作中的具体应用领域

随着自动化技术在工业机器人中的应用范围逐渐扩大，工业机器人在我国的制造行业中所应用的范围也越来越大。根据统计，我国当前有超过一半的工业机器人都应用在汽车制造行业。在汽车制造行业，利用工业机器人开展工作可以更加准确的对需要焊接的点位进行焊接，减小工作中可能出现的误差。相对于人力工作来讲，不仅提高了工作速度，同时也保证了工作效率和质量，根据我国当前工业机器人的发展水平来看，我国工业机器人的应用程序可以不断的提升，未来我国的汽车制造行业可以更加的流程化。

汽车制造行业大规模应用工业机器人也对自动化技术和工业机器人技术的发展起到了重要的促进作用，自动化技术和工业机器人技术可以根据汽车制造行业的实际发展需求，不断地对自身的运行功能进行调整和优化。最终，将自动化技术与工业机器人技术升级为汽车制造行业必不可少的一部分，帮助汽车企业提升市场经济下的核心竞争力，展现出自动化技术在工业生产中的优势地位。与此同时，由于汽车制造行业在某些工作环节是具有一定的风险的，在制造过程中，经常会出现定数量的人员安全事故，增加自动化工业机器人的应用可以更好的减小工作人员工作的风险，减轻汽车制造人员的工作范围和工作量，提供更加安全的工作环境。

除了在汽车制造行业可以大范围的应用自动化机器人以外，与其相关的喷涂和喷漆行业也可以更好地利用自动化机器人开展工作。自动化工业机器人具有一定的灵活性，可以更加轻松和灵活的转变自己的操作角度和操作方向，在进行喷涂和喷漆工作时，可以采用具有多角度的机器人进行工作。不但能够更加均匀的为工业产品进行喷漆，同时，也可以加快工作效率。在常见的喷涂喷漆工作中，汽车车身的喷涂相对于其他需要进行喷涂的行业，具有更加繁重的工作量和工作风险。通常来说，在进行汽车车身的喷涂时，需要采用两种喷涂类型。一种是涂胶，一种是喷漆。涂胶这一步骤主要是为了保证车身的密封性，为车身做一个整体的密封处理。因此，在涂胶的过程中，要根据不同的部位调整喷涂的厚度。但是在车身颜色和光泽度的处理时，就需要更加均匀的将涂料喷涂在车身，这一环节利用工业机器人代替人工，可以更好的开展喷涂工作，省时省力，大大的提高了工作的效率和精准性。

自动化工业机器人除了在汽车制造行业有较为广泛的应用以外，对于需要在极端条件下进行生产的橡胶和塑料生产过程中也有着十分重要的应用。工业机器人可以减少工作人员的工作风险，同时也可以满足极端条件下工作的条件，保证产品的质量。除此以外，还有部分对人体可能会产生巨大损伤的化工行业。在以往的工作过程中，无论怎样恶劣的工作环境，都需要工作人员自己去克服，甚至因此很多工作人员的生命安全都没有保障。自动化工业机器人的发展不仅可以在一定程度上代替人工，在不能完全代替人工的条件下，也可以对工作环境进行实时监测，尽可能地为工作人员提供生命的安全保障。

三、结束语

总的来说，自动化技术对于工业机器人技术具有极其重要的促进作用。同时，不断的提升自动化技术在工业机器人中的应用水平也是未来我国社会发展的必然要求，自动化工业机器人会成为未来社会中重要的生产力，不断的提高自动化的技术水平，可以为工业机器人在工业领域中的应用发挥重要作用。

参考文献：

[1]孙宇，汪泳.自动化技术在工业机器人中的应用[J].集成电路应用，2021，38（09）：116-117.

[2]刘益畅.自动化技术在产业机器人中的应用[J].电子技术，2021，50（05）：114-115.