在工业机器人集成系统中应用视觉系统的价值分析

颜双权

（辽宁理工学院，辽宁 锦州 121013）

在科学技术快速发展的背景之下，信息技术与制造业深度融合，各国都在加大科技创新的力度。而随着互联网技术、大数据技术的进一步发展，在工业生产过程中自动化程度也在不断提高，工业机器人在生产线上得到了十分广泛的运用。视觉在人的感知以及认知中有着十分重要的地位，通过将视觉系统与工业机器人进行结合，不仅仅能够提高工业机器人对于外界环境的适应能力，同时也能够确保生产效率以及精准度。

一、工业机器人集成系统中应用视觉系统的原理

工业机器人集成系统中的视觉系统其实是一门交叉学科，其中涉及物理学、智能技术、生物学、图像处理以及模式识别等多个领域，将视觉系统应用于工业机器人集成系统中，主要可以通过模拟人的视觉功能，从客观的物体中提取自动化生产想要得到的信息并且进行处理和解释，将最终的内容展开实际检测、测量以及应用。通过在工业机器人集成系统中应用视觉系统不仅仅能够提高设备的反应速度，同时也具有信息量大且功能齐全这一特点。在帮助企业更好地生产的同时，也能够确保生产质量，提高生产效率[1]。

二、工业机器人集成系统中应用视觉系统的构成

（一）图像采集卡

在工业机器人集成系统应用视觉系统的过程中图像采集是其中重要的部分。运用图像采集能够决定画面的数字、彩色以及模拟。图像采集最普遍的是具备PCI 以及AGP 的捕获卡。捕获卡能够快速地将图像转变为数据并且应用于存储设备中，应用计算机技术将其进行分析和处理。很多采集卡中都具备线路开关，可以与不同类型的摄像机展开连接，之后可以更好地传输信息采集卡能够及时了解到是哪一部摄像机拍下的画面。

（二）立体成像

图像是通过某一个场景进行折射形成的，因此图像相对应的场景尤为重要。很多场景在折射的过程中，一些画面已经不能够从同一张图像中获取相对应的点位，如果同一场景折射出两幅图像，那么工作人员可以将这两幅图像展开对比，并且找出不同之处。而不同之处的信息也往往代表着不同点之间存在的空间关系，工作人员可以将这两张图像合并成三维图像，并且采用深度测量技术展开分析和探讨，最终形成真正的三维图像。

（三）图像信息处理

摄像头在进行安装的过程中，应当按照相应的步骤，如果想要拍出头像应当在两个脉冲之间展开拍摄，两个脉冲之间也存在很多正脉冲，而正脉冲也是受到数量限制的，每一个正脉冲之下不仅仅具备数量同时类型也是有所不同的。工作人员如果想要将传感器中的图像准确地进行传送，必须产生时钟脉冲，这样不仅仅能够满足存储器的运输要求，同时也能够将采集到的信号同步在单片机的输入口中，在保障像素数据准确的同时也能够提高输送效率。

三、工业机器人集成系统中视觉系统的应用

在对一些设备零部件进行生产的过程中，由于不同的零件都有相对应的编号，而这些编号也是工作人员可以检测的唯一的信息，如果仅仅是运用人工的方式对这些编号展开检测，不仅仅会浪费大量的劳动力同时检测效率以及检测质量也不能够得到保证，如果这些零件的编号出现错印，那么可能影响设备的正常运行，严重的则会引发一系列安全事故的发生[2]。因此在工业机器人集成系统中应用视觉系统，不仅仅能够更加有效地对字符进行提取和识别，同时也能够及时反馈可能存在的错误。这样多功能的检测系统在生产过程中是十分有必要的，这也能够提高设备运行的检测精度以及自动化水平，在确保生产质量的同时，也能够有效解决生产过程中的实际问题。通过运用工业机器人集成系统中的视觉系统进行大量的实验也得到了很多数据。这些数据能够显示应用视觉系统整体上是可靠的，同时对于字符的识别度也相对较高，通过将视觉系统应用于工业机器人集成系统之中，不仅仅能够提高零件的生产效率，同时也能够避免不必要的劳动力输入。与此同时，将视觉检测系统应用于机械生产中不仅仅能够帮助企业节省劳动力成本，同时也能够确保检测的精度在保障自动化程度的同时也能够为生产线的应用提供了宝贵经验[3]。

结束语

综上所述，通过将视觉系统应用于工业机器人集成系统中，不仅仅能够赋予机器人感知环境的能力，同时也能够扩大机器人的应用范围。在保障产品质量的同时也能够降低制造成本。