李龙飞
警犬搜爆主要是训练犬依靠嗅觉,以爆炸物品气味为嗅源积极主动地去搜索并发现爆炸物品。响片训练正好是一套非黑即白的基于正向强化的交流方式,除了能够减少人为给犬带来的负面影响,培养犬积极主动作业的能力外,还能够培养犬主动思考能力,增强犬搜索炸药气味的欲望,从而增强搜爆作业的稳定性。
1936年,新行为主义学习理论创始人,操作性条件反射理论的奠基者斯金纳建立了操作性条件学说,完善了通过强化行为结果而提高行为发生频率的学习方式。20世纪60年代凯勒·布瑞盖利用哨音作为中介将这个训练概念引进到海洋动物和美国军用海豚训练中,并得到巨大成功。20世纪90年代,海豚训练师凯伦·普瑞尔出版了《别毙了那只犬》一书,在美国兴起了响片在犬训练领域的各种尝试,并得到了广泛运用。近年来,在欧美工作犬训练比赛、军(警)犬训练中,响片训练也体现出其独特的效果。
操作式条件反射表现为动物常以自发的试探性活动与偶然获得的正确或错误的行为效果相联系进行学习。这种学习有利于调动犬主动学习的积极性。它的反应程序是行为在前,效果在后,行为的后果又能成为以后行为的原因。响片作为一种中性信号起到人犬之间的交流桥梁的作用,而这种中性信号恰能及时准确地标记我们需要的行为,从而使犬得到想要的奖励,其核心就是得到强化的行为出现的概率就会增大,忽略的行为会出现消退。响片训练使训练手段从过去强迫式的被动建立条件反射,开启了与犬沟通的途径,让犬开始思考,主动去尝试开启奖励“开关”的行为,通过自主学习建立积极的条件反射。
该阶段也称为充电阶段,使犬建立对响片“咔嗒”声的条件反射,这是一切响片训练的基础。在清静有限的环境下,每按一次响片,主动给犬一定的奖励,如此反复多次;然后训导员变换位置,按一次响片,当犬注视训导员时及时给予奖励;当犬无论在什么位置时,一听到“咔嗒”声,就能注视并很快前来获取奖励时说明“充电”完成。
这一环节的训练目的是为了使犬对炸药盒(罐)产生强烈兴趣。在犬较为熟悉的清静的有限空间内,将盛有炸药的炸药盒(罐)放置在比较显眼的位置,准备充分,将处于饥饿状态的犬带入场地中。刚进入场地犬可能围着训导员打转,企图通过讨好训导员来获得食物,这时不要干预。因为场地有限,犬很快会发现炸药盒(罐),当犬因为好奇而发生探求反射跑向炸药盒(罐),出现用鼻子触碰或扒、拱、咬的行为,此时立刻按下响片。当犬听到“咔嗒”声后会主动跑到训导员身边获取奖励。当犬获得奖励后往往会围着训导员打转,企图继续获得食物,这时不予理睬,当犬再次跑向炸药盒(罐)时按响片标记。反复训练,犬就会明白我们想要的行为是什么了。
当犬触碰炸药盒(罐)的速度越来越快时,说明犬对炸药盒(罐)产生了强烈的兴趣,此时我们就需要对犬触碰炸药盒(罐)的行为做进一步的筛选。对犬拱、扒、咬炸药盒(罐)的行为进行忽视,只奖励犬用鼻子触碰炸药盒(罐)的行为或奖励不触碰只嗅闻炸药盒(罐)的行为。如此反复训练,直到犬看到炸药盒(罐)就用鼻子去触碰或嗅闻就可以来培养犬的注视延缓能力了。当犬触碰或嗅闻完炸药盒(罐)后习惯性地抬头注视训导员等待响片声音从而获得奖励,这时我们不按响片确认,犬会出现短暂的迷茫期,会尝试再次用鼻子去触碰或嗅闻炸药盒(罐),此时训导员要准确观察并把握住奖励的时机,当犬再次触碰或嗅认有一定的延缓时间时,哪怕一秒,就立刻按下响片标记这一行为并奖励。这一过程花费的时间可能较长,一定不能急于求成,应根据训练情况逐渐延长犬的注视时间。
通过以上训练我们并不能断定犬对炸药气味建立了联系或犬不知道我们要的是让它找出炸药气味的过程,此时我们还要进行犬对炸药气味鉴别训练,进一步巩固犬对炸药气味的分化能力。初期训练用两个相同的盒子,一个是炸药一个是其他物品(不要是食物)。当犬进入时,并没有“寻找”炸药的概念,只是认为用鼻子触碰或嗅认就可以获得奖励,这时不要着急,当犬嗅认装有其他物品的盒子时不予理睬,当嗅到炸药盒时按响片标记并奖励。当犬能够很好地在两个盒子中找出炸药盒并能保持注视延缓时,增加盒子数量,重复同样的训练。然后变换炸药的包装物进行训练,用同样的方法,犬仍然能准确地找出装有炸药的盒子并注视延缓,说明犬基本建立了对该炸药气味的条件反射。
以上阶段是培养犬联系炸药气味的能力,对炸药气味联系的巩固程度并不代表犬具备了真正的作业能力,要想犬具备这种能力,就要在各种形式中培养犬对炸药气味的搜索能力。
1.对单一炸药箱嗅闻训练
将装有炸药气味的箱体放在犬熟悉的清静有限的环境中,由于前期的训练,犬会习惯性地去找炸药盒。当发现没有炸药气味时,注意力会放在独立且突出的箱体上。又因为犬对炸药气味已经建立条件反射,当犬闻到带有炸药气味的箱体时会出现停顿,这时利用响片及时标记并奖励。
2.对多个炸药箱鉴别式搜索训练
当上一环节犬能够去箱体里积极主动嗅闻时,我们增加箱体数量,一开始增加1~2个就可以。这时犬可能出现短期的迷茫,训导员不要干预,当犬闻到带有炸药气味的箱体及时标记。一开始不要要求犬闻多长时间,只要犬鼻凑近就用响片标记,确保标记及时且标记频率要高,只有这样犬得到的强化才多,才会对“寻找”产生兴奋。当犬能够很快地找到炸药箱时,增加箱体数量。反复训练,直至犬都能准确找出炸药箱。
3.培养犬注视延缓能力
当犬能够在多个箱体中准确找出炸药箱时,培养犬注视延缓的能力。当犬触碰或嗅闻完炸药箱后习惯性地抬头注视训导员等待响片声音来获得奖励,这时我们不按响片确认,因为前期经过对犬注意力的训练,犬会很快明白“怎样做会获得奖励”,会尝试再次用鼻子去嗅闻炸药箱并保持延缓状态,当犬再次嗅认并有一定的延缓时间时及时标记,初期延缓时间不要太长,要循序渐进。
1.在搜索形式中对“明”炸药盒嗅闻训练
经过前期的基础能力训练,犬对炸药气味建立了条件反射,这里的“明”指的条件的设置简单,几乎是在明面上放置,犬一进入形式就能很快地发现炸药,通过简单的形式告诉犬“这种形式里面有你要找的炸药,你找出来就能获得奖励”,简单的形式能够让犬高频率得到标记从而得到奖励,进而令犬喜欢上此种形式。
2.在搜索形式中对“暗”炸药盒定点式嗅闻训练
所谓“暗”炸药盒就是对炸药进行隐藏,注意隐藏时要由浅到深进行过渡。单次训练位置要固定,每次训练位置要变换,这样能增加标记的频率,又不因为位置固定而影响犬后期的搜索训练。初期训练,犬刚进入某种形式可能因为探求反应出现乱闻的情况,这时不要干预,当犬闻到藏炸药的区域时标记奖励,这时因为有前面的标记犬还会回到被标记的区域,当犬再次回去并靠近炸药气味时标记奖励,直至犬能锁定炸药位置并注视延缓。
3.在搜索形式中对“暗”炸药盒不定点搜索训练
由于前期的定点式的训练,这时犬对形式产生了兴奋,能很快地进入形式积极嗅闻,当犬通过嗅闻搜索到炸药后标记奖励。为了强化犬的搜索能力,犬搜到一次炸药,位置要换一次,直至犬能很快地搜到炸药并示警。