浅析工业机器人在自动化控制中的应用

曹光明

摘要：在当前社会的发展过程中，工业机器人已经能够在各类领域得到广泛化的应用，而在工业领域同样有着极其突出且宽广的应用前景，目前在工业领域的自动化控制发展过程当中，工业机器人所具有的应用情况已经成为国家工业水平自动化水平进行衡量的重要指标。文章对当前工业机器人所具有的基础知识进行了详细的分析，并且对工业机器人在自动化控制中所拥有的应用依据进行了综合性的探讨，围绕整体系统，对当前工业机器人在自动化控制过程中所具有的应用原理进行详细的分析，结合当前所有的机器人的自动化中所具有的应用趋势进行综合性的研究，希望能够使我国的工业机器人在发展过程中所具有的应用创新性得以大幅度的提升。

关键词：自动化控制;工业机器人;应用分析

一、对工业机器人进行概述

工业机器人就其字面意义而言，是在工业领域所应用的机器人在当今社会的发展过程中，整体工业机器人也能够充分的在汽车零件制造以及食品工业机械加工等诸多领域进行综合性的应用，并且工业机器人在发展过程中是各国先进制造业中，极其重要的现实设备以及较为关键的现实技术，我国在发展过程中第1台工业机器人在上世界60年代便予以诞生，当前我国在发展过程中，诸多创新型的机器人已经能够在全球化的工业机械市场进行综合性的应用，并且拥有较为旺盛的生命力。

二、对工业机器人在自动化控制中所有的应用依据进行详细的分析

在工业自动化的控制发展过程中，相应的工业机器人其自身的应用能够进一步的对人力成本进行大幅度的节约，并且能够使由于人工操作而导致的失误发生概率大幅度的下降，使生产效率等有效的提升，使整体产品的质量得以有效的增加，相应的工业机器人之所以能够在整体自动化领域中进行综合性的应用，其主要原因在于其自身具有着较为优质的运动控制功能，在机器人运作之前，其操作人员可以将相应的运动数据以及运动的代码输入到工业机器人的控制系统之内，随后，启动工业机器人。此时，工业机器人可以依照相应的操作人员，在其自身控制系统的输入数据过程当中，进行移动抓取、放置、喷涂等诸多操作，由此实现工业自动化。

三、对工业机器人在自动化控制中所拥有的应用原理进行详细的分析

（一）对工业机器人的控制系统进行详细的分析

尽管整体工业在不同领域所具有的机器人具有高度的差异性特征，然而就其自身而言，可以将其分为驱动主体以及控制三大部分。整体工业机械工程当中其资产应用得较为优质的運动能力以及控制能力，能够凭借较为灵活的机械手臂完成更多精细化的操作。目前，全球市场中所具有的工业机器人已经基本实现智能化，并且应用相应的智能化控制模式，工业机器人极其自身具有的运作控制功能，依赖于其自身的控制系统。较为完善的工业机器人的控制系统的构建过程当中，主要包含于计算机示教盒以及传感器接口等诸多现实内容，不同的设备分别管理着整体机器人所存在的差异性功能，如整体计算机所有的控制功能，以及视交合的人机交互功能，以及传感器所具有的环境监测功能等诸多现实功能，并且辅助设备对于机器人相应的调控功能而言，会起到一定程度限制影响，在整体工业机器人的综合运行过程当中，各个设备需要进行更加密切化的配合，对整体工业机器人的控制而言，需要进行更为流畅以及精准性的指挥与调度。

（二）对工业机器人的控制方式进行详细的分析

首先为点位控制。点位控制，在构建过程当中是点对点的综合性控制，其自身主要应用模式是从A点到B点，从B点到C点的精准性点位控制，该控制模式所具有的优势在运动时进行快速的对某一点到另外一点进行精准性的掌控，实现点一与点之间快速以及精准性的对接，但其缺点在于无法对机器人所具有的位移路径进行有效的控制，由于讲求快速以及准确。因此，点位控制在应用过程当中，主要是指动动及相应的定位精度。PTP是工业机器人在具体工作过程当中，基本简单以及实用的控制方式，经常会应用于部分要求点对点生产的环境当中，其自身往往会应用较为简单及重复的上下料环节。第二种是连续轨道运用的综合控制模式，连续轨道运动控制在构建过程当中，主要强调整体工业机器人操作所具有的连续性，其主要的运作方式是从A到B，从B到C，再从C到D，整体工业机器人在此操作过程当中，需要具有高度的连续性，不能予以中断，而连续轨迹运动控制，需要进一步实现整体空间操作所存在的连续性。需要使相应的操作人员在工业机械的控制系统过程中设置连续的轨迹，并且对相应的数据进行综合性的输入，需要对运动的速度运动轨迹，以及其自身所在的位置进行综合性的细致化分析，需要充分的注意连续轨迹、运动控制在连续性，在构建过程当中，不仅需要使相应的工业机器人所具有的操作具有高度的连续性，还需要使工业机器人的运动具有高度可控性，其自身运动需要具有高度的平稳性。连续轨道运动控制所具有的主要技术，主要是指运动控制系统对于整体工业机器人运动轨道具有高度的精确性控制，以及工业机器人自身在运动速度的可控中进行更加平稳性的调整。第三为智能控制方式。目前，工业机器人应用的智能控制方式，主要是以传感器的方式对周围环境的信息进行综合性的获取，而后通过内部储存的控制指令来控制机器人做出相应的操作，以此使整体机器人在构建过程中能够获得更加准确确及高度自动化的运行，使整体工业发展中，机器人的应用创新性得以大幅度提升。

四、对当前工业机器人在自动化控制中所存在的应用趋势进行详细的分析

（一）感知能力进一步增强

在较为复杂的社会生活中，人的活动需要有感知进行优化，听觉、嗅觉、触觉等诸多感知能够使人及时且准确的对自身内部以及外部环境所存在的各类变化产生较为准确的反应，从而产生相应的思想以及具体的行为，将整体工业机器人进行感知赋能，能够使机器人与人类相同，对周围所存在的环境进行更加准确的判断与分析，然后做出具体化的操作，伴随着各类传感器以及相应的驱动集中技术的优化，以及整体传感信息以及融合处理技术的发展，工业机器人自身所具有的感知能力将得到大幅度的提升。

（二）构建智能控制模式

现代社会的快速的发展，使智能控制得以优化，该模式是控制理论的发展过程中所具有的高级阶段，在购进过程中能够，需从三大角度进行分析。首先为信息的智能化处理;其二维信息的智能化反馈;其三，以更加智能的方式进行有效的信息决策。目前，多数工业机器人在运行过程中，主要应用着力点在于连续轨迹等诸多控制方式，而在未来人工神经网络以及智能算法的发展，以及云网一体化等诸多创新型的技术的创新也使得整体智能控制在发展过程中拥有更加广泛且创新性的机遇。

（三）对故障自我诊断与自我修复功能予以有效的实现

工业机器人在发展过程中，其自身所具有的作业环境仅有少量的工作人员进行综合性的技术处理，而大多数时间其设备处于自动运行的状态，在正常运行的状态之下，如果遇到物品撞击以及突然断电等诸多原因，关于机器人将无法予以正常化的使用，并且会出现承接错误的诸多现实问题，为了使生产效率得以保证，工业机器人需要进一步具备自我故障检查以及修复的功能，進而能够及时的对各类突发情况予以有效应力，对错误进行综合性的调整。随着整体工业经济的优化和综合诊断系统的进一步的创新发展，并且相应的数据库得到充分的构建，在未来整体工业机器人的发展过程中，所具有的自我诊断以及修复功能将得到进一步的完善。

五、结语

工业机器人在自动化控制领域得到了充分的应用，并且其应用使得整体工业自动化的发展中所具有的创新性得以进一步的提升。在云计算大数据以及诸多人工智能技术得以发展的背景之下，工业机器人在发展的过程中有更加优质的发展机遇，在自动化领域过程当中，应用的价值将得以进一步的提升。就目前工业发展而言，我国与日本，德国等诸多工业大国相比，仍然存在一定程度的现实差距，在我国的发展过程中，相应的工业机器人的研究需要进行进一步的优化，由此使我国的工业自动化的发展中能够逐步的得到更加优质化的创新。

参考文献：

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