朴勇杰
延边大学理学院数学系,吉林延吉 133002
Czerwik[1]于1993 年引入了b-度量空间,即度量型空间的概念并在完备的b-度量空间框架下推广了Banach 压缩原理(Banach 不动点定理)。之后,一些研究者在b-度量空间上讨论并得到了满足各种形式的映射的唯一不动点定理[2-10]。2014年,Roshan等[11]在b-度量空间上给出了若干个满足广义压缩条件的4个映射的唯一公共不动点定理,此处b-度量未必是连续的。文献[11]中的广义压缩条件是Ćirić[12]型压缩条件及Hardy-Rogers[13]型压缩条件的推广形式,其结果大大地推广和改进了许多(公共)不动点定理。
在本文,通过除去自映射的连续性,用弱相容代替相容并利用一类新的隐式压缩条件而不是Ćirić型及Hardy-Rogers型压缩,在非完备的b-度量空间上给出文献[11]中的相应结果并举一个实例支撑主要结果。同时,我们在相同的空间上给出具有一类线性压缩条件的4个映射的公共不动点定理。
给出本文中需要的若干定义及相关结果。
定义1[1]设X是非空集合,k≥1 是给定实数。称函数d:X×X→R+为一个b-度量,如果对任何x,y,z∈X,下列条件成立
(b1)d(x,y) = 0 ⇔x=y;
(b2)d(x,y) =d(y,x);
(b3)d(x,z) ≤k[ ]
d(x,y) +d(y,z) .
称(X,d)为具有k≥1的b-度量空间。b-度量空间类明显大于通常的度量空间类,事实上,b-度量是通常度量当且仅当k= 1.
例1[14]设X={x1,x2,x3,x4}且d(x1,x2)=k≥2,d(x1,x3)=d(x1,x4)=d(x2,x3)=d(x2,x4)=d(x3,x4)=1,d(xi,xj)=d(xj,xi)(对所有i,j= 1,2,3,4)及d(xi,xi)= 0(对所有i= 1,2,3,4). 则d是具有k2 的b-度量空间,但不是通常度量空间,这是因为当k> 2时d(x1,x2)>d(x1,x3)+d(x3,x2).
例2[14]设X= R为实数集合。令d(x,y) =(x-y)2(对所有x,y∈X),则d是具有k= 2的b-度量空间,但不是通常度量,这是因为d(-1,1) = 4 > 2 =d(-1,0) +d(0,1).
定义2[1,11,14]设(X,d)是具有k≥1的b-度量空间,{xn}为X中的序列.
(b) 称{xn}为柯西的是指当n,m→∞时d(xn,xm) →0.
(c)b-度量空间(X,d)是完备的是指X中的每个柯西序列都收敛。
命题1[15]在具有k≥1的b-度量空间(X,d)中,如下结论成立
(i)每个收敛序列有唯一极限;
(ii)每个收敛序列都是柯西的;
(iii)一般情况下,b-度量未必是连续的。
因为一个度量未必是连续的,因此下列引理对b-收敛序列是非常重要的。
引理1[11,14,16]设(X,d)是具有k≥1的b-度量空间。假设{xn}和{yn}分别收敛于x和y. 则
引理3[14,16]设(X,d)是具有k≥1的b-度量空间且{xn}是X中的序列使得
如果{xn}不是柯西序列,则存在ε> 0及{xn}的两个子序列{xn(i)}和{xm(i)}使得如下4个序列
满足如下性质
引理4 设(X,d)是具有k≥1的b-度量空间且{xn}是X中的序列使得
如果{xn}不是柯西序列,则存在ε> 0及{xn}的两个子序列{xn(i)}和{xm(i)}使得如下4个序列
满足如下性质
定义4[17]设(X,d)是具有k≥1 的b-度量空间。称一对映射f,g:X→X是弱相容的是指当fx=gx(x∈X)时fgx=gfx.
定义5[18]设X是非空集合且f,g:X→X是两个自映射。如果存在u,x∈X使得u=fx=gx,则称x为f和g的重合点,u是f和g的重合的点。
引理5[18]设X是非空集合且f,g:X→X是弱相容的。如果u是f和g的唯一的重合的点,则u是f和g的唯一公共不动点。
定义6ϕ∈Φ ⇔ϕ:[0,+ ∞) →[0,+ ∞)是上半连续的非递减函数使得ϕ(t) = 0当且仅当t= 0.注记1 弱相容概念明显弱于相容概念。
定理1 设(X,d)是具有k≥1的b-度量空间,f,g,S,T:X→X是4个映射使其满足fX⊆TX和gX⊆SX.假设对任何x,y∈X,
其中ϕ∈Φ是满足定义6的函数且满足对任何t> 0,ϕ(t) 证明 取x0∈X。根据fX⊆TX及gX⊆SX,可构造两个序列{xn}和{yn}使其满足 如果存在某个n使得d(y2n-1,y2n) 该式推出k< 1,这与k≥1相矛盾。于是{yn}是柯西序列。 假设TX是完备的,则存在u∈TX和v∈X使得y2n=fx2n=Tx2n+1→u=Tv(当n→∞时)。因此d(y2n+1,u) ≤k[d(y2n+1,y2n)+d(y2n,u)]导出y2n+1→u=Tv(当n→∞时)。(如果fX是完备的,则存在u∈fX⊆TX使得y2n=fx2n→u(当n→∞时)。因此结论仍然成立。) 这推出k< 1,这与k≥1相矛盾。于是必有gv=u=Tv,即u是g和T的重合的点。 因为u=gv∈gX⊆SX,因此w∈X使得u=Sw. 如果d(u,fw) > 0,则再次根据引理1及式(11)得到 该式也导出与k≥1相矛盾的结果k< 1. 于是fw=u=Sw,即u是f和S的重合的点。 如果z是f和S的另一个重合的点,则d(u,z) > 0且存在x∈X使得z=fx=Sx. 根据式(11), 这也是矛盾。因此u是f和S的唯一重合的点,于是根据引理5 知u是f和S的唯一公共不动点。类似地,u是g和T的唯一公共不动点。显然u是{f,g,S,T}的唯一公共不动点,因此省去其证明过程。 类似地可证明,当gX或SX完备时,同样成立相同的结果。 例1 设X=[0,1]赋予b-度量d(x,y) =(x-y)2,x,y∈X,则(X,d)是具有k= 2 的b-度量空间。定义X上的4个自映射f,g,S,T: 则fX⊆TX且gX⊆SX.fx=Sx当且仅当x= 0,1 且gx=Tx当且仅当x= 0,1,因此{f,S}和{g,T}分别是弱 于是,f,g,S,T,ϕ满足定理1的所有条件,故f,g,S,T有唯一公共不动点0. 定理2 设(X,d)是具有k≥1的b-度量空间,f,g,S,T:X→X是4个映射使其满足fX⊆TX和gX⊆SX.假设对任何x,y∈X, 其中a1,a2,a3,a4,a5≥0 满足a1+a2+a3+ 2kmax{a4,a5} 证明 考虑满足式(12)的两个序列{xn}和{yn}. 根据式(20),k3d(y2n,y2n+1)=k3d(fx2n,gx2n+1) 于是{yn}是柯西序列。 假设TX是完备的,则存在u∈TX和v∈X使得y2n=fx2n=Tx2n+1→u=Tv(当n→∞时)。因此d(y2n+1,u) ≤k[d(y2n+1,y2n)+d(y2n,u)]导出y2n+1→u=Tv(当n→∞时)。(如果fX是完备的,则存在u∈fX⊆TX使得y2n=fx2n→u(当n→∞时)。因此结论仍然成立。) 如果d(u,gv) > 0,则根据引理1和式(20),得 因此k2≤a3+ka4≤a1+a2+a3+ 2kmax{a4,a5} 因为u=gv∈gX⊆SX,存在w∈X使得u=Sw. 如果d(u,fw) > 0,则根据引理1和式(20),得到 因此k2≤a2+ka5≤a1+a2+a3+ 2kmax{a4,a5} 如果z是另一个f和S的重合的点,则d(u,z) > 0且存在x∈X使得z=fx=Sx. 则根据式(20), 整理得 因此k3≤a1+a4+a5≤a1+a4+a3+ 2kmax{a4,a5} 类似地,可证明当gX或SX是完备时成立相同的结论,在此省略。