姜 伟,李 铭,白子龙
(陕西汽车控股集团有限公司,陕西 西安 710200)
洒水车作为环境净化的重要设备,广泛应用于道路冲洗,绿化喷洒,降尘降温,应急消防等工况,在城市以及货运港口、工地、大型厂矿企业、隧道建设等区域随处可见。随着我国经济不断发展,人们保护意识不断提高,洒水车的销量逐年增高,对智能化、多功能的洒水车产品需求也越来越多[1-2]。水路系统作为洒水车核心总成直接决定了产品的作业性能,因此,本文基于流体力学理论和抛物运动理论,结合试验验证,建立洒水作业性能计算方法,对洒水车水路系统设计具有一定的指导意义。
洒水车由载货车底盘、水罐、水路系统、取力传动机构、电气控制系统、气动控制系统和后操纵平台等部分组成[3],如图1 所示。
图1 洒水车
洒水车水路系统主要包括水罐、水泵、管路、气动切断阀、球阀、前冲、后洒、侧冲、水炮等,如图2 所示。
图2 洒水作业工作原理
水泵一般为自吸式离心水泵,动力源一般为发动机或电机,如图3 所示。其工作原理为:水泵内部的叶轮快速转动,促使水快速旋转,在离心力的作用下从叶轮中飞出,输出水流。
图3 自吸式离心水泵
水路系统通过气动切断阀或球阀控制各个喷头的开关,如图4 所示。
图4 气动切断阀
一般情况下,冲为鸭嘴喷头,后洒为洒水陀、侧冲为三弯冲枪,如图5 所示。
图5 洒水车常用喷头
洒水车应能完成路面冲洗、洒水、水柱冲洗三个最基本的作业功能,作业性能基本参数包括:冲洗宽度、洒水宽度、洒水量、冲洗射程等。
冲洗宽度为洒水车水泵处于额定转速进行路面行驶冲洗作业时,单次能达到的最大有效、连续作业面的宽度。
洒水宽度为洒水车水泵处于额定转速进行路面洒水作业时,所喷出的均匀、连贯洒水面的最大宽度。
洒水量为洒水车水泵处于额定转速进行路面洒水作业时,单位面积喷洒的水量。
冲洗射程为水柱冲洗(即水炮)水流达到的最远水平距离。
《QC/T 54 洒水车》标准规范了洒水车洒水性能基本参数,如表1 所示。
表1 洒水作业性能基本参数
在水泵转速固定不变的情况下,水泵扬程H与泵出流量Q的关系为H-Q特性曲线[4],即:
水泵通过试验可得到H-Q特性的离散数据,并采用一元二次多项式或者一元三次多项式进行拟合就可得出H-Q特性曲线。如图6 所示为某型号水泵在额定转速n下的H-Q试验数据及拟合后的曲线。
图6 某水泵扬程H 流量Q 特性
从通过水泵H-Q特性曲线可以看出,在水泵转速固定的情况下,水泵的实际输出流量Q主要由水泵出口阻力扬程H决定。
水泵输出的流量经过各类管道,阀门及喷头后会产生压力损失ΔP,即为水泵的阻力扬程H,其关系式为:
式中:
ρ——水的密度,1 000 kg/m3;
g——重力加速度,9.8 m/s2。
根据流体力学理论,管路中总的压力损失ΔP为各段直段的沿程压力损失ΔPf与各个接头、阀门、喷头等的局部压力损失ΔPr之和[5],即:
沿程压力损失计算公式:
式中:
λ——沿程阻力系数;
d——管道内径,m;
l——管道长度,m;
v——管内液体平均流速,m/s。
沿程阻力系数λ与管道内部光滑程度,以及水在管道内的流动状态有关。对于洒水车管路来说,一般取沿程阻力系数为:
其中Re为雷诺数,计算公式为:
式中:
v——水的运动粘度,20 ℃时取(1.006×10-6)m/s2。
局部压力损失计算公式为:
式中:
ζ——局部阻力系数系数;
v——局部液体流速,m/s。
水泵输出的实际流量Q经过管路后最终从喷头射出时,喷头出口处的水流流速v0为:
式中:
Q——水泵输出的实际流量,L/min;
A——喷头出口处的面积,m2。
忽略空气阻力影响的前提下,喷头喷射水本质上是水流束从喷头出口处以v0的初速度做抛物运动,如图7 所示。
图7 抛物运动轨迹
根据抛物运动理论得喷头射程计算公式为:
式中:
θ——喷头出口与水平线夹角,°。
通过上述分析可知,由于离心水泵具有H-Q特性,水泵出口处的阻力扬程的大小决定水泵实际输出流量,因此计算洒水作业性能时应先计算水泵实际流量Q,再根据水泵实际流量计算洒水作业性能,即洒水作业性能计算流程如图8 所示。
图8 洒水作业性能计算流程
通过上述分析可知,水泵输出的流量经过管路(包括各类管道,阀门及喷头)产生的压力损失ΔP与水流流速v相关,因此,水泵实际流量计算步骤如下:
(1)预设水泵流量Q0;
(2)根据Q0计算管路中的压力损失ΔP(沿程压力损失和局部压力损失之和);
(3)将压力损失ΔP根据公式(2)折算为水泵的阻力扬程H;
(4)将折算的水泵阻力扬程H根据水泵H-Q特性曲线,得出对应的水泵实际输出流量Q;
(5)对比初设水泵流量Q0与水泵实际输出流量Q。当Q0=Q时,水泵实际输出流量为Q;当Q0≠Q时,返回第(1)步重新设置水泵流量Q0的数值,重新开始计算,直至Q0=Q为止。
水泵实际流量计算流程如图9 所示。
图9 水泵实际流量计算流程
局部阻力系数ζ是计算管路压力损失中非常重要的参数。管路中的局部阻力系数与管路型式和类型相关。
计算洒水宽度时,先计算水流经过前冲与后洒管路后,水泵的实际输出流量Q,然后代入公式(8)(9)中计算前冲喷头射程Sq,后洒喷头射程Sh。左、右前冲喷头的距离为Lq,左、右后洒喷头的距离为Lh,则前冲洒宽Bq,后洒洒宽Bh分别为:
洒水车整车洒宽为:
计算水炮射程时,先计算水流经过水炮管路后,水泵的实际输出流量Q,然后代入式(8)(9)中计算,得出水炮射程Ss。计算时取喷头出口与水平线夹角θ=45°。
洒水量与车速、洒宽B、水泵流量Q的关系为:
式中:
q——洒水量,L/m2;
ua——车辆行驶速度,km/h。
对某款洒水车进行洒水宽度、水炮射程、洒水量的理论计算,并进行相应的试验。理论计算与试验结果对比如表2所示。
表2 理论计算与实测结果对比
通过理论计算与试验对比分析,洒宽、水炮射程、洒水量的理论计算与实测数值误差小于6%。
(1)洒水车自吸式离心水泵具有H-Q特性,即在水泵转速恒定的情况下,水泵的实际输出流量Q由水泵出口阻力扬程H决定;
(2)水泵实际输出流量Q的计算需经过多轮次的反复计算,直至Q0=Q,或者|Q0-Q|≤ΔQ,ΔQ为可接受的最大误差值;
(3)忽略空气阻力影响的条件下,喷头喷射水本质上是水流束从喷头出口处以初速度v0,水平夹角θ做抛物运动;
(4)通过理论计算与试验结果对比分析,所建立的洒水车作业性能计算方法具有较高的准确度,对实际工程应用有一定的指导意义。