挪威科学技术大学研发货运机器人

说到机器人，你想到的什么模样的？是否像人类或者某种动物一样，有手有脚，甚至可以和人交谈，甚至还可能像电影中一样拥有感情？

然而实际上，并不是所有的机器人外形都像人（机器人）或像动物（动物形机器人）。在我们的现实生活中，有很多机器人外形并没有朝着“拟人化”或“拟动物化”来设计。

例如，在自动化工厂中经常会见到的手臂机器人和服务机器人，他们被设计出来的目的，并非为了与人交流等社交功能，而只是单纯完成自己既定的任务。

尽管没有拟人化或拟动物化的外表，也并不是为社交功能而设计，这些“任务型”的非社交机器人在某些情况下也也会通过不同的方式，充当一些社交功能，融入人们的生活中。今天我们要介绍的，就是这样的一项事例，位于挪威一家医院里的自动引导车辆（AGVs）。

进行这项研究的团队，由来自挪威科学技术大学（NTNU）跨学科文化研究系的高级研究员Roger Andre s raa带领。而这项研究的主角，则是位于挪威特隆赫姆的st.Olavs医院所采用的一种用于运输货物的机器人——AGVs（自动引导车辆/AutomaticGuided Vehicles）。

AGVs可以收集货物，然后按照最佳路线将货物运送到目标地点。AGVs通过内置的传感器和扫描仪来为自己导航。如果有人或物体在它前面，它就会停止。

如果要把物品运送到医院的其他楼层运送，它会乘电梯，当有人靠近时，它会自动发出声音，提醒人们避开。

下面两张图片是AGVs的两个例子。

而通过对医院的各个不同人群的随行采访和自然观察，研究人员发现，并非为社交功能而设计的AGVs在医院里已经通过以下三个纬度，在一定程度上充当了医院的社交功能。

一个相对消极的例子是，由于医院及程序员给电梯设定，在上下楼时，AGVs有优先使用电梯的权利，有时在着急的情况下，护士或医生会抱怨AGVs“抢占”了电梯。

而另一个相对积极的例子则是，在医院住院的儿童们，发明了一个名叫“机器人狩猎”的游戏，孩子们会乘坐一辆类似自行车的工具，由护士或老师带着，搜寻这些机器人，而且一些学校的科目如数学或挪威语，也都被融合到这个游戏中来。

在这个“机器人狩猎”游戏中，AGVs不仅与人类产生了互动，而且更为孩子们在生病和住院时局限和无聊的生活带来了乐趣。

此外，研究人员还发现，当设置AGVs使用的语言为挪威中部的方言时，机器人与人类之间的距离立刻拉近了不少，虽然有时用方言并不那么礼貌，甚至相当幽默地粗鲁。

比如当AGVs告诉人们请离开机器人行驶的走廊时，AGVs会喊“走开，我在前进，我是一个医院机器人！”

这句话并不让人感到害怕或粗鲁，而是可以被描述为令人兴奋和幽默方言，因为它更贴近当地的生活，而不是标准化的、更“官方”的声音和方言。

通过方言的融入，医院的AGVs被赋予了某些拟人化的特征，如声音和幽默的操作（尽管有些无意识）。这些机器人还承担着搬运货物的工作，但作为住院儿童“狩猎”游戏的一部分，它们的重要性也增加了。

其次是象征性的驯化。尽管AGVs的设计只有一项任务——运送货物，研究人员却发现，通过人们在与它们的互动中，AGVs渐渐的在人们的心中有了自己的象征性价值。

比如，当机器人犯错时，比如被搁在架子上、墙壁上或其他机器人卡住时，它看起来有些笨拙。操着挪威中部方言的AGVs有时看上去又有些粗鲁。而且，人们赋予它的这些象征性价值一一笨拙、可预见性和粗鲁的语气，还使它们看起来无害——尽管AGVs在被设计时完全没有这样的设定。

有一个令人深思的例子是：一位患者的父亲说，在医院陪着孩子的紧张的岁月中，机器人是一种积极的消遣：有时他会在走廊里着迷地盯着一个机器人看很长时间，甚至有时会故意将电梯卡住，看AGVs如何在被卡住的电梯前来回行驶。

而正是机器人这些无意识的滑稽特征，让它变得更平易近人，更讨人喜欢，而不是让人们拒绝它。让人们更积极地接受机器人的，恰恰是它的不完美之处，“无害而且有点愚蠢”一一人们给机器人的这一象征性的特征在医院看来反而是积极的。

此外，在机器人与人类的互动中，出现了一种认知驯化。在研究人员在互动中，人类会逐渐学习并改变自己与技术相关的思维和实践。比如医院的工作人员和访客会渐渐创造性地思考，将无意识的AGVs机器人作为他们在医院生活的一部分会带来什么。

研究人员发现，正是当人们发现非社交式机器人本身的不完美性，而且并不将自己伪装成人或动物时，人们会对机器产生浓厚的兴趣和信任。人们发现，机器人也可能是重要的，因为它们没有被“塑造”或塑造成有别于它们本身的其他东西，从某种意义上说，非拟人化的机器人是“诚实”的。也就是说，机器人的非拟人化为自己提供了获得公众接受的新途径。

最后，研究人员总结出了在交互中的社会驯化。通过上面的例子我们也发现，AGVs在与人互动中产生了多种”无意识社交”，AGVs平凡的品质让人们享受他们（社交）的陪伴一一它也成为了人们谈论的话题。不知不觉中，AGVs為管理严格有序的医院带来了一些社会色彩。

这种“无意识的社交”，在人们对机器人的回应有任何期待时，

机器人反而会对与它之间的互动感到惊喜，而且是一种积极的惊喜。