一种能够提供乘坐的助行器的设计研究

宁文龙

（广西医科大学第一附属医院医疗设备科，广西 南宁 530021）

助行器多用于需要进行下肢功能锻炼的使用者，例如，下肢骨折使用者、髋关节或膝关节置换术后的使用者，均需通过助行器进行术后锻炼与恢复行走。另外，对于残疾人或老人等其他对步行时保持平衡没有信心的人群，也可使用助行器协助其行走。现有的大部分助行器通常包括连接支架以及可拆卸安装在连接支架两端的门型支撑管组，此类助行器只能起到提供稳定支撑的作用，功能比较单一，使用者在外出锻炼或散步时，如果累了想坐下来休息，就要找到公共座椅，或者由陪护人员推着轮椅在旁边跟着，否则，只能站着休息，直到找到公共座椅为止。目前也出现过一些可以供乘坐的助行器，这些助行器的结构往往比较复杂、笨重，使用不便。因此，现有的助行器给使用者外出行走和散步时带来了一定的困扰，从而会打击使用者外出进行锻炼和恢复的积极性。

1 具体结构和形态转变过程

如图1、图2 所示，本设计的助行器的具体结构包括两个第一立柱1、两个摆杆2、两个第二立柱3、两个转动套筒4、两个转动座5、两个第三立柱6、转动轴7、座板8、两个扶手9、连接套筒10 以及连接柱11。两个摆杆2 的后端各与一个第一立柱1 的中部连接，两个转动套筒4 各固定在一个摆杆2 的前端，且两个转动套筒4 各活动套设在一个第二立柱3的上部。这样四个柱子便分布在四个角，两个第一立柱1 位于后面，两个第二立柱3 位于前面。两个转动座5 各设置在一个第二立柱3 的上端。转动轴7 的两端分别通过轴承设置在两个转动座5 上，两个第三立柱6 的下端分别固定在转轴7 的两端，从而能够由转轴7 带动进行转动。每个第三立柱6能够向上摆动至竖直，以与对应的第二立柱3 位于同一直线上，也能向后下方摆动至水平，以与对应的第二立柱3 相互垂直。座板8 固定在两个第三立柱6 之间，当两个第三立柱6 位于竖直位置时，座板8 的板面也竖立起来，当两个第三立柱6向后下方摆动至水平位置时，座板8 的板面便水平分布。

如图1 和图2 所示，两个扶手9 的前端各与一个第三立柱6 的上端连接。连接套筒10 的内孔为螺孔，第一立柱1 的上端设置有外螺纹。两个第一立柱1 的上端通过外螺纹分别与两个连接套筒10 的螺孔的下部进行啮合连接。每个扶手9 的后端设置有一个连接柱11，扶手9 与连接柱11 可以是一体成型的，两个连接柱11 可以是分别直接活动套入两个连接套筒10 的螺孔内，也可以在连接柱11 上设置外螺纹，两个连接柱11 通过外螺纹分别与两个连接套筒10 的螺孔的上部进行啮合连接。向下转动连接套筒10，便能使连接柱11 的下端离开连接套筒10。两个第三立柱6 左右分布，则两个扶手9 也左右分布。扶手9 垂直于对应的第三立柱6，当两个第三立柱6 位于竖直位置时，两个扶手9 便位于水平位置，当两个第三立柱6 向后下方摆动至水平位置时，两个扶手便位于竖直位置。当两个扶手9 的后端分别与两个第一立柱1 连接后，每个第一立柱1 便能限制对应的扶手9 和第三立柱6 的摆动；当两个扶手9 的后端与两个第一立柱1 分离，且左侧的第一立柱1 向左边摆动离开左侧的扶手9 的下方，右侧的第一立柱1 向右边摆动离开右侧的扶手9 的下方，扶手9 和第三立柱6 便能带动座板8 向后下方摆动至水平位置。

图1 作为助行器时的结构示意图

图2 作为座椅时的结构示意图

如图1 所示，本设计为助行器形态时，两个扶手9 的后端分别通过一个连接柱11 与两个第一立柱1 的上端保持连接在一起，两个第一立柱1 和两个第二立柱3 同时支撑在地面，整体结构便与常规的助行器结构类似，使用者站在两个扶手9 之间，双手握扶着两个扶手9，就可以作为常规的助行器使用。如图2 所示，本设计从助行器形态转变为座椅形态的过程为：先通过转动使两个连接套筒10 向下移动以与两个连接柱11 分离开来，然后，使两个第一立柱1 向两侧摆开以离开两个扶手9 的下方，再使两个扶手9 向下翻转至后端支撑在地面，座板8 便随着翻转至水平位置并由两个扶手9 和两个第二立柱3 共同进行支撑，这样整体结构便能作为座椅供使用者乘坐。如图3 所示，本设计还可以增设靠背12，从而能够提高乘坐的舒适性。靠背12 可以为两端通过拉链13 进行连接的布块，锁紧拉链13，使布块围成一个圈，并由两个第一立柱1 撑开绷紧，便作为靠背12 使用，使用者坐在座板8 上后，后背便能靠在靠背12，使得使用者能够坐得比较自然和舒服。打开拉链13，便能取下靠背12。这样在作为助行器使用时，就能把靠背12 拆下来，而需要乘坐时再把靠背12 装上去。另外，还可以在座板8 上开设有用于容纳靠背12 的槽腔，从而在作为助行器使用时由座板8收纳好拆下来的靠背12，这样便能对靠背12 进行妥善放置，有效地避免靠背12 的遗失，也可防止弄脏靠背12。

图3 作为座椅且设置有背靠时的结构示意图

2 应用前景

本设计的形态为助行器时，能够完全像常规的助行器一样供使用者使用，而形态转变为座椅后，又能供使用者乘坐，使得使用者不需要另外找人陪推着轮椅跟着，就能够满足使用者随时需要临时坐下休息的需求，给使用者外出行走和散步时提供了很大的便利。这样，便能减轻对使用者进行陪护的负担，增加使用者外出锻炼和散步的积极性，从而能够促进使用者的康复，提高使用者的满意度。本设计的结构合理轻便，设计巧妙，形态转换操作过程简单，使用方便，从而具有突出的应用前景。