黄明辉,刘 君
(广州城建职业学院 数学教研室,广东 广州 510925)
自然科学、社会科学中众多学科提出了大量有关时滞微分系统的问题,如种群生态学[1]、传染病学[2]、神经网络[3]等.其中,Lyapunov是研究微分系统稳定性问题最常用的方法.但是Lyapunov函数的构造是相对困难的,尤其在高维系统[4]中.此外,在研究具有时滞的微分系统时,Lyapunov方法也会遇到很多困难,比如要求时滞有界[5]等.
近年来,许多学者应用不动点研究微分系统稳定性.经过长期的探索研究,发现采用不动点定理是处理稳定性问题的有效方法之一.作为不动点定理的推广,文献[8-12]采用不动点研究了Volterra积分微分系统、随机积分微分系统和中立型时滞积分微分系统零解的稳定性.
受文献[8-12]的启发,本文继续利用Banach不动点定理研究一类具有双时滞的Volterra微分系统零解的稳定性.
考虑以下具有双时滞的非线性中立型微分系统零解的稳定性
定义1如果K(t)的任意一列都构成系统的一组基本解,则称K(t)为该系统的基本解矩阵.且满足K(0)=I,其中I是n阶单位矩阵.
定义2若K(t)是系统的基本解矩阵,则称为状态转移矩阵.同时,状态转移矩阵K(t,r)满足Chapman-Kolmogorov等式:
引理1设K(t)是系统的基本解矩阵,则x是系统(1)的解当且仅当
证明设x是系统(1)的一个解,且Φ(t)是系统的基本解矩阵.系统(1)等价于
由式(3)、(4),得
式(5)两边同时对t从t0到t积分,可得
为了得出系统(1)零解稳定的充分条件,假设如下条件成立:
(H1)设t∈R,x,y,z,w∈Rn,Q(t,x)、F(x)是关于x的全局Lipschitz连续函数,G(t,x,y)是关于x、y的全局Lipschitz连续函数,即存在正常数,使得
(H2)存在正常数k5,使得
(H3)t→∞,有Φ(t)→0且
(H4)存在常数 0α>,使得
定理1假设条件(H1)至(H4)成立,则系统(1)的任意一个解x(t,t0,ψ)是有界的且渐近稳定,其中ψ为足够小的连续函数.此外,零解在0t是稳定的.
证 明令且,则Sψ是一个范数为的完备度量空间.
根据引理1定义映射H:
显然H是连续的.对给定足够小的连续函数ψ,且.由于,则存在正常数L,满足.选择适当的δ,根据条件(H1)、(H2)、(H4),可得
故Hφ有界.
下面证明当t→∞时,(Hφ) (t)→0.由条件(H1)至(H4),易证明当t→∞时,式(7)的前3项均趋于0,即和
对给定的ε>0,存在t1>t0,使得当t≥t1时,有由条件(H3)可得:存在t2>t1,使得当t≥t2时,有.因此,当t≥t2时,式(7)的最后一项
因此,当t→∞时,.设任意,有
因此,H是一个压缩系数为α的压缩映射.由Banach不动点定理得,H在空间Sψ上存在满足系统(1)的唯一不动点,此不动点是有界、渐近稳定的.此外,用ε代替L,即可得出系统(1)的零解是稳定的.
证毕.