吴 晓,罗佑新,李叶林
(湖南文理学院 机械工程学院,湖南 常德 415000)
伴随着物理非线性材料结构在工程实际中的推广应用,文献[1]研究了非线性材料静不定杆系的内力求解;文献[2]研究了非线性材料静不定梁的弯曲变形,但没有指出非线性材料静不定梁内力有可能是复数;文献[3]研究了非线性材料RC双曲冷却塔在风作用下的破坏过程;文献[4]采用直接强度法研究了非线性金属结构材料轴压短柱承载力;文献[5]采用一种新评价方法研究了材料非线性结构的抗震性能;文献[6]研究了钢筋混凝土薄板的热屈曲。文献[1-6]的研究工作说明,物理非线性材料结构已引起科研人员的较多关注。文献[7]研究了静定物理非线性材料结构的变形,文献[8]研究了非线性材料杆件的位移计算,文献[9]研究了物理非线性材料梁的弯曲变形。文献[7-9]的研究说明,物理非线性材料结构计算已引入高等院校材料力学实验教学中。文献[10]研究了静不定物理非线性材料梁的内力计算,但给出了错误结果。基于上述因素,本文给出了物理非线性材料梁的弯曲变形解析解。
由材料力学可知,梁内距中性层为y处的应变是:
(1)
式中,ρ为曲率半径,y为任意点至中性层的距离。
假设应力与应变的关系为:
(2)
式中,B、n为材料系数。
由于梁弯曲时,梁横截面上的弯矩应为:
(3)
把式(1)、式(2)代入式(3)中可得:
(4)
由式(4)可知,物理非线性材料梁的弯曲变形微分方程为:
(5)
假设以梁挠度向上为正方向,以梁中性轴向右为正方向。当梁截面弯矩为正时,其弯曲曲率也为正,因此无论n为奇数还是偶数,物理非线性材料梁的弯曲变形微分方程皆为式(5)。梁截面弯矩为负时,其弯曲曲率也为负,当n为奇数时,物理非线性材料梁的弯曲变形微分方程也为式(5)。梁截面弯矩为负时,其弯曲曲率也为负,当n为偶数时,要使物理非线性材料梁的弯曲变形解析解不出现复数,其弯曲变形微分方程应为:
(6)
由式(6)可知,梁截面弯矩为负、弯曲曲率也为负,当n为偶数时物理非线性材料梁的弯曲变形微分方程才能左右同号,物理非线性材料梁的弯曲变形解析解才可以为实数解,否则出现复数解,与材料力学不相符。
下面以n=2时物理非线性材料梁为例,研究梁的弯曲变形。
以图1所示梁为例,可知梁截面弯矩方程为:
图1 均布载荷作用下简支梁
(7)
由于图1所示梁截面弯矩皆为正,把式(7)代入式(5)中可得:
(8)
把式(8)对x连续积两次分可得:
(9)
式中,A1、B1为积分常数。
图1所示简支梁的边界条件为:
x=0,w(0)=0;x=l,w(l)=0
(10)
由式(9)、式(10)可知,图1所示简支梁挠曲线方程为:
(11)
下面求图2所示一次静不定物理非线性材料梁的支撑反力。梁截面弯矩为:
图2 一次静不定梁
(12)
由于图2所示一次静不定物理非线性材料梁,在0≤x≤a时截面弯矩为正,在a≤x≤l时截面弯矩为负,因此令式(12)等于0,可求得:
(13)
当0≤x≤a时,把式(12)代入式(5)中积分可得梁段转角方程、挠度方程分别为:
(14)
(15)
当a≤x≤l时,把式(12)代入式(6)中积分可得梁段转角方程、挠度方程分别为:
(16)
(17)
图2所示一次静不定物理非线性材料梁的边界条件为:
(18)
图2所示一次静不定物理非线性材料梁的0≤x≤a梁段与a≤x≤l梁段的连接条件为:
(19)
利用式(13)-式(19)可得方程:
a6-7.5a2l4+12al5-5l6=0
(20)
利用式(20)可求得:
a1=0.7692l,a2=-1.9648l
(21)
式(21)中,显然a2=-1.9648l不合理,应舍去。把a1=0.7692l代入式(13)中并利用静力平衡方程可求得:
YA=0.3846ql,YB=0.6154ql,MB=0.1154ql2
(22)
如果图2所示一次静不定物理非线性材料梁,在0≤x≤a时截面弯矩为正、a≤x≤l时截面弯矩为负,把(12)代入式(5)中积分可得式(14)、式(15),再利用边界条件式(18)可得方程:
(23)
由式(23)可以求得:
(24)
式中,i2=-1,i为虚数单位。
再利用静力平衡方程可求得:
(25)
由式(24)、式(25)可知,图2所示一次静不定物理非线性材料梁的支撑反力皆为复数,这与实际情况是不相符的。而文献[10]采用广义变分原理给出图2所示一次静不定物理非线性材料梁的支撑反力为:
(26)
本文作者采用单位载荷法、文献[10]的广义变分原理都只能得到方程式(23),而由方程式(23)只能求得式(24)、式(25)。那么,文献[10]是如何求得式(26)的呢?本文作者经过反复演算发现,文献[10]作者是采用叠加法得到式(26)的。众所周知,求解非线性梁内力及挠度是不能采用叠加法的,文献[9]等其他文献也都明确指出了这一点。所以,文献[10]作者采用叠加法得到图2所示一次静不定物理非线性材料梁的支撑反力为式(26)是错误的。本文的研究结果对实际工程设计及材料力学教学都有理论指导意义。
在假设以梁挠度向上为正方向,以梁中性轴向右为正方向的前提下,可得以下结论: