红岩自卸车自锁自检远程监控系统设计

宋先武，印体明

(安徽马钢汽车运输服务有限公司 安徽马鞍山 243000)

1 项目背景

当前，针对自卸车大厢举升状态下行驶碰撞空中管道、拉断电缆等事故，社会上开发出的安全防护系统主要有三种：1.自卸车大厢处于举升状态时，驾驶室内会间歇性发出警报，提醒驾驶员禁止起步，注意安全；2.自卸车大厢处于举升状态时，自卸车产生制动，车轮抱死，大厢落回后自动解除制动，可以起步；3.自卸车大厢举升与制动联锁，同时语音报警，提醒驾驶员注意行车安全。

这些系统都在一定程度上避免了安全事故的发生，但需要驾驶员每次作业前举升大厢进行检查，较为繁琐，容易因驾驶员的疏忽大意漏检而造成事故，并且在工作中无法获知车辆保产过程中车辆自锁系统的完好性，存在安全隐患。因此，结合我公司实际，对比此类装置的优劣，设计出一种自卸车大厢举升自锁自检远程监控系统就显得尤为重要。

2 工作原理

2.1 驻车，车厢未举升

大厢保持落下时，控制电磁阀线圈的压力自锁开关处于断开状态，此时电磁阀断电，接通储气筒至手制动继动阀的气路，使手制动控制气路接通。这时，若手制动处于制动档位，驻车制动气室的压缩气体将排入大气，而储气筒中的压缩气体被手制动切断即可实现驻车制动。

2.2 驻车，车厢举升

大厢举起时，手制动阀处于制动状态，此时压力自锁开关接通，电磁阀通电，使手制动继动阀处于切断状态(此时储气筒与手制动继动阀之间切断)，于是驻车制动室内的压缩气体被排入大气，汽车处于驻车制动状态。此时，若是驾驶员解除手制动想不让车厢落下，但由于手制动继动阀处于制动状态，因而驻车制动状态无法解除，储气筒中的压缩气体也不会因为手制动的接触而泄漏。也就是说，自卸车在大厢处于举升状态时，即使松开了手制动，自锁系统仍能执行驻车制动从而确保制动安全。

2.3 落斗起步

驾驶员落下大厢后，油路管道泄压，使自锁压力开关断开，控制电磁阀线圈断电。使继动阀制动气室与储气筒相通，压缩气体进入驻车制动气室解除制动，使汽车能够正常起步。

3 改进方案

自锁系统由接近开关、压力开关、延时开关、电磁气阀、语音报警等组成，在车辆举升自锁系统中，从电路和气路中分别检测并取出一个电信号(24V)接入车载北斗设备，设备接收到信号后将自锁数据实时接入后台(公司调度信息平台)，进行分析储存，并对车辆自锁系统完好状态进行实时判断：若两个信号接收完整，则后台显示正常；若信号接收缺失(缺少一个信号或两个信号)，则后台报警喇叭报警，并立即语音告知驾驶员对自锁系统进行检查确认。同时，为了更好的提醒驾驶员，在仪表盘上的显眼位置安装指示灯，将报警器安装在仪表盘下。当自卸车大厢举起时，指示灯亮，同时接近开关断开，发送信号给语音报警器，告知驾驶员大厢已举起，禁止起步；当自卸车大厢落下后，指示灯熄灭，语音报警器停止报警。

图1 自锁自检远程监控系统架构图

图2 自锁自检远程监控系统示意图

4 功能设计

4.1 基础数据管理

4.1.1 用户管理

系统用户账号车辆的信息编辑、删除、分类查看等。

4.1.2 权限管理

整个系统权限实行分级管理：系统管理员、汽运公司、分公司。由系统管理员预设分配，并设定好各级的权限范围，各级管理中有一个最高权限用户 。日常使用中，各级最高权限用户负责增加或删除同级用户账户，并设定相应的账户权限。

4.1.3 车辆信息管理

运输车辆(包括外委承运单位)的档案信息(车号、型号、所属单位等)的管理，分类查看，搜索等。车辆的运输路线信息，自锁系统的运行状态。

4.2 车辆实时监控管理

后台监控系统上全天候实时监控所有车辆信息，鼠标移动到地图上任意车辆时，显示该车辆的当前位置、速度、运行、熄火、自锁系统是否完好等信息。车辆在地图上通过颜色来显示车辆的状况，分别为：行驶、停车、熄火、不在线。

4.3 报警管理

4.3.1 报警设置

若监控系统没有接收到传递过来的电信号或者电信号不完整，则立即发出警报，同时该车辆的语音报警喇叭触发，提醒驾驶员自锁出现故障，谨慎驾驶。

4.3.2 报警信息滚动处理

电脑系统时时显示最新的报警信息。车载屏语音其同步提示报警，警示告知。

4.3.3 报警信息查询

按车号和时间段等参数，查询、统计报警信息。

4.4 存储数据管理

将车辆自锁系统的状态、运行线路、时间等数据记录并留存一个月，同时每月生成报表导出。

5 实施效果

1、实时监控车辆自锁系统工作状况。

2、信号缺失系统报警，自锁系统出现信号缺失，会在报警栏立即显示其车辆自锁气路或电路异常。

3、设围栏出车前检查自锁，未检查自锁出围栏，后台报警显示车辆未检查自锁。

4、数据存储，自锁系统异常报表，自锁系统工作正常轨迹查询，每天出一张总报表，显示每台车辆自锁系统工作时间及状况。

自锁自检监控系统在大厢举升时通过接收这两种电信号并发射至后台管理系统来判断该车辆自锁系统是否正常，并作出语音警报。后台管理系统可以通过查看接收的信号种类来确定自锁系统两条线路的状况。这套改进系统能对所有车辆自锁系统进行实时监测，确保自卸车辆自锁系统时刻处于可靠状态，可有效杜绝因自锁失效导致“五杜绝”事故的发生，提高行车安全。

图3 自锁自检远程监控系统使用效果图

6 结语

利用现有北斗系统升级，加装远程监控设施，对所有车辆自锁进行实时监控，从根本上确保举升自锁装置可靠有效：

杜绝因自锁失效而带来的安全风险，降低因人为检查不到位，自锁失效导致五杜绝事故发生的安全风险。

培养督促驾驶员养成良好的出车前，工作中必须随时检查自锁的习惯。

为各级管理人员提供车辆自锁系统工作状况实时监控数据。

减轻公司各级安全管理人员检查自锁劳动强度。

杜绝因自锁系统失效发生意外安全事故给公司所带来的负面影响。

针对新驾驶员对自锁系统不甚了解，容易疏忽车辆自锁的重要性，进行远程监控，消除了严重的安全隐患。

经过在分公司车辆上的试运行，实用性强，可靠性高，能够更加有效的杜绝安全事故的发生，提高驾驶员安全行车意识。