变电运维工作中智能化巡检机器人的应用

赵伯文　吴玉珍　刘杨

摘  要：本文主要针对智能巡检机器人技术原理和其相关应用进行了深入地探讨和详细的研究，并且阐述了智能巡检机器人任务模式设定、远程控制技术以及图像识别等相关技术，希望通过本文能够有效地提升变电运维工作中智能巡检机器人应用效果。

关键词：智能巡检机器人;远程控制;图像识别

随着我国科学技术水平进一步提升，在新的时代背景之下，变电站传统的运维模式逐渐地转变成了基于机器人的智能化运维模式，通过此种方式的转变能够有效的确保巡检的质量和效率。采用智能巡检模式之下的机器人巡检质量能够得到较大的提升，一方面能够对变电站相关设备进行精准的检查，除此之外还能够针对变电站中难以发现的问题进行逐步的排查。既能够确保变电站工作顺利开展，还可以有效地保障变电站的运行状况能够在安全稳定的作用状态下高速运转。进而在此基础之上尽可能地避免由于各类突发状况所带来的安全隐患问题。

1、智能巡检机器人技术分析

1.1任务目的

通常情况下，智能巡检机器人用在变电站的室外日常维护工作中。 因为智能机器人携带的热成像仪等设备能够通过远程遥控实现相关操作，因此，枢纽站的工作人员可以根据不同情况下的巡检监督对机器人的巡检工作进行适当的调整和控制。

1.2任务模式的设定问题

相关工作人员在针对变电站进行运维的过程当中能够通过控制中心向巡检机器人发布日常巡检任务。在发布之前，必须针对日常任务进行等级划分和自动调整，之后再根据所设定的顺序进行发布。除此之外，也能够针对紧急任务进行及时的判断和发布。智能巡检机器人接收到控制室的相关信息之后能够自带设备完成了日常巡检工作。

1.3开展远程工作

要想针对智能机器人进行统一化的目标管理就必须对巡检智能机器人进行远程操控，同时还要保障操控流程的规范性和有效性。只有通过这样才能够保证管理信息的准确无误，因此，开展远程工作必须保证服务器接口的规范性。服务器接口的规范性对于监控管理系统而言且具有极其重要的影响，只有保障服务器接口的规范化才可以针对不同巡检机器人进行统一和集中化的管理。

2、变电站维护工作中智能巡检机器人的作用

智能巡检机器人的主要作用是把工作中所记录到的信息以图像的形式进行处理，之后并将一些无关因素所造成的图像模糊杂质进行处理，从而提升智能巡检机器人的图片处理质量，设计输出清晰度更高的图片。在此之后还要针对图像中的内容进行精确的匹配，自主完成图像识别。通过上述操作能够实现变电站的无人化识别，提升变电站装置机器人的自主管理能力。智能化巡检机器人在其实际操作过程当中拥有热缺陷甄别技术，这一技术能够借助红外监测技术有效地监测传感器和变压器等相关设备。除此之外，还能够针对变电装置的温度和母线接头进行检查。并且结合以往的相关数据进行分析，从而在此基础之上综合评估得出故障原因。在具体操作过程当中，相关工作人员在探寻故障信息的时候如果出现异常数据就必须及时的寻找出异常数据的定位点。同时，热缺陷甄别技术在这一过程当中能够实现自动报警。在最短的时间内提示变电运维工作人员针对故障问题进行维修与保养。红外线监测技术在其实际使用过程当中针对相关通项进行红外识别，巡检智能机器人通过借助红外线监测技术能够及时地监测变电站的工作环境以及温度。同时，巡检智能机器人还能够综合所测得的温度数据针对每一个装备的安全状况和使用损坏程度进行深入地分析，并且结合之前的历史数据信得出更为科学合理的结论。这一技术的应用能够在变电站的维修工作中有效地提升智能巡检机器人工作的稳定性和可靠性。和传统巡检工作模式相比较而言，智能巡检模式在其实际使用过程当中由于其一诸多的优越性被广泛地应用于该行业的实践工作。通过借助智能巡检模式能够控制本地设备，并且找到变电站的故障原因并对其进行有效地解决。与传统的维护工作相比较而言。这一模式具有较为突出的应用优势。智能巡检能够精准的判定变电站相关设备所发出的异常声音和异常温度状况，并且针对这些异常状况进行及时要处理。变电站在引入智能巡检机器人之后能够有效地提升设备的日常巡检工作效率，即达到削减了相关工作人员的工作压力同时，智能巡检机器人还能够把设备的故障和线路问题以日报表的形式进行生成和展现，能够为以后的维护和管理工作提供有效的数据支持。智能巡检机器人在日常使用过程当中同样也需要进行定期的维护与保养。相关工作人员必须及时的检查各个模块是否出现破损和异常，特别是要针对监测数据模块进行细致的检查。必须保证监测头的灵敏度，能够有效地满足实际巡检工作需求。

3、结束语

综上所述，在新的时代背景之下，随着我国科学技术水平的进一步发展与提升，对于变电站的运维工作要求也变得越来越高。变电站的维护工作从传统的人为操作逐步的转变成了人工智能相结合的形式。这种形式也将会成为该行业中未来发展的主要趋势。由此可见，积极地推广变电站的维护工作，并且在这一工作中与智能巡检机器人相结合并改善相关技术，进而在此基础之上实现对于变电站日常巡检工作的有效提升。通过这种方式方法一方面可以促进变电站的维护工作变得更加顺利，另外一方面还能够帮助相关工作人员及时地分析数据信息。进而在此基础之上助力于工作人员作出更加有效的决策，促进电力行业的稳定发展。

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