移动远程机器人诊疗系统的研究与应用

印春光，乐飞，张晶，拉巴次仁

日喀则市人民医院 信息科，西藏 日喀则 857000

引言

西藏大部分地区地处高原高寒地区，医疗资源缺乏，缺医现象十分突出，医疗技术水平普遍比较低下[1]。随着互联网在我国各行业的广泛应用，以互联网为依托，远程医疗在当地得到了快速发展。当前，传统的固定式远程诊疗中心是西藏多数医院的现存运行模式，由于受到使用科室数量、时间和地点的影响，远程诊疗实用性和便捷性受到了极大的限制，从而导致了医护人员的使用积极性和远程诊疗效率低下，临床满意度不高[2]。同时观念陈旧、信息化程度不高，缺乏创新意识，与医院远程诊疗发展趋势极不相称[3]。为改善临床远程诊疗所面临的困境，提升医护人员使用积极性和诊疗效率，采取移动远程诊疗方式是我院利用“移动互联网+医疗”概念的创新模式。

1 我院目前远程诊疗中心建设及使用现状

我院于2017年9月在“上海组团式援藏”工作的支持下成立了新院区，并建成了日喀则地区第一所远程医疗会诊中心，目的是与上海对口援建的三甲医院开展远程诊疗业务。2018年7月信息科对远程诊疗中心使用满意度调查发现，远程诊疗中心建成使用10个月以来，医护人员使用率和整体满意度不高，尤其是实用性和便捷性方面满意度低下，经与临床探讨研究发现，现有的远程诊疗模式主要存在以下几个方面问题。

（1）远程申请流程不规范。临床医护人员需要使用远程会诊中心时，一般提前告知信息科，再由信息科工程师联系远程诊疗平台技术支持公司与上海对应医院进行对接。信息科人员在接到申请电话后，往往会由于职责界定不清楚、责任心不强等等状况造成推诿或忘记等现象，导致后续工作得不到落实[4]。而这种申请信息无记录、无跟踪、无反馈、无结果的状态，最终只能以医疗科室多次投诉和多个部门参与调解而结束。

（2）系统信息化兼容性不高。现有固定式远程诊疗中心信息化投入较少，既没有与上海对口支援医院远程会诊平台做数据对接，也没有与本院HIS/PACS系统相连，导致远程诊疗时患者病史、影像报告、检验数据等信息无法实时调取和共享，只能靠医护人员前期做的PPT或pdf版本形式提前传给专家展示。由于医护人员临床业务繁忙，远程诊疗前常常需要花较多时间去准备患者资料，这不仅消耗了医务人员大量的工作精力和宝贵时间，而且患者资料完整性得不到保障，一定程度上影响了诊疗效率和诊疗质量[5]。

（3）系统使用受多方面因素限制。远程诊疗中心使用需通过平台运营公司技术人员与上海援建医院进行对接，由于受科室数量、使用场地和时间等因素限制，临床科室往往无法正常开展远程诊疗，只能择机或有选择的进行，再加上远程诊疗专家自身工作行程安排原因，导致一些科室原本有计划开展的远程诊疗只能推迟或取消。

2 移动远程机器人诊疗系统建立及流程优化

鉴于原有的远程诊疗模式存在的问题和缺陷，我院从临床实际需求出发，结合“移动互联网+医疗”技术，探索并构建了以便捷临床科室使用为中心的移动远程机器人诊疗系统，同时优化了移远程诊疗申请流程。移动远程机器人诊疗系统的申请和使用业务流程如图1所示。

图1 移动远程机器人诊疗系统申请和使用业务流程图

2.1 移动远程机器人诊疗系统

移动远程机器人诊疗系统由合作公司共同进行开发，共10台。系统采用高清显示屏、高性能拾音器及高清传输设备等，来保证远程高清视、音频通讯，满足双方对高速率、高质量、高稳定性的数据通讯需求[6]。同时医护人员手持移动端与医院业务系统对接后，通过网络实时、高速、清晰的共享病人资料给专家客户端。移动控制设备采用三轮设计和“不倒翁”技术，同时具有自主导航+避障技术，并配备手持移动控制终端。软件平台基于 B/S 架构开发，方便后期的部署、维护和升级[7]。整个系统功能由医护人员移动手持端、机器人视频交互、客户端和后台管理四个方面组成。移动远程机器人诊疗系统功能组成见图2。

图2 移动远程机器人诊疗系统功能组成

2.2 移动远程机器人使用业务流程

2.2.1 医护人员移动手持终端功能

医护人员移动手持终端功能即医护人员登陆手持端APP，能够无线控制移动远程机器人系统方向和自主前进；同时连接医院电子病历系统后，能调取病人病例并利用屏幕共享技术分享给专家客户端，供专家查看。视频功能支持专家“面对面”交流和实时展示病人病灶细节如图3所示。

图3 医护人员手持移动端控制界面（a）和右侧为移动端病例调取、视频及共享界面（b）

2.2.2 机器人视频交互功能

机器人视频交互功能即医务人员和专家可通过机器人高清视频系统进行实时通讯和画面传输，能近距离询问病人症状和患者对疗效的感受，并远程讨论患者病史和医嘱执行情况如图4所示。

图4 机器人视频交互诊疗界面

2.2.3 客户端功能

客户端功能即专家能远程控制机器人活动，查看远程共享的病人病历，并支持远程视频通讯如图5所示。

图5 客户端电脑界面图

2.2.4 后台管理功能

后台管理功能即使用权限、数据配置和运行维护等功能配置，是系统高效运行和医务人员顺利开展移动远程诊疗工作的保障。其中医院病房地图扫描后，加入后台管理动能，便可支持机器人系统自主移动如图6所示。

图6 系统后台管理功能界面（a）和某病房扫描地图（b）

3 运行效果

移动远程机器人诊疗系统自2019 年9月开始在医院血液科、骨科、重症医学科等重点科室投入运行以来，远程诊疗的便利性得到了医务人员的一致肯定，诊疗效率也得到了极大的提升。各科室通过该系统进行运程诊疗次数也呈明显上升趋势，表明临床工作人员对移动远程机器人诊疗系统使用的认可和依赖程度也不断上升[8]。

选择医院重点使用科室负责人和医护人员填写满意度调查问卷，发放 23 份问卷，收回 23 份，内容包括使用便捷性、改善诊疗质量、提升诊疗效率和优化工作流程，各项单项满分为25分，总分为100分。比较重点使用科室负责人在移动远程机器人诊疗系统使用前7个月的各项均值和使用后7个月的各项均值，差异有统计学意义（P<0.01），见表1。

表1 诊疗系统使用前后7个月临床满意度(±s)

表1 诊疗系统使用前后7个月临床满意度(±s)

项目 使用便捷性改善诊疗质量提升诊疗效率优化工作流程平台建立前评分/分16.863±3.427 22.776±4.23 20.616±4.374 18.862±5.164 24.424±1.368 t值 5.163 4.182 4.324 4.628 P值 <0.01 <0.01 <0.01 <0.01平台建立后评分/分24.724±1.832 23.482±1.256 24.263±1.824

随机选择固定式远程诊疗中心期间和移动远程机器人诊疗系统期间远程诊疗各42例，回顾性分析比较，移动远程机器人诊疗系统预约平均耗时、远程诊疗平均耗时及病人治愈好转率均优于固定式远程诊疗中心，差异有统计学意义（P<0.01），见表2。

表2 移动远程机器人诊疗系统使用前后远程诊疗预约、诊疗平均耗时及治愈好转率

对比两种远程诊疗方式在2019 年9月至2020年3月期间使用情况，并统计移动远程机器人诊疗系统使用率，结果显示移动远程机器人诊疗系统使用率逐渐提升如图7所示。

图7 移动远程机器人诊疗系统使用率

我院临床医务人员积极利用移动远程诊疗机器人，通过视频、语音、病历共享等形式，“面对面”与上海医疗专家进行病例、病情交流，从而实现西藏患者能够享受来自上海三甲医院均等化的高水平医疗服务，如图8所示。

图8 我院血液科利用移动远程诊疗机器人开展远程会诊

4 讨论

4.1 提高了远程诊疗效率

医院传统的固定式远程诊疗中心信息化程度不高，且上海各家对口援建三甲医院远程医疗会诊中心的设备和信息系统各自独立建设，缺乏统一的技术规范，相互通信受到限制，无法实现随时跨地域、跨系统互联互通，导致诊疗效率低下[9-10]。而移动诊疗机器人系统技术统一开发，操作简便，医护人员经过简单的培训后，便可开机进入系统，共享界面。专家登陆客户端平台就可以远程查看病人病例信息，实现双方实时远程诊疗。其实时性、实用性、专业指导性和提高诊疗效率方面远比固定式远程诊疗中心更有应用价值。

4.2 改善了远程诊疗质量

移动远程机器人诊疗系统表现形式丰富、信息内容大、互动性强，增强了用户体验程度[11-12]。传统固定区域模式的远程医疗服务专家在处理疑难病情时只见病人信息而见不到病人本人，临床体验互动性较差。而移动诊疗机器人系统可以跟随医护人员来到患者床旁，医患双方能与上海医疗专家进行“近距离”交流讨论，专家可动态掌握病人信息，听取病史汇报，督查医疗操作，调整临床诊断和治疗方案，对改善远程诊疗质量具有极大的帮助[13-14]。

4.3 提升了远程诊疗的便捷性

传统的固定式远程诊疗中心易受到使用科室数量、时间和地点的影响，使用便捷性较差，导致医护人员使用积极性不高。而移动诊疗机器人系统采用“移动互联网+医疗”技术，配备高清音视频、自主移动控制设备及移动手持终端，在病区应用灵活、使用方便，打破了传统模式上时间、空间和人数的限制，使原来需要择机和有选择进行的远程诊疗变为科室常态化开展[15-16]。

目前移动远程机器人诊疗系统专家客户端只局限于院内固定台式电脑，需要医院专门配备一台联有外网的电脑给专家远程诊疗使用，专家每次登陆固定台式电脑进行相关操作，一定程度上降低了专家远程诊疗服务的便捷性。如果利用移动设备和APP技术，实现专家端与系统用户的对应关系, 专家客户端所有应用被轻松转移至移动平台, 这个时候一旦有远程诊疗服务发起，专家只要在有网络的地方，就能随时进行远程指导，这样将进一步提高远程诊疗的便捷性和服务效率[17-19]。

5 结论

随着医院信息化建设的推进，移动远程机器人诊疗系统优化了我院远程诊疗的流程，有效地解决了传统固定式远程诊疗的弊端，提高了我院远程诊疗的便捷性和医护人员积极性。与此同时，如果能进一步结合现有移动技术，突破专家客服端的局限性，必将是移动远程诊疗信息化建设的新思路。