无人机倾斜摄影测量技术在电力工程中的应用

杨洋

摘要：随着社会和经济的发展，我国的科技水平也在飞速的提高，电力工程作为一个国家的经济和发展的重大工程，无人机的低空摄影技术已经在电力工程中得到了广泛的应用，它的使用效果也非常的好，对整个电力工业的发展都有很大的帮助，但是由于各种原因，在实际应用中会出现一些问题，造成了无人机的低空摄影质量并不好，这也会对电力工程的建设产生一定的影响。

关键词：无人机;倾斜摄影测量技术;电力工程中

1.无人机摄影测量系统构成及测量原理

1.1无人机摄影测量系统构成

在目前的工程测绘领域，无人机照相技术已占有举足轻重的地位。无人机照相测量系统的构成包括硬件和软件两部分。该系统的硬件部分不仅包括无人机、机载设备，还包括地面、传感器等。系统主要包括航线设计、飞行控制、远程监控、航拍检查和资料处理等。在实际测试中，无人机飞行平台、机载设备的使用，为无人机摄影测量提供了基础的载体环境，通过软件系统设计航线、航摄覆盖检查、实时数据传输等功能，可以有效地保障无人机的实时飞行和姿态稳定，从而有效地保障了无人机软件摄影测量的总体效率和质量。

1.2无人机摄影测量的基本原理

利用无人驾驶飞机获取地面图像数据是无人驾驶飞机摄影测量的基础。在实际测试中，采用机载微机控制系统，并在不同方位配置多个传感器透镜。当无人机进入指定航线后，通过多个角度对地面进行采集，从而获得多个相同的影像资料，从而为后续的网络平差处理打下基础。在摄影测量中，无人机的控制主要依靠无线电遥测系统。利用现代通讯技术，可以将相机采集到的数据传送到地面数据处理系统中，最后通过数据处理系统进行系统的分析和修正，从而保证了有效的制图。在无人机摄影测量中，要合理地控制相机的精度。比如，在电力工程中，一般都是1∶2000的比例，在这种情况下，摄像机的每一个像素都超过了两千万，这样可以提高摄影测量的质量，既能满足电力工程的要求，又能为电网的线路规划和障碍物的规避创造了有利的条件。

2.无人机航空摄影测量技术特点

2.1高效性、直观性

以往在开展电力工程测量工作时，由于其方法比较落后，大多是手工进行，耗时较长，而且使用的方法也比较困难。利用低飞无人机进行测量时，不会受到地形的限制，从而实现了对各种复杂地形的适应性，从而极大地减少了测量的耗时，从而提高了测量的效率。利用无人机航拍法展开测量，能有效保障总体测量的品质，随着我国无人机航拍技术的发展，在进行近距离拍摄时，能有效地保证其测量的直观性，得到的影像清晰度高，即便是复杂的地形，也能精确的进行测量，同时还能将测量结果传送到地表。

2.2机动性、灵活性

无人机的测量通常采用的是低空飞行，空域的申请非常方便，而且不会受到天气的影响。一般来说，起飞的准备时间在十五分钟内完成，而且使用的方式也很简单。传统的高分辨率卫星遥感技术存在着两大难题，一是数据存储周期较长，二是为了获得新的图像，需要花费大量的时间。很显然，无人机的飞行速度很快，而且工作人员可以在最短的时间内进入工作状态，拍摄完成后，可以保存和处理，为使用者在最短的时间内，提供自己想要的结果。

2.3分辨率高、多角度

随着数字化和智能化技术的不断进步，无人机上搭载的都是高度精密的数字图像，能够进行垂直甚至是倾斜的摄影，能够在低空拍摄高精度的建筑，并且能够从空中进行全方位的拍摄，弥补了以往的航空摄影和卫星遥感无法获取的缺点。电力工程是一项工程量较大、分布较广的工程。在手工绘制地图时，无法完全显示操作区的地形，而采用无人机航拍技术，可以将所有的地形信息都显示在地图上，不会有任何遗漏，而且非常的可靠。

3.无人机倾斜摄影测量技术在电力工程中的应用

3.1有助于设计合理的航线在

在进行拍摄的过程中通常需要有多架无人机同时工作，为了更好的完成任务，必须要有更好的规划，最大限度的节省费用。所以，在使用无人机进行拍摄前，必须要科学地设计好飞行路线，这样才能确保整个拍摄过程的质量。一般来说，如果一台无人机无法满足人类的测量要求，那么就需要由两台或多台无人机轮流进行测量，而在进行测量时，必须要对整个工程区域的地形进行精确的勘察。而且，无人机在进行飞行测量之前，必须要精确地规划好自己的飞行路线，而且还要做到天衣无缝的对接，这就要求操作者必须要有足够的专业知识，才能保证无人机的总体质量。

3.2像控点布设和测量

无人机在进行测绘的过程中，会遇到一些比較复杂的地形，比如树木茂密的树林，河流，池塘，这些都是很难被发现的，这也就意味着，无人机在进行测量的过程中，可能会受到一些干扰，导致测量的精度降低。要找到这些图像上的控制点并不是一件容易的事情，因为它们很难精确的找到控制点，而且也很难确定它们的大致分布，因此，在空中拍摄的过程中，必须要将这些控制点布置在平坦的地面上，这样才能让无人机在空中进行精确的定位。在控制点覆盖较多的区域时，可以在草坪上设置白色塑料袋。人工制造的控制点既能保证控制点的数目，又能保证其分布的均匀性。

3.3建立测量区域控制网

区域控制网的测量，首先要做的就是在所测量的范围内，绘制出一张地图，在这个地图上绘制出一个三维的坐标系统，再将地图上的坐标点标记在地图上，这样可以方便的分析出未来的测量范围，让结果更加直观、具体、准确。此外，通过坐标测量，可以很直观地反映出测量的区域，这样既能保证对资源的有效利用，又能保证采集到的图像的准确性和准确性。

结束语

综上所述，目前，我国电力工业的发展速度越来越快，信息化时代的来临，我国的科技发展也进入了一个新的阶段，在信息化的大环境下，电力勘察设计的质量必须要有新的突破，必须要有更多的技术创新，而国内的无人机技术还有待于进一步的完善，目前还没有成熟，还有待于业界的科研人员不断的改进。该技术的运用极大地提高了工程施工现场的地质地貌信息采集速度，并确保了测量结果的准确性和实用性。

参考文献

[1]张奇，石克勤，刘佳莹，等.微小型多旋翼无人机超低空摄影测量技术在电力工程中的应用研究[J].工程勘察，2016（7）：49-52.