汽车驾驶辅助装置(下)

◆文/北京 李玉茂

(接2020年第12期)

十二、360°全景影像

倒车雷达对车辆后面的石头、大坑等不能识别，单个摄像头只能看到车辆正后方影像，无法同时看到车身四周情况，存在视角盲区，由此360°全景影像诞生。它的优点是能看清车辆周围的360°全景，如图25所示，屏幕中左画面是360°全景，右画面是车辆后方影像。

图25 360°全景影像

车身周围安装能覆盖周边所有视场范围的4个广角摄像头，将同一时刻采集到的4路视频影像，处理成一幅车辆周边360°的车身俯视图，在中控屏上显示。它有别于分割的图像，可彻底消灭车辆周围的视觉盲点，让驾驶人实时在车内监视车辆前、后、左、右视频画面，避免意外事件发生。同时配备前/后驻车雷达，避免因看不到车后和左右两边的情况而发生刮碰，并可以通过画面的指示调整车辆入库、倒库的角度，帮助驾驶人安全轻松停泊车辆。

十三、泊车辅助系统

泊车辅助系统的功用：倒车时驾驶人不用操纵转向盘，只需控制加速踏板和制动踏板，该系统自动控制车辆倒入泊车位。主要组成：泊车辅助开关、泊车辅助控制单元、前保险杠4个传感器、后保险杠4个传感器、左侧及右侧传感器、轮速传感器、电动助力转向器、ESP(车身电子稳定系统)控制单元、蜂鸣器等(图26)。

图26 泊车辅助系统

1.泊车准备，必须开启ESP，倒车过程中如驾驶人未及时踩制动，ESP有辅助制动作用，避免碰撞。按下自动泊车开关(图27)，开关指示灯随之点亮。左置转向盘的汽车默认停在道路右侧，如需要停在道路左侧，打开左转向灯，即可切换成停在道路左侧。

图27 自动泊车开关

2.平行泊车，驾驶人控制车速低于30km/h向前行驶，距路边车辆大约1m，泊车辅助控制单元接收前、后保险杠及侧面超声波传感器信号，测量目标泊车位的空间大小(图28)。如果空间允许发出蜂鸣音，驾驶人停车，观察液晶屏确认目标泊车位。驾驶人挂入倒挡，轻缓踩加速踏板，泊车辅助控制单元对转向控制单元发出信号，助力电机工作，汽车倒入泊车位(图29)。

图28 寻找目标泊车位

图29 平行倒入泊车位

3.垂直泊车，汽车停到目标泊车位前方大约45°位置(图30)，驾驶人观察液晶屏确认目标泊车位，挂入倒挡，轻缓踩加速踏板，泊车辅助控制单元对转向控制系统发出信号，助力电机操纵转向倒入泊车位。

图30 垂直倒入泊车位

4.倒车过程中，下列情况泊车辅助自动关闭：(1)车速大于7km/h；(2)挂入倒挡后未在180s内完成泊车；(3)驾驶人作用在转向盘上的力矩大于5N·m；(4)移出倒车挡；(5)关闭ESP；(6)ESP介入工作；(7)关闭自动泊车开关。

十四、夜视系统

夜视系统英文缩写为NVD，全称为Night Vision Device，是源自军事用途的汽车驾驶辅助系统，夜间驾驶过程中，针对潜在危险向驾驶人提供准确的信息和早期警告。能够辨识汽车前方210m内的路旁身穿浅色衣服的行人，身穿黑色衣服更容易辨识。夜视系统不能替代前照灯，目前仅作为豪华乘用车的选装设备，例如奔驰S级车，打开夜视系统开关，液晶屏显示夜视图像如图31所示。夜视系统技术有4种。

图31 夜视图像

1.主动红外摄像技术，利用红外线摄像机，将拍摄的图像在显示屏上播放。红外线摄像机由红外线灯和摄像头组成，红外线灯照射目标，摄像头进行拍摄。红外线灯位于组合灯内(图32)，它发出近红外线，玻璃罩将部分光线挡住，只让波长0.78～1.1μm的红外线通过，避免驾驶人看到红色光。

图32 红外线灯

摄像机模块位于前风窗上方的中央，识别红外反射波，将信号转换成图像显示在屏幕上，夜视系统的可视范围比近光灯照射范围宽(图33)。该技术成本较低、效果较好，目前很多车辆采用该技术。

图33 可视范围对比

2.被动红外摄像技术，也称红外热成像技术，将肉眼看不见的红外线转化成可见光。开尔文温度0K(-273.15℃)以上的物体都要辐射热量，不同温度的物体辐射的热量不同，人、动物和行驶的车辆要比周围环境辐射的热量多。夜视系统收集这些信息，然后转变成可视的图像，把本来在夜间看不清的物体清楚地呈现在眼前。该技术效果最好，但成本高昂。

3.微光夜视技术，利用夜间市区的普通可见光，仅仅打开普通前照灯，通过设备放大射入镜头的光线实现夜视能力。如图34所示，左为微光夜视技术拍摄，右为普通摄像头拍摄。如果遇到强光源照射，可能导致设备失灵，所以需要其他技术弥补。

图34 微光夜视技术对比

4.WDR宽动态技术，在非常强烈的对比下，让摄像机看到图像的特色而运用的一种技术，在明暗差异较大的场所，例如隧道、停车场出口等成像效果好，如图35所示，左为宽动态技术拍摄，右为普通摄像头拍摄。

图35 宽动态技术对比

十五、涉水感应系统

该系统由涉水传感器和涉水感应控制单元组成，在车外后视镜下方装有超声波传感器，监测传感器与路面或者水面之间的距离，当路面积水变深，这个距离变短。涉水感应控制单元计算积水深度，达到一定水深时提醒驾驶人。路虎汽车的中控屏如图36所示，车辆最大涉水深度850mm，屏幕右下角的涉水警告灯点亮，提示驾驶人不要再向前驾驶，应立即掉头返回。当突发大雨造成路面积水时，该系统能有效地规避出现生命危险和车辆财产危险。

图36 涉水警示

(全文完)