本实用新型涉及一种多点注射成型橡胶制品取料装置,包括基座、安装在基座上的第一驱动组件、安装在基座上的第二驱动组件、与第一驱动组件相固定连接的第一板、与第二驱动组件相固定连接的第二板、安装在第一板和第二板上且能够夹住橡胶制品的多组夹持组件,每组夹持组件包括安装在第一板上的第一手指、安装在第二板上的第二手指,当第一板和第二板相向运动时,第一手指和第二手指配合夹紧橡胶制品;当第一板和第二板背向运动时,第一手指和第二手指相远离。本实用新型结构简单、紧凑,适合多穴产品取料,制造成本低,配合工业机械臂可以实现全自动生产,从而提高了生产效率,降低了人工劳动力(申请专利号:CN201921962141.6)。