基于AHP-Entropy综合权重法的防相撞与安全评价

2021-03-03 03:34李涵於勇贺祥
无人机 2021年11期
关键词:航空器权重准则

李涵,於勇,贺祥

93868部队

防止航空器空中相撞是飞行安全工作的重要内容,而空中飞行矛盾激增,急须一种新的安全评价方法。以“人—机—环—管”理念为基础,结合层次分析法、熵权法,建立防相撞与安全评价方法模型,对影响航空器飞行安全的各种因素进行量化分析,以此为标准对各单位的防相撞工作进行评价,更好地指导各项防相撞工作的开展。

防相撞是空军明确的防范“十个领域”重大风险的重要内容,事关国家、军队声誉,人民生命、财产安全。切实做好防相撞工作是空中交通管理的一项重要任务。随着航空技术的不断发展,国防建设的不断推进,军用和民用航空器对空域资源的使用需求不断增长,由此带来的航空器相撞隐患也越来越大。

针对上述问题,本文提出基于AHP-Entropy综合权重法的防相撞与安全评价方法。在实际工作中,部队可对防相撞工作进行预先科学评价,有利于制订针对性强的实施方案,指导防相撞工作顺利有效开展。

本文首先建立防相撞与安全指标体系,然后利用AHP-Entropy综合权重法进行安全评价。

引发航空器相撞的因素

影响航空器飞行安全,致使航空器相撞的因素主要包括:人员的不安全行为、设备的不安全状态、环境中的不安全成分和管理中的不完善工作,即“人—机—环—管”理念。以系统安全为指导思想,全面分析空中交通管理系统中的人为因素、设备因素、环境因素和管理因素四者之间的内在联系,以此为依据建立防相撞与安全指标体系。

(1)人为因素

人为因素是指人的主观行为,包括人本身,人与人、环境甚至机器之间的行为等。人是最灵活、最具适应性的因素,但同时也容易产生差错。通常,对航空器飞行安全产生较大影响的人员可分为飞行人员、管制人员以及机务维修人员。

(2)设备因素

设备是进行空中交通活动的物质基础,其作用是为航空器正常、安全、经济和有效运行提供技术保障,主要包括通信、导航、监视、管制以及气象等设备。设备故障或者异常状态直接造成航空器相撞事故的概率较低,却是构成事故的一个重要因素。

(3)环境因素

系统科学认为,任何系统都是在一定的环境中产生,又在一定的环境中运行、延续,不存在没有环境的系统。空中交通管理系统也是如此,它必然处于一定的自然环境、空域环境以及机场环境之中。

(4)管理因素

航空器相撞事故研究表明,尽管事故通常是由“人—机—环—境”不安全因素中的单一或两个以上因素引发,但是总存在一个“条件事件”,这个“条件事件”就是管理因素。人、机、环境因素是造成事故的直接原因。而管理是事故的间接因素,却是本质原因。航空器在运行过程中,如果空中交通管理系统存在管理缺陷或混乱,不安全因素就会发生。通常,管理因素包括组织机制、组织监督、组织文化。

防相撞与安全指标体系建立

通过分析航空器相撞原因,汇总和分析相关资料以及利用专家咨询,以分层方式初步构建防相撞与安全指标体系,详见表1。

表1 防相撞与安全指标体系。

基于AHP-Entropy 综合权重法的评价

层次分析法(Analytic Hierarchy Process,AHP)在分析繁琐、层次较多的问题时,将问题分层,分析各个因素之间的关联性和影响程度,从而令问题简化,方便直观理解。利用专家打分,将定性因素定量化。该方法方便、灵活、简洁,但是主观色彩浓厚,分析结果容易片面化。

熵权法(Entropy)将熵作为信息的一个度量,信息量越大,熵也越大。通过计算熵值可以判断一个事件的随机性和无序程度,或者某个指标的离散程度,离散程度越大,该指标对综合评价的影响也越大。熵权法是一种客观赋权法,仅依赖于数据本身的离散性。因此,评价结果客观,但极易受极差影响,可能导致结果不真实。

上述两种方法相结合,得到AHPEntropy综合权重法。利用数学计算,综合分析主观和客观因素,得到每个因素的影响权重,然后利用模糊综合评价法,对防相撞工作进行评价。具体步骤如下所述。

(1)确定综合权重

①利用层次分析法确定权重

步骤一:根据实际需要,建立相关递阶层次结构。在确定权重时,重点在于建立防相撞安全指标体系层次结构。通过专家打分,理顺各影响因素之间的关系和层次,建立目标层U、准则层V以及指标层X。

步骤二:构造判断矩阵。通过咨询专家,将统一准则层中的各个指标进行相互之间重要性对比,利用1 ~9位标度法,针对不同情况的结果,计算出数量标度,构成判断矩阵。例如,准则层中包含4个指标,通过专家打分,可以得出指标之间的权重关系y,得到式(1)判断矩阵:

步骤三:进行层次单排序和一致性检验。层次单排序是指根据判断矩阵,研究本层次中的因素对于上一层次中的某因素的重要性,并对其进行排序。接下来进行一致性检验。

式(3)中,λ为判断矩阵的最大特征根,n为指标数量(判断矩阵阶数),CR为一致性检验结果,CI为一致性指标。在式(2)中,RI为平均随机一致性指标,可查看表2。

表2 平均随机一致性指标取值参考。

当CR<0.1时,判断矩阵具有一致性。反之,则须要调整判断矩阵,使其满足一致性检验。

②利用熵权法确定权重

假设有n个指标。

步骤一:计算第i个指标的信息熵:

步骤二:计算第i个指标差异因素:

步骤三:计算第i个指标的权重:

则得到指标体系权重向量W:

③计算综合权重

具体步骤如下。

步骤一:用层次分析法确定准则层的权重矩阵V,以及指标层的权重矩阵:

式(9)中,q表示准则层个数。式(10)中,p表示指标个数。

步骤二:利用熵权法确定指标层权重矩阵X2,并计算综合权重X:

式(13)为向量值计算过程。

步骤三:将X中的每个指标进行归一化处理,得到X’。

步骤四:计算每个指标的最后综合权重,并进行归一化处理,得到q×p的矩阵C。

(2)模糊综合评价

模糊综合评价一般有以下几个步骤。

①建立综合评价集

设立5个评价等级,分别为优秀(90分以上)、良好(80 ~90分)、一般(60 ~0分)、差(30 ~60分)、极差(30分以下),得到评价等级向量E(e1,e2,e3,e4,e5)。e1至e5分别代表90分、70分、50分、30分、10分,详见表3。

表3 评价等级表。

②计算综合隶属度向量

通过专家打分,对n项指标进行评价,得到隶属度矩阵R:

式(15)中,rij(i=1,2,3,4,5j=1,2,…,n)表示每个指标在每个评价等级中对应的可能程度,可能程度越大,代表此项指标越接近于此评价。

③计算评价结果

式(16)中,bij(i=1,2,…,n j=1,2,3,4,5)表示第i项因素对应第j项评价等级的可能程度;S为综合隶属度向量;G为量化分析评价等级。

实例分析计算

以2018年1月某机场防相撞与安全评价为例,分别利用层次分析法和熵权法计算权重,然后计算综合评价结果,对该机场进行模糊综合评价。

(1)基于AHP的权重计算

根据每个准则层以及各准则层中的每个指标层的专家评价结果,通过Matlab矩阵函数计算,可以得到准则层和指标层经归一化处理后的权重值,详见表4至表9。

表4 准则层分析。

表9 基于AHP的权重计算值。

(2)基于Entropy的权重计算

邀请5位防相撞专家组成评价小组,对防相撞与安全评价赋予分值,分值越高说明该指标在防相撞工作中存在的风险越大。同样,得到各个指标层的权重计算值,详见表10。

表10 Entropy 权重计算值。

(3)综合权重计算

将基于AHP和Entropy两种方法分别得到的权重计算值进行整理,可以得到14个指标层在目标层中所占的权重,即表11。

表11 综合权重值。

(4)模糊综合评价

将上一步计算出的综合权重值在同一准则层内进行归一化处理,得到该准则层的综合权重矩阵,分别为WV1,WV2,WV3,WV4,将所有准则层在目标层内进行归一化处理,得到权重矩阵WU。

表5 人为因素V1分析。

表6 设备因素V2 分析。

表7 环境因素V3分析。

表8 管理因素V4分析。

将某机场防相撞与安全评价指标的评价等级的隶属度进行整理,详见表12。

表12 安全评价指标隶属度统计表。

将每个权重向量与对应隶属度相乘,进行因素评价,得到的值即为评价结果。

人为因素V1的隶属度评价值SV1:

根据前文中得到的评价等级向量E(90,70,50,30,10),计算等级如下:

设备因素V2的隶属度评价值SV2:

计算等级如下:

由上面计算可知,2018年1月某机场涉及人为因素和设备因素的防相撞与安全评价等级为一般,涉及环境因素和管理因素的防相撞与安全评价等级为差,整个防相撞与安全评价等级为一般。

总结

本文在对目前防相撞工作进行充分考察的基础上,建立了防相撞与安全指标体系,结合层次分析法和熵权法的各自优势,将影响因素的主观性和客观性相结合,确定各指标的综合权重,并用模糊综合评价法对安全等级进行分类,希望为实际防相撞工作提供必要的理论依据。■

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