李鹏飞
(延安大学物理与电子信息学院,陕西 延安 716000)
进入二十一世纪以来,我国在电力行业取得了日新月异的发展,配电网建设工程日渐完备,为居民与企业等均提供了高质量的电力服务,满足其不同的用电需求[1]。然而随着用电需求的不断攀升,配电网在电力系统中的重要性也愈加凸显,其对故障的识别能力与运行的可靠性,与能否进行正常稳定的供电工作息息相关。传统的配电网建设手段与其故障识别模型,已然不能满足当前的供电需求[2]。有鉴于此,此次研究将中低压配电网中的接地故障作为探究的重点对象,应用小波变换的方式来构建相应的故障识别模型,以期能够解决电力发展中的核心问题,保障故障识别的高效性与精确性。
小波变换是一种能够有效提取出信号局部化特征的方法,具有较强的分析提取能力,在时域与频域中分别分解原始信号,得到细节分量,且该细节分量具有不同的分辨率,以显著突出原始信号的局部化特征[3]。小波变换的应用范围极其广泛,这归功于其时频窗口的灵活性,小波变换的基本公式如式(1)所示。
(1)
对式(1)进行频率域的变换,令平方可积函数ψ(t)∈L2(R),当其满足傅立叶变换时,则有式(2)。
(2)
根据式(2)可知ψ(t)为小波母函数,对其再次进行相应的平移变换与伸缩变换,即可获取到一组函数,其定义公式见式(3)。
(3)
在式(3)中,a代表着进行伸缩变换时的尺度伸缩因子,而进行平移变换时所需的位置平移因子则以τ来表示。针对在空间中的任何一个函数f(t),若该函数满足f(t)∈L2(R),即可选择恰当的小波母函数并对其进行展开处理,则可得到连续小波变换的表达式,如式(4)所示。
(4)
同理可知,可以根据连续小波变换进行再重构处理,进而得到变换前原始信号的函数f(t),在小波变换的过程中,存在部分多余的信息,故而应对τ应用均匀离散的手段,对a则进行幂级数离散化处理,该种处理过程被称为离散小波变换[4]。当位置平移因子τ的取值设置为1,且a0=2时,离散小波变换可进一步转换为二进小波变换,其转换形式见式(5)。
(5)
在式(5)中,尺度因子a发生了变化,需要将对应尺度的轴进行频率划分,以实现对整个频率轴的完全覆盖。位于时间轴中的平移因子可表示为b,且b满足二进制的取值要求,存在b=n/2m。小波变换的时频窗口如图1所示。
图1 小波变换过程中的时频窗口
根据图1可知,小波变换具有一个极其显著的优势,当其位于不同的频率环境下时,其时域中的窗口长度具有可调节性,可依据变换的各种需求来改变长度。在配电网故障识别与分析过程中,信号的频率与窗口的宽度呈负相关关系,该频率与窗口的高度却呈正相关。
配电网故障指的是在对电力资源进行分配时,相与相(地)之间的不正常连接情况[5]。配电网故障通常按照接地或连接方式的不同来进行分类,包括单相接地故障、两相短路故障、两相接地短路故障,以及三项短路故障共四种类型;单相接地故障一种最为常见的配电网故障类型,且危害性较大,往往表现为配电网中绝性能较弱的地方被击穿等,若在该种故障发生后不及时停止系统的运行,则会发生故障扩散;两相短路故障,其发生的概率小于前者,但其严重性更强,因为会产生巨大的故障电流,对系统造成更大的危害。两相接地短路故障蕴含零序电流;三相短路故障发生概率最小,严重性最强,且是四种故障类型中唯一的对称性故障。在配电网中,所有线路通常均由A、B、C三相构成,发生单相接地故障时的电流分布如图3所示。
(6)
图2 A相发生单相接地故障时的电流分布示意图
以小波变换为核心技术,将其应用到对配电网中性点电压的分解与重构处理当中,可以准确判断出接地故障出现的时间;随后对暂态零序电流进行处理,获取接地相线路;最终对所有信息进行整合处理,即可实现配电网故障类型的准确识别。对中性点经消弧线圈接地系统进行仿真分析,如图4所示。
图3中的仿真参数需要预先进行设置,以确保仿真分析的准确度。其中包括仿真分析的初始时间、相对容差、绝对容差,以及步长等。在配电网接地系统中,各个出现的首部均具有相应的三相电流与电压的测量模块,其输出值为零序电流与零序电压的三倍。当故障相电压为最大值时,该电压的波形及其分解重构图见下。
图3 中性点经消弧线圈接地系统仿真模型
图4 最大故障相电压值的波形及其分解重构图
图5 最大故障相电压值的三条不同线路零序电流波形图
图4(a)为故障相电压为最大值时的中性点电压波形图,图5(b)则展现出该状态下的小波分解重构图。根据图4可对中性点的电压波形有一个较为清晰的认识,可知该配电网系统中故障发生的时间点为0.035s,而对故障点所在波形峰值处的横坐标进行放大处理后,得到的值为0.0351s。将获取到的两项数据进行对比可知,利用小波变换得到的故障时刻值误差极小,仅为万分之一秒。在相同的仿真条件与环境下,对各个线路的零序电流进行仿真分析,其结果如图5所示。
图5中的三个小图(a)、(b)、(c),分别表示着配电网中三条不同线路的零序电流波形,对其进行对比分析可知,上述三条线路中的零序电流波形走势基本保持一致,但具体的数值略有不同。为了得到更为精确的结果,研究中对此零序电流波形进行相应的分解处理,采用一维离散四尺度来进行该操作,进而获取分解结果;随后再对该其中的高频细节进行小波重构处理,得到如图6所示的重构波形结果。
图6 最大故障相电压值的三条不同线路零序电流分解重构图
通过对图6进行分析可知,当处于相同的时间点时,线路L2与线路L3的零序电流重构波形走势基本保持一致,显示出其极性的同一性。而线路L1则与上述二者不同,其中突变量的峰值显著高于二者,且极性不一致,方向相反。综上所述,可以准确地对故障点位置进行判断,即L1为该配电网中的故障线路。当故障相电压值为0时,中性点电压波形及其小波重构图见图8所示。
图7 故障相电压值为0时的波形及其分解重构图
图7(a)呈现出故障相电压取值为0时的中性点电压波形图,图7(b)则展现出该状态下的小波分解重构图。配电网系统中的故障发生于0.06s之时,对该横坐标同样进行放大处理,可获取到与该波形峰值相匹配的横坐标值为0.061s,二者之间差值为千分之一秒,误差仍小至可忽略不计。故而表明利用小波变换来对配电网线路进行故障识别,其识别精度较高,效果较优。
当前社会经济水平不断提升,城市现代化进程也不断加快,与此同时,人们各方面的用电需求持续增大。在电力系统运行的过程中,配电网起着不言而喻的重要作用,配电网的稳定运行直接影响着人们的正常用电与安全用电。为了使配电网中的故障无所遁形,使其供电可靠性有所保障,此次研究应用小波变换来构建配电网故障识别模型,并详尽分析了配电网常见的故障类型与表现形式。结果表明,当故障相电压值取最大值时,故障发生的时间点为0.035s,而利用小波变换得到的故障时刻值误差极小,仅为0.0001s。尽管本次研究有幸取得了一定的成果,发现小波变换在配电网故障识别中的可靠性与高性能,但仍然存在部分不足之处,如进行的仿真分析不够全面等,望在未来的研究中能够多加改进。