机器人技术在地铁车辆检修作业中的应用探讨

钟晋

摘要：新型式的先进技术在我国各个行业中都在推广和应用，其中地铁车辆检修时所应用的机器人技术，就是新型技术。该技术可以做到改善工作人员的工作环境、优化工艺流程、提高地铁车辆检修质量等。本篇文章是对地铁车辆检修作业的内容与地铁车辆检修作业特点进行分析，整理出机器人技术在地铁检修工作中的可使用范围与操作难点，由于机器人技术可以使用在工作环境比较复杂的位置，并且可以避免一些安全隐患，所以在地铁车辆检修中应用的十分广泛。

关键词：地铁车辆;机器人技术;激光清洗;检修作业;技术应用

1 引言

为了让地铁系统的服务更加安全可靠，所以要对地铁车辆进行科学系统且足够的保养与检修，让地铁车辆可以在工作中保持着良好的状态。机器人技术的不断进步，在多个行业中都有使用，例如装配、焊接、机械制造等都有着优异的表现。但是在国内地铁车辆检修中普遍还是以人工操作为主，机器人技术在本行业中没有得到完全的推广，地铁车辆检修未来的发展趋势是减轻工作人员的工作强度，改善工作环境。

2车辆检修工作的内容

地铁车辆检修工作中使用机器人技术是需要有非常明确的地铁车辆检修工作内容，明确工作内容可以给之后的工作起到支撑与引导作用。为了保证地铁工作的可靠性，需要对地铁车辆进行定期的检修工作和保养工作，让地铁车辆保持一个良好的状态进行每天的运营工作。在地铁车辆检修的程序中，主要是对地铁车辆的部件外观进行检查，比如地铁车辆需要检查蓄电池、转向架、轴箱、制动盘等等，同时还要对系统功能的全方面检查与核实，对地铁车辆容易出现损坏的零部件进行及时的检查并在合理的时刻进行更换，明确故障维修的重点和部件维修重点。并且还需要对地铁车辆进行全面的检车，清洁与润滑部分进行有力的调整，再将空调与蓄电池卸下，然后对各个设备的运行状态进行了解分析，可以及时发现设备在运行时段所存在的问题。在实际操作时还要对地铁车辆的各个系统进行全面的测试与试验，让地铁车辆的正常运行得以保证。地铁车辆的重要组成部分主要是制动系统与电机空调机组组合形成的，所以在此部分要进行分解或清洗，对报废的零部件进行更换，对电气部件进行检测和测试，并在检查完成以后进行全面的调试，从而使地铁车辆的工作效率得到提升。最后對架车车辆每个部件进行分解，比如测量转向架，查看车体整体性，并且利用综合技术改造对部分系统进行更换，进行全面的分析，在设备过程的磨损问题，经过全方面的调试与检测让性能得以恢复，让地铁车辆的平稳性能得到安全的运行。

以上内容是车辆检修作业的工作流程，使用机器人技术需要各个部门和机器人技术相互融合使用，使地铁车辆得以检修。

3机器人技术在地铁车辆检修中的应用

3.1拆卸分解

地铁车辆检修的工作内可以使用机器人技术对车辆的主要部件进行拆卸与分解，确保各个零部件的正常且平稳的运行，所以在地铁车辆检修工作内可以使用搬运机器人进入到日常工作中去，同时可以通过人员与机器人技术相结合的方式进行地铁车辆检修来提高工作效率与工作质量。例如，对转向架进行检修的时候，进行轴承的拆装，可以使用自动运转机器人进行轴承的承运，使零部件回库速度增快，让整个工作过程变得更为通畅。使用机器人将轴承进行存放，将存放结果保存到数据库中，让工作效果和工作质量得到大大的提升，在实际地铁车辆检修中使用机器人技术的次数增加让分解拆卸的效率得到提升。

3.2强化对物资采购招标管理人员和投标方的管理

地铁车辆检修的清洁与清理是对地铁车辆底部进行吹扫作业，对地铁车辆进行除尘，这个过程也是地铁车辆检修的组成部分之一。在地铁车辆检修实际操作的过程内，可将手持工具安装到机器人的操作构件上，在工作环境恶劣的情况下使用机器人进行操作，将作业人员变成操作人员，相关人员在计算机里就可以进行有效操作，与多方面向结合选择出最为正确并且适合当时工作环境的技术进行操作。例如地铁车辆车底吹扫除尘工作就可以使用机器人搭载吹扫枪进行工作，可对车辆底部细小空间进行精细的除尘作业;对构架进行除漆与除锈的工作，可以使用专业的机器人搭载相应的清洁工具进行工作，让清洁工作更加安全高效的进行。这项机器人技术在实际的工作中是的使用时非常好的，并且对地铁车辆检修工作的效率和工作质量都得到了很大的提升，我们可以不断探索让机器人的应用范围进一步的得到扩大。

3.3故障检测

地铁车辆检修的工作内比较常见的故障类型有嗅觉故障、触觉故障、听觉故障、视觉故障。在视觉故障的检测中使用机器人搭载自动化设备，与线阵扫描相结合并运用图像的自动识别技术，这些技术对本项工作的工作效率和工作质量都有所提升，并且也可以实现自动化模式，不用经过人工就可以每日正常的开展空座，实现专项检查，创建专业性机器人，对触觉故障、听觉故障、视觉故障安装相应的传感器。

3.4故障修理

现今在国内和国外的地铁车辆检修中使用的是现车修理与换件修理结合的检修方式。在现车修理的方式内，机器人的应用尚不完全，仅仅可以在一些繁琐但是固定的操作中使用，例如表面打磨、螺栓加固等等。换件修理方式是应用机器人技术与配装机器人技术对故障的零部件进行拆卸和替换、安装等。

3.5重组验收

地铁车辆检修作业中，各个单元模块在重新组装后需要进行参数与性能的测试。各个单元功能试验、接触压力测试、受电弓升落时间测试等都是属于性能参数测试的范围内。测试多数都是在试验台上操作的，工作难度比较大，并且还需要进行调试到最佳的工作状态，所以机器人技术很难大范围应用。但是机器人在磨耗板厚度、转向架轮重量等都是可以进行相关测量的。例如构架外形检测，使用机器人搭载轮廓仪、工业相机等检测工具，测量方式使用外形几何尺测量方法、凸显对比法进行分析。

4 结束语

在现今的地铁车辆检修时工作的地点、工作模式都在改进的环境之下，机器人和工作人员可以在工作区交互工作，互相辅助，这样可以展示出机器人工作的优点，在人为的参与下还可以保留现在的检修工艺与流程。在机器人技术越来越发达的现在，地铁车辆检修中用到机器人已经是一个快要普及的趋势了。但是机器人技术在地铁车辆检修中需要注意的有：第一，以往的工业机器人和协作机器人都有自身的优点和缺点，需要根据何种进行地铁车辆检测的工艺，对工业机器人和协作机器人、工作人员三者间的工作方式进行深入的分析与研究，让机器人技术在地铁车辆检修中发挥出最大的作用，让地铁车辆检修的工作效率和工作质量得到最大程度的提高。第二，对机器人的功能结构进行完善，将检修范围进行细化，让地铁车辆检修工作中出现故障类型多、检测范围大的这些问题都可以得以解决。第三，提升机器人在地铁车辆检修工作中的使用水平，机器人的续航时间、机器人的安全防护、机器人危险处理、机器人的可靠性、机器人规划路径的能力、机器人对人、物体的识别能力、系统安全等等。第四，对机器人功能部件进行研究，其中包含功能部件的标准化与功能部件拨快组合化，其中包含机械模块、信息检测模块、控制模块等等。

参考文献：

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