张进治 谢 亮 铁小匀
(北方工业大学理学院,100144,北京)
超磁致伸缩材料(Giant Magnetostrictive Material,简称GMM)是20世纪以来迅速发展起来的新型功能材料,目前被视为提高国家高科技竞争力的战略性功能材料. 在军民两用高科技领域具有广阔的应用前景.
铽镝铁(TbDyFe)是一种超磁致伸缩材料,具有磁致伸缩系数大、能量密度高、响应速度快、磁机械耦合系数高,适用频率范围宽等优点.[1]其室温下的磁致伸缩应变量(磁致伸缩系数)之大是以往任何场致伸缩材料所无法比拟的. 它比传统的镍钴(Ni-Co)等磁致伸缩合金的应变量大几十倍,是电致伸缩材料的5倍以上.
磁致伸缩系数β是工程应用中的重要参数,目前,国内外测量大磁致伸缩系数的方法有很多,如吴庆春等用劈尖干涉法测量[2],方运良等用半导体位移传感器测量[3],李英明等用激光多普勒准静态法测量[4],白岩等用线性调频激光外差技术测量磁致伸缩系数等.[5]在这些方法中,电磁位移传感器、声学位移传感器等,都要受到温度、磁阻效应、环境噪声、粘贴工艺等因素的影响,从而导致测试结果复现性差,准确性不高.
激光检测技术具有精度高、响应速度快、重复性好、非接触测量等优点,已成为现代重要的超精密检测及测量技术. 因此,本文将绿色激光的单缝衍射与机电自动控制结合,把TbDyFe微小的伸长量转化成单缝衍射图象的变化,通过单片机计算出TbDyFe的磁致伸缩系数.
实验装置如图1所示.
铽镝铁TbDyFe:长100±1 mm,直径10 mm(北京钢铁研究总院提供材料)见图2(a);绿激光:波长532 nm;单缝由2个刀片组成;磁场采用2个螺线管叠加见图2(b),具体参数如表1所示.
表1 螺线管参数
电控位移平台主要由步进电机及驱动、控制模块、液晶显示模块、光敏二极管模块、拉线位移传感器,串口采集模块组成,如图3~4所示. 单缝衍射系统由2个刀片和1片连接铜棒组成,具体如图5所示,硬件功能框图如图6~7所示.
整个系统的供电采用5 V/24 V输出的开关电源,42步进电机(步距角:1.8°;步距角精度:±5%;轴向间隙:0.08 mmMax;负载:450 g)以及电机驱动模块构成了基础的平台.主控采用了经典的89C52,为避免干扰,2块89C52同时工作,一片专门负责电机的控制及液晶屏12864的显示,一片负责实时采集和发送传感器测得的数据. 传感器本文采用了高精度WXY31拉线位移传感器(精度0.02%;分辨率0.01)和光电二极管模块,拉线位移传感器能够实时输出稳定的位移信号,光电二极管足够灵敏能够读取相对较弱的光信号.
本文开发的上位机模块,能够将位移和光照强度数据实时输出,以图像的形式展现在电脑上,以数据的形式保存在Excel表格中,并能够把最终的磁致伸缩系数计算出来.
有些物质在磁场作用下,其尺寸伸长(或缩短),去掉外加磁场后又恢复其原来的尺寸,这种现象称为磁致伸缩现象. 原子磁矩是材料产生磁致伸缩效应的基础. 过渡元素和稀土元素存在着未填满的3d和4f电子层,具有自旋磁矩和原子磁矩,发现具有磁致伸缩效应. 铁磁材料在居里温度以下发生自发磁化,形成大量的磁畴. 未加外磁场时,磁畴的磁化方向是随机取向的,如图8(H=0)所示,不显示宏观效应. 在外磁场作用下,磁畴磁化方向旋转趋于一致,均沿外磁场方向,如图8(H≠0)所示,磁畴形变也趋于一致,使磁体尺寸发生变化,从而产生磁致伸缩效应. 从自由能极小的观点来看,磁性材料的磁化状态发生变化时,其自身的形状和体积都要改变,因为只有这样才能使系统的总能量最小. 铁磁体的形变随外加磁场变化而变化. 当磁场比饱和磁化场Hs小时,磁体的形变主要是长度变化,体积几乎不变,即线磁致伸缩;当磁场大于饱和磁化场Hs时,磁体的形变主要是体积变化,即体磁致伸缩.
光作为一种电磁波,在遇到障碍物时传播方向发生偏转,绕过障碍物前进,这就是光的衍射现象. 当衍射物是狭缝时,竖直方向上会限制光线的传播,衍射图样就会在竖直方向上铺展;限制的愈厉害,衍射效应愈明显. 屏幕上形成的单缝衍射图样是:中心一个中央明纹,上下对称的分布着各级明暗相间的条纹,条纹平行于狭缝.
其明暗条纹满足的条件为:
(1)
其中θ为衍射角,b为缝宽,λ为激光波长. 根据单缝衍射原理,第K级暗纹到中央主极大距离为xK,则其缝宽b的大小为:
(2)
当给励磁线圈通过一确定电流时,第K级暗纹到中央主极大的距离变成x′K,磁致伸缩材料TbDyFe原长为D,则磁致伸缩系数β为:
(3)
因为ΔD=Δb,所以:
(4)
本文实验步骤如下:
1)单片机控制42步进电机在0~200 mm(拉线位移传感器)运动,以定标,步进电机每步距离. 重复3次,取其平均值,把此参数输入单片机.
2)给励磁线圈通过一确定电流I(0.20 A、0.40 A、0.60 A、0.80 A、1.00 A、1.20 A、1.40 A),用DH4501B磁场实验仪(杭州大华仪器)测励磁线圈轴线上的霍尔电压,由公式(5)得出励磁线圈轴线上的磁感应强度B,其数据如表2所示.
VH=KHISB
(5)
其中VH为霍尔电压,霍尔系数KH=178 mV/mA·T,工作电流IS=0.500 mA,B为磁感应强度.
3)使绿色激光对准狭缝,调节缝宽,使接收屏上出现清晰的衍射图像;给螺线管通电,直到衍射图像变化;分别扫描不加电流和加上不同电流时的衍射图像;由上位机获得xK和x′K,并带入公式(4)自动计算出磁致伸缩系数(实验温度为22 ℃).
实验测量数据如表2所示,不同电流下的衍射曲线如图10~11所示.
表2 实验数据
由此得出TbDyFe的磁致伸缩特性,见图12.
由于自制磁场线圈的限制,电流最大为1.4 A,大于1.4 A磁场下的数据无法测得. 但由图12中2条曲线可看出,利用单缝衍射得出的实验曲线与用中国计量科学研究院JDM- 30A型磁致伸缩参数测量仪(仪器精度:0.1ppm)测得的曲线吻合度很高.
由于磁致伸缩效应引起的材料长度变化极其微小,一般只有10-6~10-3数量级,因此需要一些精密的测量方法. 从测量结果可以看出,用单缝衍射法测量TbDyFe的磁致伸缩系数是可行的,此法原理简单,精度能够达到实验要求. 并且,电控位移平台能自动扫描衍射图像、自动计算并显示结果,从而缩短测量时间,能更好更快地研究TbDyFe的磁致伸缩持性. 本微位移测量方法对材料的微位移测量提供一种新的精确测量手段,此装置也可扩展,稍作改装可以测量其它的伸缩系数,如线膨胀系数. 这对物理实验教学改进有很大的帮助.