架空输电线路无人机巡检技术研究进展

（云南送变电工程有限公司，云南 昆明 650000）

对于输电线路而言，其覆盖区域较为广泛，所穿越的区域地形十分复杂，自然环境比较恶劣，导致其线路运维管理难度在不断增加。输电线路设备长期暴露野外，为了能够掌握线路的运行情况，并且及时排除线路存在的隐患和缺陷问题，每年都要投入大量的人力和财力对线路进行巡检，但是传统巡检方式主要为人工巡检，在一些特殊地形和气候条件下巡检十分困难，其效率相对来说也是比较低下，因此通过合理的应用无人机巡检技术，能够及时、高效发现线路存在的隐患和缺陷，采用相应的措施进行解决，在一定程度上保证输电线路的安全稳定运行。

一、管理技术标准

现阶段，无人机的运用已经深入到各个领域，得到了深度和广度扩展，无论是在民用消费级还是行业应用方面都取得优异的成绩，但除了传统军事领域没有采用无人机技术。但是，我国无人机技术和完全成熟的无人机技术相比，安全运行体系现在还处于基础阶段，不论在管理方面还是在技术层方面都尚有较大的差距，因此，要建立和不断完善无人机科学管理，对其技术体系进行全面的发展，目前，从调查数据中显示，无人机的发展如日中天，尤其在电力巡检行业，已经在输电线路巡检中站稳脚跟。

二、分析关键技术

（一）分析自主巡检的技术

在监控输电线线路中，通过应用无人机进行巡检作业，主要通过地面操作人员根据视觉和巡检回传的影像，指导无人机进行拍摄，这种操作方式对操作人员的技术水平要求较高，不同的操作人员巡检效果具有较大的差异性，相同操作人员在不同时间的巡检效果也存在不同，并且架空线路巡检主要为周期性重复工作，如果完全根据操作人员会导致劳动强度大，降低巡检效率，所以自主巡检便成为了一个重要的研究方向。现如今无人机自主检测主要处于起步阶段，其方式主要包括激光雷达技术和实时动态高精度定位技术，激光雷达技术可以快速的获取线路，通过高端精度的三维点运输机对飞航的线路进行规划，实现自主巡检，这种方式要考虑无人机航高以及坐标等，同时也要合理的搭载激光雷达，多数将其固定在多旋翼无人机和中大型的无人机上，应用成本相对较高，因此选择的过程中要做到慎重。

（二）分析安全作业管控

在电力行业中，应用无人机完成大量巡检工作的过程中，也存在着无人机“黑飞”等情况，当今主要通过管理和技术相互结合的方式，实现无人机的规范化巡检工作，保证其能够做到合法合规的安全操作。在我国一部分的制造上也研发无人机可视化综合管理系统，能够更好的实现视频实时回传以及无人机实时管理等工作，但是这类系统多数情况下都应用到特定型号的无人机中，并且也不能根据电力企业自身特点，并不具有应用条件。因此我国电网企业在二零一七年便研发适合应用到架空输电线路无人机巡检作业的数据记录，同时也要进一步研究无人机巡检业务模块，更好的实现了对电力无人机作业和全流程管控。

（三）识别技术的缺陷以及巡查数据的应用

现阶段，无论是南方电网公司还是国家电网公司都是借用互联网技术，把无人机巡检的数据资料进行实时上传，在通过深度神经网络算法和大数据以及图像识别技术对巡检数据进行详细的分析以及缺陷的精准查找，最终生成巡检报告。

目前，较多的缺陷类型在深度神经网络算法中都具有相似性，比如，绝缘子设备，其中的缺陷就包括污秽和破损以及自爆、表面灼伤等情况。从影像显示来看，此算法在一定的程度上具有包容性。

（四）分析辅助检修的作业技术

对于传统检修方法而言，主要是检修人员从杆塔底部进行攀爬一直到顶部，之后逐渐的异动到线路检修位置进行作业，这种方法十分繁琐和低效。伴随着特高压为骨干的网络电网建设，无人机的巡检已经成为电网运检中的核心，对于传统检修方法进行有效的补充，并且受到了越来越多人的重视。无人机辅助检修作业主要包括无人机的牵引架线和辅助传递工器具等，随着无人机在电力行业的广泛应用，在辅助检修方面还要积极的探索新技术，包括带电水冲洗、复合绝缘子憎性检测、用喷火设备清理导地线上悬挂的漂浮物等，使其能够不断的拓展无人机在检修作业中的合理应用。

总结：通过对上述的内容进行分析研究后得出，在输电线路进行巡检的过程中，合理的应用无人机巡检技术，对提高线路巡检水平和效率存在重要意义，同时也能一定程度上及时发现线路存在的缺陷和隐患，采用相应的措施进行解决，保证线路运行过程中的稳定性，进一步为电力企业自身高效能、多元化持续发展奠定了良好的基础，同时也可以为人们提供安全稳定的电力供应。