未来无人驾驶城市空中交通管理及飞行展望

文图/张帆

据权威媒体预测，无人驾驶城市空中交通将于2025年进入市场。这种新型共享出行交通方式在给大众带来便利的同时，也对现行的城市空中交通管理提出了新的挑战。解决这些挑战不仅积极推动无人驾驶城市空中交通的进程，而且能够增强大众对无人驾驶城市空中交通的信任度。

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驾车穿越城市景观需要导航街道、停车标志、信号灯和人行横道。在公路和高速公路上行驶需要我们遵守不同的限速。标志牌提醒我们转弯、即将到来的出口和危险，而交通灯则记录交通流量。这些道路结构提供了边界，而规则使人们对我们如何期望他人的行为形成了共识。这些结构和程序使每个人都保持隔离和移动。但更重要的是，它们不仅能降低驾车的风险，也能降低共用城市道路的行人和骑自行车者的风险。

类似地，未来的城市空域将由航线、空中走廊和边界构成。这些将定义城市空中交通飞行器的飞行位置。这些结构将提供交通流量的可预测性，而程序将确保所有利益相关者对操作规则有一致的理解。此外，城市空中交通管理系统将保持交通畅通，提供可预测性，并降低安全风险。

作为每日管理城市空域的唯一机构，城市空域服务提供商将有权打开和关闭航线，授予飞行授权，并执行单一的综合流量管理计划。城市空域服务提供商将收集、分析和交换空域和飞行信息，以支持安全操作。当飞行过程中出现紧急情况或异常情况时，城市空域服务提供商将配备人工操作员，他们将与飞行员和机队运营商沟通，引导飞行器安全到达。

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城市之上

空域和程序设计

预先规划路线、走廊、空域边界以及安全和环境方面的程序，同时最大限度的利用空域，是无人驾驶城市空中交通行业蓬勃发展的基础。

图1 未来的空域规划

未来的无人驾驶空中运输航线由全球定位系统航路点定义的线性路线，可在横向和纵向上容纳单个飞行器。未来的空中走廊具有规定宽度和高度的运输通道，可容纳大量横向和/或垂直分开的飞行器，类似于有车道的高速公路。未来的包括航线、走廊和边界的空域结构和程序将使现有的交通，如固定翼飞行器的飞行走廊批准的路线保护区和小型无人机与无人驾驶城市空中飞行器安全共存，同时最大限度地提高城市空域的容量。空域结构将包括具有计量和过渡点的空域边界、航线和走廊。除了确定飞行器将在何处飞行外，该结构还将确定飞行器进入或离开邻近空域(如机场附近的管制空域)的空间点。这些预先定义的空间点将为空中交通管理和小型无人机系统运营商提供可预测性并支持共享态势感知。

在城市空中交通管理空域组织交通时，结构和程序将特别重要，因为在该空域，飞行器的多样性将增加，城市空中交通量将增加。考虑到噪声的可能性，空域设计和航线的定位将引起社区的特别关注。

不同的空域将适用不同的规则和限制。飞行器进入一些走廊可能会受到限制，低空空域可能会留给无人机。高容量走廊可能要求飞行器和机组人员配备适当的装备和认证，类似于基于性能的导航航线。

城市空中交通管理程序将定义城市空中交通航班如何与城市空域服务提供商和其他利益相关者进行通信、操作和交互。

在初期，无人驾驶城市空中飞行器对城市空域的影响很小，但设计良好的空域结构和程序对于降低风险、保持有效的交通流量、以及在交通量大时保持社区对城市空中交通行业的接受程度至关重要。确定的航线和走廊将是战略消除冲突的重要工具。程序将确保所有利益相关者，包括空中交通管理、小型无人机系统运营商、空中机场运营商和机队运营商，安全互动并共享一致的态势感知。

信息交换

特别是在紧急情况下，动态空域管理将是一项关键服务。城市空域服务提供商将在必要时改变空域结构，并通过与紧急情况相匹配的任何通信方式将紧急情况通知空域运营商。它将对空域结构进行非关键性调整，并通过信息交换中的数据更新反映。在需要紧急传播消息的异常情况下，可以通过语音来进行通信。

城市空中交通管理空域将是一个动态的区域，空中机场、走廊和航线的状况将迅速改变。为此，信息交换是城市空中交通管理的基础服务。信息交换将从多个来源获得数据，例如飞行器传感器、气象传感器、空中机场、飞行员、空中交通管理系统和无人机服务供应商。这些信息来源将向利益相关者提供多种类型的信息，包括经城市空中交通管理认证的飞行器和飞行员数据库或限制走廊内的操作、交通流量密度、路线和走廊状态以及起飞和降落平台的可用性。有关低空空域天气的实时数据尤其重要。信息交换还将作为与空中交通管理和无人机交通管理利益相关者进行交互的门户。

信息交换将需要一个整合现代网络架构的强大而有弹性的信息系统。信息交换也将与空中交通管理信息系统接口，例如全系统信息管理系统。考虑到数据将在多个系统之间交换，格式将需要标准化，并与国际民航组织的计划相一致。作为城市空域服务提供商网络安全战略的一部分，该交换还需要强有力的方法来确保数据受到网络弹性关系网的保护。

作品《野草孤舟》（图7）存疑。此画无款，在左、右下角各钤红色朱文楷书印：冯敏庄。是作者印鉴？还是收藏印？目前尚未查到。故此画作者暂时存疑。

图2 飞行授权示意图

飞行授权

飞行授权将为机队运营商和飞行员提供在城市空中交通管理空域飞行的许可。它将包括指定的航线，如有必要，还包括四维计量要求。飞行授权是一项关键服务，将支持城市空域服务提供商进行战略规划、避免冲突和流量管理。飞行授权将使机队运营商和飞行员确信，这趟航班在战略上是不受干扰的，并且在起飞时可以满足使用要求的航线、走廊和空域。

授权过程将在利益相关者向城市空中交通管理系统注册时开始。机队运营商将登记飞行员和飞行器信息，从而遵守识别、装备和认证的要求。同样，空中机场运营商将注册他们的空中机场能力，并通过信息交换提供关于起飞和降落平台可用性的实时数据。这些预载数据将成为提交飞行请求后的实时飞行授权的基础。

机队运营商收到飞行请求后，然后开始识别可用的无人驾驶城市空中飞行器和飞行员。机队运营商评估空中机场的可用性、飞行路线、天气以及将航班分配给合适的飞行员和飞行器所需的任何其他信息。在选择无人驾驶城市空中飞行器和飞行员并与空中机场运营商协调后，机队运营商通过向城市空域服务提供商提交飞行请求来申请飞行授权。飞行请求说明出发的空中机场、目的地和起飞时间。它还将识别飞行员和飞行器。

自动化和与信息交换系统的交互将使机队运运营商和飞行员在收到请求后几分钟内获得飞行授权。为了获得飞行授权，机队运营商将使用信息交换系统向城市空域服务提供商提交飞行请求。它将包含基本细节，如出发点、目的地、要求的起飞时间，以及(可选的)航线和走廊。但是，它不需要指定飞行路径，因为城市空域服务提供商自动化将识别最佳航线。当飞行路径是任务配置时，如旅游航班，可能需要特定的航线或走廊。城市空域服务提供商随后将接收飞行请求。自动化系统将检查飞行器和飞行员的认证水平，然后确定最佳航线。一旦飞行授权被批准，它将被发送给机队运营商和飞行员。飞行授权将包括起飞时间、路线和/或走廊中计量点的四维要求，以及到达的时段时间。然后，飞行员将接受或拒绝飞行授权。

鉴于授权将包含指定的起飞时间和四维要求，机队运营商和飞行员有责任确保乘客或货物在该时间前准备就绪。如果发生延误，机队运营商将需要提交新的授权申请。在无法满足飞行请求的情况下，将提供备选方案，以便运营商用协作和动态的方式获得飞行授权。

飞行授权流程将使城市空域服务提供商能够预测交通需求，并战略性地调整航线和/或走廊以满足该需求。接收飞行请求还使城市空域服务提供商能够实时监测空域需求，整理交通需求模式的数据，通过调整空域结构系统地改善流量，并对战略流量管理计划的任何必要调整做出主动响应。此外，飞行授权服务有助于确保城市空中交通管理空域由单一的战略流程计划管理。

流量管理

由于城市空中交通流量管理服务将使城市空中交通的交通保持畅通，通勤者将飞越拥堵的道路。流量管理的首要目标是安全地优化空域容量，并在交通需求一天中波动的情况下尽量减少拥堵。

预测分析工具和基于时间的计量模型等技术对于监测交通流量和应对不断变化的空域需求至关重要。以时间为基础的计量将被用于管理交通流量，并在从起飞至到达的航线和走廊上对飞行器进行战略上的反干扰。当空域结构，如走廊和空域边界需要随着需求或其他条件而变化时，监控自动流量管理工具的流量管理器将做出相应的响应。

流量管理也将与飞行授权程序紧密结合。自动化系统将监控航线和走廊沿线的拥挤情况和容量，以便飞行授权程序提供稳定的飞行器流，以优化空域使用。流量管理器将通过使用四维轨迹模型来确定最佳的起飞放行时间、着陆时间以及航线和走廊中的空当。交通模式也将决定何时以及如何调整空域结构以适应需求。战略流量管理活动将包括根据需要开放、关闭和移动航线或走廊，以响应需求、飞行条件和利益相关者的需求。

自2005年10月深化改革，工商银行完成股改正式上市以来，工行在经营发展、客户服务和企业文化建设等方面都迈上了一个新的台阶。迪庆工行通过增资扩股、清收不良贷款、完善法人治理、强化内控管理、利用央行票据置换不良资产、消化历史包袱等一系列措施,不断增强金融实力和服务能力,经营发展步伐明显加快。

一旦飞行器起飞，自动化系统将监控飞行进程，以确保满足计量时间要求，并保持安全间隔。每架飞行器的计量时间，特别是起飞和到达时间，将根据天气、机场状态、乘客需求和异常情况等因素的实时数据进行动态调整。通过对流量管理的监督，可以识别和解决冲突，满足四维要求以及动态空域变化的问题。

动态空域管理

与空中交通管理类似，城市空中交通管理空域的操作将是动态的。这些不断的变化要求城市空域服务提供商反应灵敏，空域结构灵活。因此，动态空域管理将成为一项核心服务，使城市空中交通管理操作能够持续和灵活。

城市空域服务提供商将有一套预先定义的空域结构。这些空域结构的战略定位将支持城市空中交通管理利益相关者的动态需求。在日常运营过程中，城市空域服务提供商将根据交通需求、天气条件、紧急情况或任何其他需要改变空域结构和程序的情况，开放、关闭和移动航线、走廊和空域。类似地，当服务供应商限制进入某一空域或建立临时飞行限制时，城市空域服务供应商将在分配有飞行授权的航线时考虑到这一变化。空域结构的一些变化将以时间为基础进行规划，以战略性地满足交通需求，而另一些变化将根据需要进行动态调整。

无人驾驶城市空中交通与城市空中交通管理和相邻空域管理系统中的所有利益相关者共享信息，提供关键信息以实现运营服务。当所有利益相关者都能及时、一致、准确地获取信息时，他们就可以自信地协作并迅速做出决策。信息交换将是一项关键服务，使城市空中交通管理内外的所有利益相关者能够使用一致的数据进行交互、共享信息和决策。

一致性监视

一致性监视服务将是城市空中交通管理操作的关键部分。空域的高度动态性意味着，如果飞行器未能遵守飞行授权，特别是在密集的航线或走廊上，则可能会对安全和效率产生负面影响。从起飞到着陆，城市空域服务提供商自动化系统将监控每个城市空中交通航班是否符合授权航线和四维计量要求。如果城市空域服务提供商自动化预测无法满足计量要求，它将提示机队运营商和飞行员调整飞行速度、航线或高度，以保持符合其四维要求。

信标(合作监视)和传感器(非合作监视)系统的融合将监视城市空域服务提供商空域内的交通和飞行器的位置。这些监视系统还将与反无人机系统交互，以检测任何可能对交通构成威胁的未经授权的飞行。

第二，推进思想政治工作要灵活且具有针对性。时代在不断的改变，医改就是时代改变下的结果。因此，工会在开展工作的过程中，要灵活运用现代科技，与时俱进；此外，针对具体的指示，要进行针对性的工作，比如，针对具体的某一类职工开展工作；只有这样，才能保证医院能够正常运行，保证医院职工的利益，从而形成良性循环，辅助国家完成发展计划[2] 。

城市空中交通管理服务将力求高度自动化，并将随着航空工业发展新技术而继续发展。航空电子设备的进步将继续提高城市空中交通飞行器的一致性能力。这些改进将提高导航精度和对四维飞行要求的一致性，这将使城市空中交通管理对所有利益相关者更加安全。城市空中交通管理仍然需要定期地，特别是在紧急情况和异常情况下，采取战术解决冲突。当这些情况发生时，城市空域服务提供商中的人工操作人员将协助飞行员执行应急计划，以保护乘客和机组人员免受其他飞行器和障碍物的影响。

使能技术

虽然城市空中交通管理首先是基于过程的，但它将依赖于一系列复杂的技术来提供城市空中交通管理服务套件。随着这些技术的发展，城市空中交通管理服务也将不断发展。每个服务都由直接提供城市空中交通管理服务的主要技术实现。反过来，这些主要技术依赖于提供相关基础数据的基础或使能技术。构建动态城市空中交通管理系统所需的关键技术主要是目标/交通信息、网络和天气系统。

预计半自主和全自主无人驾驶城市空中飞行器的兴起将要求城市空中交通管理系统具有多种可扩展性。技术进步有望增强城市空中交通管理系统，并随着时间的推移逐渐支持空域容量的增加。最后，我们相信城市空中交通管理系统将是一个动态的技术生态系统，它将监控、管理和沟通城市航班从起飞到降落的各个方面。这种生态系统将保证乘客和货物的安全，同时使他们在城市空域高效、快速地移动。

目标/交通信息

城市空域服提供商必须利用下一代监视技术实时监视城市空中交通。城市空中交通监视的首要基础将是全球导航卫星系统使能技术，它将被设计成在低空、城市地区有效地工作。但是，在全球导航卫星系统发生故障时，该监视系统将有冗余。替代定位、导航和定时技术将在确保可靠的遥测方面发挥作用。多点定位技术可以利用通信渠道，而其他完全独立的区域或广域定位服务可以为目标位置验证提供额外的来源。

正当甲洛洛细算着这件事的利弊时，嘎绒家的木门吱呀一声开了，甲洛洛睁大眼睛，有个人鬼鬼祟祟地出门了，这个人把帽子拉得很低，盖住了大半张脸，嘴又藏在藏袍的袖子里，那唯一露在外面的眼睛也就只够看清脚下的路。这人手里还拿着一根钢钳，莫非，仓库的门被人撬过？甲洛洛的心口发烫。

无论采用何种技术，城市空中交通将向地面接收器广播实时状态矢量信息，地面接收器将对数据进行处理并转发到城市空中交通管理系统。这些技术的变体已经在现代空中交通管理系统中部署，将有助于降低欺骗/干扰的风险。目标跟踪数据的存储将使大数据分析能力得以实现，从而导出预测跟踪模型和自学习算法。准确的目标预测对于实现基于轨迹的操作至关重要。

如图4D所示，处理7 d时，增温处理下美国薄荷叶片可溶性蛋白含量没有显著变化。而处理14 d时则较对照显著下降了19.9%（P=0.012<0.05）。

网络技术

为了应付将被收集、处理和分发的大量数据，城市空中交通管理将采用高带宽网络能力。这些能力将根据资产的位置和对整个系统的需求使用有线和无线通信协议。此外，地面系统将托管在基于云的可扩展环境中。该环境能够动态响应需求的增加和减少，而不会损害整个网络和计算的完整性。

城市飞行器位置的跟踪将采用一种类似于广播式自动相关监视的协同监视技术。该技术可以将空中飞行器跟踪到1米以内的精度。研究表明，将广播式自动相关监视重复使用于无人机系统和/或城市空中交通管理尚需克服许多挑战。一些模型表明，只要简单地调整城市空中交通管理的广播式自动相关监视参数，就可以实现广播式自动相关监视的重复使用。然而，这些模型的基本假设并不容易得到验证，如果这些假设没有实现，则存在相当大的风险。这种猜测可以通过建立广播式自动相关监视模拟装置来消除。该模拟装置在不同的频率下工作，该频率仍然在受保护的航空无线电导航频谱内。这种方法降低了影响现有或未来广播式自动相关监视系统实施的风险。

先进的、软件定义的网络将根据城市空中交通管理操作的实时需求，提供扩大地理区域通信资源的能力。新兴的无线通信标准，例如，5G蜂窝网络和高带宽Ka波段和Ku波段卫星连接，将在不久的将来为用户带来前所未有的数据吞吐量。虽然其中一些标准尚未完全成熟(例如5G) ，但它们将在2025—2030年的时间框架内全面制定出来。这些技术支持城市空中交通管理的程度尚不清楚，但它们可能会在飞行器和地面系统之间数据传输中发挥一定作用。

地面能力，从大容量光纤到先进的中间软件，将使整个城市空中服务平台实现无缝数据集成，包括关键利益相关者。当然，与外部网络的通信需要安全的网络网关。飞行器将作为网络上的通信节点。它们不仅能发送和接收飞行中的数据，还能实现来自其他飞行器的回声通信，从而创建一个动态的无线网状网络，提高整个网络的覆盖范围和效率。在空中创建这种虚拟网状网络的能力很大程度上取决于飞行器的装备。一开始可能会受到限制，然而，随着时间的推移，飞行器的装备将变得更好，因此能够更好地支持空中联网能力。未来，监管机构甚至可能会强制执行装备指令，以确保飞行器能够支持整个系统架构。即使监管机构不这么做，城市空域服务提供商也很可能制定在空域运行的最低要求。

所有通信将采用基于标准的方法，以确保不同制造商和供应商提供的系统之间的互操作性。这将为飞行器制造商、机队运营商和服务供应商提供系统设计的灵活性，同时符合城市空域服务提供商的通信要求。

图3 穿过市区的无人驾驶城市空中飞行器

与任何安全关键网络一样，确保机密性、完整性和可用性是一个自然的问题。为了解决这些问题，城市空中交通管理网络的安全性和保护措施原则将利用那些用于空中交通管理的原则。这些原则得到了证明，因为它们产生了极其强大和安全的网络，有时被归为“航空级”。因此，城市空中交通管理网络将涉及空中交通管理网络中使用的许多相同的、注重安全性的技术实现，例如，设备冗余和通过身份验证，授权和计费进行的访问控制。此外，每一种联网技术在整合之前都需要进行彻底的风险评估。在许多安全方法中，这种安全方法将使城市空中交通管理信息交换网络在其整个生命周期中保持安全。

气象技术

除了交通信息，天气信息是无人驾驶空中载人飞行授权过程中的另一个重要因素。城市空域服务提供商利用模拟的飞行轨迹将与当前和预测的天气进行比较，以确保每次飞行遇到危险天气的风险较低。为了支持这一功能，城市空域服务提供商将访问现有的气象信息系统，以获取当前和预测的天气数据。在密集的城市环境中运行的一个好处是，有大量的气象传感器和预报系统为众多客户提供服务。

城市空域服务提供商批准飞行请求，并通过数字消息向飞行员和机队运营商发送飞行授权。飞行授权包括批准航线、起飞时间、到达时间、走廊进入地点和时间、四维计量要求和指定的起飞和降落平台。如果发现飞行请求有问题，城市空域服务提供商会建议更改机队运营商。这些建议可能包括使用附近的空中机场或要求修改起飞时间。或者，如果找不到可接受的修改，城市空域服务提供商也可以拒绝飞行请求。最终，城市空域服务供应商将始终提供建议，但这将取决于机队运营商和飞行员是否接受该建议。

虽然天气预报能力将防止许多航班遇到危险情况，但飞行授权程序将确保在发生意外危险情况时有适当的应急措施。这些情况可能与天气有关，也可能与天气无关。总的来说，增强预报工具和观测天气传感器的发展有望进一步提高城市空中飞行业务的可预测性。更高的可预测性意味着更好的准确度，并最终实现了城市空中交通的可伸缩性。

未来的飞行场景展望

未来的无人驾驶城市空中交通将在通勤、医疗急救等方面优先应用，都将经历从起飞前到起飞、巡航、临近和着陆各阶段飞行场景。

许多研究引用PISA测试的结果和数据，其中有一些研究非常有意义．我们现在也在进行PISA测试相关的跟踪项目来探究测试何种程度上能实现预期测试目标．我们通过分析测试题目中涉及到的概念，进而确定解决这些题目需要的能力，据此比较准确地描述题目的难度．这同时也是进一步验证数学能力模型重要性的一个可能的方法，借此可以理解学生在这些题目中遇到的困难、障碍以及其它相关的问题．虽然这些都需要使用PISA测试的数据，但我认为PISA测试的数据无法帮助我们更好地理解特定情境下的数学教育，不应该被大范围地过度使用，尤其是现在．

飞跃城市的航班

(1)起飞前

本研究探讨了 BICD1 与胶质瘤级别进展及恶性程度的相关性，为进一步深入研究 BICD1 作为指示低级别胶质瘤发生级别进展和恶性进展的有效分子标志物奠定了基础。本研究是基于中国人群最大的脑胶质瘤生物信息及患者信息数据库开展的，充足的样本信息保证了研究结果的可靠性和在中国人群的普适性。充分揭示 BICD1 表达水平与低级别胶质瘤发生进展相关性的生物学机制，不仅有利于更好地理解胶质瘤的发生、发展的机制，而且有助于开发阻断胶质瘤进展的有效手段。

在收到飞行请求后，城市空域服务提供商开始寻找最佳航线。首先，城市空域服务提供商确认飞行器和飞行员已注册城市空中交通管理操作，并检查飞行器和机组人员是否具有在需要高水平通信、导航和监视能力的走廊飞行的认证。城市空域服务提供商与离港和抵港机场运营商协调，以确保起飞和降落平台在指定的出发和到达时间可用。通过预测分析，城市空域服务提供商根据多种因素检查飞行请求，包括交通流量、天气和空域限制。城市空域服务提供商还可根据需要与服务提供商和无人机服务供应商协调，以确定可接受的路线。

在某些情况下，城市空域服务提供商还将部署额外的天气传感器，以创建专门针对城市环境低空地区的综合天气观测网络。例如，空中机场可以提供一个平台来托管超精确的微型气候传感器，为城市空域服务提供商的操作员提供城市地区每个空中机场的实时情况。随着时间的推移，无人驾驶城市空中飞行器将作为飞行的气象传感器。这种由气象传感器组成的众包网络可以提供更完整的城市空域天气图像。最终，这些新的气象传感器可以为城市空域服务提供商系统提供新的气象精度和信心，以支持城市空中交通的预期量。城市空域服务提供商还将使用先进的预报分析工具来预报每次飞行的低空天气现象。

(2)出发

当飞行员到达时，指定的无人驾驶城市空中飞行器已经在空中机场等候了。当乘客和货物装载到飞行器上时，飞行员接受飞行授权，然后从网络下载到飞行器的导航系统中。飞行器在指定的时间从机场起飞。当航班起飞时，网络会更新由飞行器的航空电子设备生成的航班起飞时间通知。空中机场运营商将访问该航班信息，以确保在飞行器着陆时起飞和降落平台仍然可用，并将共享该信息，告知机队运营商关于在空中机场可用起飞和降落平台的情况。

(3)巡航

在飞行过程中，航空电子设备、信标和传感器为城市空域服务提供商和附近的飞行器提供合作监视系统，更新飞行器的位置和速度。飞行器的感知和规避功能支持飞行员对附近飞行器和障碍物的态势感知。飞行员不断扫描航空电子显示屏，以确保符合指定的航线，并监控飞行器系统的状态，以及气象更新。飞行员还可以扫描来自城市空域服务提供商或机队运营商的任何数字信息。

当飞行器在飞行中，城市空域服务商监视它是否符合指定的航线和四维要求。如果城市空域服务提供商预测飞行器有丢失其四维航路点的风险，城市空域服务提供商将发送一条数字信息，提示飞行员根据需要调整速度、航路或高度。

(4)进近

当飞行器接近目的地时，飞行员要确保降落平台和周围的空域没有障碍或阵风等危险。在着陆前，空中机场运营商可以向飞行员发送一条数字信息，为航班分配一个特定的起降平台。

图4 飞行中的医疗急救

(5)着陆

飞行员在指定的时间窗口内降落在指定的着陆平台。根据空中机场的情况，飞行员将清除起飞降落平台，以便其他航班可以在该平台上降落。乘客们下了飞行器，从空中机场航空站出来。飞行员通过网络发送通知，表明航班在目的地安全终止。此信息将被更新并与所有网络用户共享。

当层间位移角到达2%rad，即梁加载中心点位移25.46 mm时，在梁端位移负向最大位移时，发生一声巨响，这是用简易扳手可拧动梁下翼缘与角钢相连的左排螺栓，但肉眼看不出。当层间位移角到达3%rad(38.19 mm)时，响声不间断的会发出，角钢略微掀起。

飞行中的医疗急救

起飞前和出发事件与前一场景中的事件相同。然而，当在飞行的巡航阶段宣布医疗紧急情况时，事件的展开会有所不同。此场景还假设流程已经到位，以确保在发生紧急情况时，沿途可以使用起飞降落平台。

与2008年以前两位数的年均增长速度相比较，近年中国的奶牛养殖业发展处于失速状态。中国的奶牛存栏量只在2010年有过一个较明显的恢复性增长，其余年份均低于4%，甚至出现两个年份的负增长。牛奶产量情况类似，除2014年由于生鲜乳价格反弹出现5.2%的增长外，其余年份均低于3%，2016年又出现明显的“双降”。

(1)巡航

在飞行过程中，一名乘客遭遇了医疗问题，飞行员宣布了紧急情况。飞行员需要改道并立即为乘客提供医疗救助。通过使用语音通信服务，飞行员联系城市空域服务提供商并请求立即重新改变路线到医院。

城市空域服务提供商分析该请求，并使用信息交换系统在空中机场数据中搜索具有可用起飞降落平台的最近医院。城市空域服务提供商生成一个更新的飞行授权，将飞行器改航到附近的医院。更新后的飞行授权通过数字信息系统发送给飞行员和机队运营商。飞行员评估改道，接受新的飞行授权，并将其下载到飞行管理系统。

当飞行员飞往医院时，城市空域服务提供商通知医疗机构飞行器即将到达的信息。城市空域服务提供商还监视飞行，并与飞行员保持联系，直到飞行器降落。

一旦飞行授权被接受，城市空域服务提供商流量管理系统将评估紧急情况对空域的影响。在飞行中遇到医疗紧急情况的飞行器享有优先权，但流量管理系统将共享该空域的其他飞行器(如在相邻空域运行的载客飞行器和小型无人机) 所需的改道减至最少。所有交通管理系统之间的持续、准确和及时的信息交换以及既定程序，对于维护空域安全至关重要。

(2)着陆

飞行员降落在医院，由医务人员迎接。其他乘客下了飞行器，飞行员清理起飞升降平台，允许其他飞行器降落。飞行员向网络发送通知，表明航班在目的地安全终止。此信息将被更新并与所有网络用户共享。然后，机队运营商在原目的地与空中机场运营商协调，并向城市空域服务提供商提交新的航班请求，以便飞行员可以使用新的飞行授权将剩余的乘客运送到原目的地。

紧急收回领空

发生紧急情况或者改变时，运营商需要收回部分城市空中交通管理空域的控制权，并宣布临时飞行限行。城市空域服务提供商对该区域进行地理定位并重新安排交通。

(1)接收临时飞行器限行警报

空中交通管理通知城市空域服务提供商，临时飞行限行已在一段低空空域被激活。城市空域服务提供商与空中交通管理机构合作，确定临时飞行限制区域的横向和纵向边界以及受影响的航线/走廊。

(2)变更航班

城市空域服务提供商将临时飞行限制通知受影响的空中机场运营商，并识别目前正在飞往受影响地区的航班。没有新的航班被授权进入临时飞行限制区。为了保持城市空中交通管理交通的高效流动，预测分析工具为当前交通量确定最佳的备用路线，并使用信息交换系统的数据在受影响区域附近找到可以容纳任何改道航班的空中机场。城市空域服务提供商与空中机场运营商合作，确定替代起飞和降落平台，并确保在临时飞行限制期间提供应急起降平台。城市空域服务提供商还通过广播数字信息和更新信息交换网络，通知所有机队运营商和飞行员有关临时飞行限制中暂停操作的消息。当城市空域服务提供商接收到新的飞行请求时，如果被请求的目的地在临时飞行限制内，城市空域服务提供商将分析请求并发送可选的目的地。

(3)改道飞行

所有飞往回收空域的航班，如果没有配备数字信息航空电子设备，则通过数字信息或甚高频无线电接收修改后的飞行授权。每位通过电子方式收到修改后飞行授权的飞行员确认该消息，然后将新的飞行授权下载到飞行器飞行管理系统中。

当Y 0，则x1=0是演化稳定策略，政府激励政策无效的概率为0，即政府激励有效，购房者逐渐选择购买被动房，政府与购房者达到了良好的互相信任，博弈达到帕累托优均衡。

飞行员通知乘客临时飞行限制和改道的必要性。如果目的地在临时飞行限制区域内，飞行员会通知其乘客指定的备用目的地。然后每位飞行员都按照修改后的航线继续飞行。同时，城市空域服务提供商监视变更航线的航班，以确认是否符合每一次修改后的飞行授权。

(4)着陆

对于那些改道到备用起降平台的航班，无人驾驶载人飞行器将着陆，乘客将走下飞行器。城市空域服务提供商将会改变飞行路线，在临时飞行限制区域附近，但在临时飞行限制区域之外。飞行员通过网络发送通知，表明航班在目的地安全终止。此信息将被更新并与所有网络用户共享。在与机队运营商协商后，飞行员制定计划，为下一次的飞行调整飞行器的位置。

总体上来说，百日咳报告的年均发病率从免疫规划实施前阶段（1954—1979年）的148.57/10万下降至实施后阶段（1980—2017年）的11.28/10万，下降了92.41%，报告病例数下降83.00%。随着免疫规划的不断普及深入，台州市百日咳的年均发病率呈现不断下降趋势（χ2=247 187.457，P＜0.01）。

为明天做准备

未来10年，城市航空旅行将成为一种主流体验。通勤与家人和朋友联系将需要更少的时间和精力。为顾客提供商品和服务将更加高效，应对紧急情况也将不受交通拥堵的影响。随着这个行业的发展，社区、监管机构、服务供应商和其他利益相关者有机会规划和塑造城市空中交通的未来。

将来可能出现，我们可以抬头看到无人驾驶城市空中飞行器与其他飞行器共存，按需飞行可以把我们带到高空，安全地送到我们的工作场所、家人和朋友那里。