优必选，智能机器人在路上

薛珂

在人型机器人制造领域，优必选是中国唯一一家估值超过100亿美元的独角兽。

2018年9月，优必选在上海举行了年度发布会。在发布会上，周剑形容自己不仅是个“疯子”，作为填补中国机器人行业空白的创客，他还领导着整个“疯人院”。

开场的十几分钟演讲里，周剑提及“疯狂”二字多达数十次。“疯狂”指的是被这家企业发挥到极致的“DIY精神”。

人形机器人的核心就是伺服舵机，它相当于机器人的关节，关节越多，自由度就越多，可以完成的动作也就越复杂。

伺服舵机由于构成复杂、控制精度要求高，具有很高的技术门槛，其中的核心元器件包括电机、减速装置、伺服控制板等等，都内含关键技术，而这些核心技术一直被日韩和瑞士所垄断，此前国内企业只能依靠价格昂贵的进口舵机。

周劍曾在采访中分析，“伺服舵机其实并不是一个新东西，很早之前日本人就在做了，只不过因为他们认为普通家庭没有这个诉求，所以一直只对机器人爱好者出售，每年只做几百个，这个需求量下，供应链根本做起不来。相应的芯片、CPU、电池成本都降不下来。”

而面对价格昂贵、技术复杂伺服舵机，优必选选择的方式是“DIY”。

2008年开始，周剑带领团队里20多人一起从零开始“死磕”伺服舵机。他们把国外较为先进的机器人都买回来，一个一个拆开研究，前前后后共拆了几十台机器人。

研发过程中，他的团队不断遭遇困境，有时是舵机的精度不够，有时是舵机响应速度太慢，或是力量不足，他们反反复复地设计、修改。

为了能以更低的价格拿到国外品牌的机器人，他甚至做过其他品牌机器人在国内的代理。最后，周剑陆续卖完了三套房产和名下所有轿车，甚至变卖了原本机械公司的所有股份，还向亲戚朋友寻求帮助以流转资金。

时间过得很快，一晃便是5年，2012年初，周剑及其团队终于解决了机器人舵机、平衡及运动控制算法等问题，推出了一款不靠进口、自主研发的伺服舵机。

同年3月31日，优必选科技公司在深圳南山区的香港理工大学产学研大楼成立。

事实上，性能参数、稳定性方面表现优秀，同时性价比更具优势的伺服舵机也正是优必选最初的“护城河”与信心所在。

对此，中国科学院深圳先进技术研究院研究员欧勇盛曾评价，“优必选科技把舵机技术基本国产化，成本做得低、速度功率大、稳定性好，为我们的产品在国外同台竞技打下了良好的基础。”

从研发到量产，到如今，优必选透露其深圳工厂的伺服舵机月产量可达到60万个至100万个，而每个舵机的单价只有市场均价的几十分之一。

就这样，优必选用伺服舵机撬开了市场。

为了拥有更强劲的核心优势，优必选试图打造“硬件+软件+服务+内容”的独特生态圈。其发布的商用服务机器人操作系统ROSA，内含优必选在语音操控、视觉识别、定位导航等方面的技术，便于吸引开发者二次开发。此外，优必选与腾讯合作推出了Qrobot Alpha、Alpha Ebot及悟空机器人;同时与迪士尼、亚马逊、英超球队曼城等大品牌进行了合作，借助IP推广让更多普通人接触到智能机器人。

在产品研发周期长、商业化速度慢的情况下，优必选将许多精力放在了运营上，这是周剑曾提出的优必选“以COO养活CTO”战略， 即COO市场化运营赚来的钱全部投入到研发当中。

优必选未来的布局，更多是“两条腿”一起走路。左腿是商业化，通过品牌营销增大营收、使产品成本尽可能低，让机器人能够进入广大家庭。右腿是产品研发，巩固其核心优势并开拓新的领域。

如果“两条腿走路”的策略能得到合理的应用，那么在理想效果中，研究成果能够迅速转化成产品进行市场化销售，同时研发部通过市场渠道收集用户的行为反馈，从而为接下来的技术研发提供最有价值的数据参考。

“左腿”踏实走路，“右腿”迎接未来，听起来似乎无懈可击。但回到最初的问题，在人机交互最核心的技术难以得到突破的情况下，无论生态圈的搭建或是经营战略的革新都只能算是暂时的领先优势，最后的博弈，或许还要回归到技术的竞争与市场的争夺。

而优必选机器人究竟何时才能真正走进家庭？“两条腿走路”的战略思路能否长久地支撑庞大的研发经济需求？恐怕优必选还需耕耘多年，才能一一揭开谜底。