当发生地震等大灾难时,传统的人工检测、轨检车等方法容易受到环境的制约,影响铁路公司对灾情的全面把握。采用无人机进行线路灾情监测,能够弥补传统检测方法的不足,迅速掌握灾情,有利于快速实施救助与修复。因此,日本近畿铁道公司决定采用无人机技术,建立灾难情况快速反应系统,以便在大规模灾害发生后及时掌握铁路沿线受灾情况,迅速制定救灾避难计划和措施。
日前,日本近畿铁道公司联合KDDI公司、佳能市场部,对其无人机灾难情况快速反应系统进行现场试验。本次现场试验经日本国土交通省航空局和总务省无线局批准,分别在京都线和大阪线上进行。
为此,近畿铁道公司根据现场情况,借助电子地图软件拟定了详细的无人机飞行计划,包括确定飞行路径、速度、高度等。由于普通无人机采用的通信信号频段一般为920MHz或2.4GHz,因此难以实现长距离、大范围的远程控制。于是,近畿铁道公司在试验区段的铁路沿线设置了长期演进(LTE)高速移动通信网络,以便远程控制无人机,并将其拍摄的灾害现场图像和数据及时传送回服务器。目前,该无人机一次可飞行大约30min,飞行距离2km,最高速度30km/h,最低高度23m、最高高度35m,能够搭载总质量不超过10kg的勘测和拍摄设备。无人机机身长1.26m、高0.6m、重11.8kg,由于其非常轻巧,对环境中的风力比较敏感,因此在使用时需要注意保持其稳定,以确保拍摄图像的清晰度。
实验结果表明,该无人机的系统性能基本达到设计要求,可在试验人员的远程控制下准确起降,并按照电子地图软件预先设计的飞行高度、速度及路線进行灾情勘查;拍摄的图像非常清晰,并能够及时回传到服务器进行共享。
近畿铁道公司今后准备把无人机的飞行速度提高到40km/h,以延长其飞行距离;同时,还将继续提高传输图像的数量和速度,以便缩短延迟时间,增强系统的实时响应能力。
(世界铁路动态信息)