上海市城市科技学校,上海 201601
三相半控桥式整流电路是电力电子电路中最常用的电路之一,广泛应用于一般工业、电力拖动、通信及其他领域之中[1]。此电路线路简单、调整方便,且各项指标较好,适用于较大功率的高压和不要求可逆的场合,因此对其的分析和研究具有很强的现实意义。
但是在传统的三相半控桥式整流电路的实际应用和分析研究时,大多采用了人工绘图和计算,工作量大,工作效率低,错误率高[2]。文中借用MATLAB 最重要组件Simulink 拥有的系统建模、仿真和综合分析的集成环境,构建了一套三相半控桥式整流电路仿真模型,极大的加快了电路的设计分析过程,灵活、快捷、直观,对工程实践具有一定的预测和指导作用[3-5]。
MATLAB 的Simulink 建模仿真环境适包含了专用于电力系统的Sim Power Systems 模块库,具体包括Electrical resources(电源)、Power electronics(电力电子元器件)、Elements(一般元件)、Machines(电机)、Connectors(连接器)、Measurements(测量仪表)等功能子模块[6,7]。
在Simulink 环境下的电力电子电路建模仿真流程如图1 所示[8]。
三相半控桥式整流电路由三相交流电源,三个共阴极晶闸管、三个共阳极二极管、同步脉冲触发器及负载组成。在Simulink 平台上构建的仿真模型如图2 所示。
图1 电路建模仿真流程Fig.1 The simulation process of circuit modeling
图2 三相半控桥式整流电路的仿真模型Fig.2 Simulation model of three-phase half controlled bridge rectifier circuit
选取SimPowerSystem 模块库Electrical resources 子模块中的AC Voltage Source 单相交流电压源三个,作为三相交流电源的a、b、c 三相,其相位互差2π/3[9]。
在Simulink 的模块库中无同步脉冲触发器模块,因此由三相同步电源与六脉冲触发器连接组成同步脉冲触发器,并封装成一个子系统,其模型如图3 所示[10]。
图3 同步脉冲触发器子系统Fig.3 Subsystem of synchronous pulse generators
在Simulink 的模块库中也没有三相半控桥模块,因此由三个晶闸管与三个二极管连接组成三相半控桥,并封装成一个子系统,其模型如图4 所示。
图4 三相半控桥子系统Fig.4 Subsystem of three-phase half controlled bridge
根据实际需求设置仿真参数,并可以通过修改相关参数,使系统达到要求的最佳性能。
(1)设置三相交流电源参数:电压有效值Ui=220 V,频率f=50 Hz,相位互差2π/3。
(2)设置负载参数:电阻R=2 Ω,电感L=0 H。
(3)设置同步脉冲触发器参数:控制角α=π/6、α=π/2,频率f=50 Hz,脉冲宽度为3。
(4)设置晶闸管参数:电阻Ron=0.001 Ω,电感Lon=0 H,压降Vf=0.8 V。
设定仿真时长0.08 s;算法ode15 s,开始运行仿真,可以得到负载端电压ud的仿真波形、晶闸管端电压uT的仿真波形、流过负载的电id和触发脉冲ug的仿真波形[11]。当触发脉冲控制角α=π/6 和α=π/2 时的仿真结果如图5 所示。
图5 仿真结果Fig.5 Simulation results
晶闸管所承受的最大正、反向电压
触发脉冲控制角α的移相范围是0~π,每个晶闸管的最大导通角为2π/3。
根据理论分析,按表1 设定参数,则:
①当0<α≤π/3 时,负载端电压电压ud波形连续,由两段不同的线电压波形组成。
若α=π/6,负载端电压和流过负载的电流平均值分别为:
②当π/3<α≤π时,负载端电压ud波形断续。
若α=π/2,负载端电压和流过负载的电流平均值分别为:
式(1)、(2)、(5)分别与图7 中的仿真波形相吻合。从图2 所得的仿真数据与式(3)、(4)、(6)和式(7)的理论计算值对比如表1 所示。
表1 仿真数据与理论计算值对比Table 1 Comparison between simulation data and theoretical calculation value
从表1 可以看出,仿真数据跟理论分析计算结果基本一致。
利用MATLAB/Simulink 仿真平台,对三相半控桥式整流电路建立了仿真模型,并对纯电阻负载时,共阴极晶闸管的触发脉冲控制角α为π/6 和π/2 的情况进行了仿真。通过理论分析的波形和数据的定量推导验证了仿真的正确性,且仿真精度高,结果准确可靠,为三相半控桥式整流电路的工程实际应用奠定了基础[12]。