智能制造时代的工业机器人发展新趋势研究

摘要：随着经济社会的不断发展，技术正不断地更新进步。在工业生产领域，也不断进行技术改革，对于工业机器人的需求以及要求都不断提高。工业机器人能够高效率、高质量的完成工业生产任务，在现代制造业发展过程中能够发挥重要作用。本文将具体分析工业机器人的发展现状，以及在智能制造时代工业机器人的发展趋势。

关键词：智能制造时代;工业机器人;现状;发展趋势

工业机器人，作为先进制造业发展的重要动力，是衡量一个国家制造业水平和工业发展水平的重要指标之一。我国制造业正处于转型发展时期，工业机器人正是破解我国制造业成本上升、环境污染问题的重要解决措施，可以有效地节省制造成本，在保护环境的同时还能够提高制造的效率，促进智能化工业发展。目前，我国制造企业都意识到工业机器人在产业发展中的重要性，但工业机器人在我国的发展时间较短，工业机器人的应用还存在着诸多问题。

一、工业机器人的发展过程

工业机器人最早是在美国提出的，而后随着经济的不断发展，制造业的不断进步，工业机器人也在不断地更新换代。目前，工亚机器人正经历着第三次的换代升级。第一代工业机器人是在1959的美国诞生的，其控制原理主要和数控机床的控制方法相似，第一代工业机器人在外观上进行了拟人化，拥有人的手臂以及部分功能。第二代机器人在第一代机器人的基础上增加了视觉传感器，与第一代机器人相比还能够进行识别和定位，功能性得到了一定的提升。随着第二产业的不断兴起，工业机器人的使用频率也越来越高，所涉及到的应用范围也越来越广，特别是在汽车制造方面，工业机器人在汽车制造的各个环节都得到了广泛的应用，在汽车的焊接、打磨、装备、维修等方面都有应用。在第二产业发展阶段，工业机器人也得到了长远的发展。随着第三产业的兴起，互联网技术应运而生，制造业也进行了改革，工业机器人也来到了第三个发展阶段即智能化阶段，工业机器人的应用范围也随着扩大。随着经济的不断发展，人力资源成本也逐渐提高，工业机器人通过智能化发展可以取代部分人力操作，节省了人力资源成本，实现了工业生产的智能化。

二、我国工业机器人的发展趋势

（一）机器人的性能不断提高

随着人力成本的不断提高，越来越多的工厂选择用工业机器人取代人力进行工作，大批的工业机器人走进工厂，承担着搬运、清洁、组装和焊接等一系列工作。随着技术的不断发展，工业机器人的价格会不断下降，但工业机器人的性能会逐渐提高。例如，工业机器人的机械手臂，他的工作原理主要是通过模仿人的手臂，来进行基本的抓取、组装作业。目前许多工厂都采用高效率的机械手臂，这类工业机器人的主要特点是高重复性。随着互联网技术的不断发展，机械手臂与互联网技术相融合，植入了模式化的程序、控制系统和智能系统，极大程度的提高了机械手臂的性能。同时，互联网技术还能够为机械手臂提供故障诊断的功能，提高了机械手臂工作的稳定性。在智能时代，工业机器人的性能会不断提高。

（二）工业机器人的仿生性会不断加强

制造业发展的一大难题是环境问题。随着工业的不断发展，对于环境的破坏也越来越严重，制约着工业的发展。但是，随着互联网技术的不断提高，一些具有仿生性的工业机器人会形成人与自然和谐相处的模式，会极大程度的解决工业发展所带来的环境问题，同时还能够促进工业发展。其次，对于在一些复杂的环境进行的工作，通过仿生性的工业机器人也可以轻松完成。例如水工作业的仿生机械鱼、机械蛇等。在智能时代，工业机器人会朝着仿生化方向发展。

（三）工业机器人的传感器配置会逐渐提高

随着互联网技术的不断发展，智能化的工业机器人是人们主要研究的方向之一。如何让工业机器人朝着智能化方向发展，提高传感器的配置是智能化发展的必经之路。工业机器人的传感器是在工业机器人第二次转型升级过程中产生的，能够提高工业机器人的工作能力。在智能时代，可以运用互联网技术与传感器相结合，发展工业机器人的视觉传感器、三位传感器等等。当前，远程操控技术也成为工业机器人传感器配置提升的重要标志之一。智能时代下，工业机器人的传感器配置会逐渐提高，智能化的工业机器人将会出现。

三、工业机器人发展工作的不足

随着经济社会的不断发展，制造业改革的深化进行，工业机器人将成为制造业发展的重要力量。但目前，我国工业机器人发展工作仍存在许多不足。因为，我国的工业机器人技术起步较晚，应用时间也不长，在技术上与其他国家相比相对落后，一些工业机器人的核心技术都来自于国外。因此，我国工业机器人在技术方面还有所欠缺，需要国家加强对于工业机器人发展的重视程度，加大资金投入，加强科研力度，争取早日发展工业机器人的核心技术，减少对国外的依赖程度，工业机器人制造实现自主。

四、结束语

综上所述，随着经济的不断发展，工业机器人在制造业发展的过程中会起到越来越重要的作用。在智能时代，工業机器人会融合互联网技术进行换代升级，主要从性能方面、仿生性方面以及传感器配置上发生巨大变化。各企业要意识到工业机器人的重要作用，看到智能时代下工业机器人的发展方向，围绕工业机器人的发展方向不断进行创新，在实践中发现问题并解决问题，不断改进技术。将工业机器人的作用发挥到最大，提高我国工业实力，促进制造业的不断发展，最终推动我国经济的不断进步。

参考文献：

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作者简介：沈格（1999-），男，四川广安人，大专在读，研究方向：智能机器人。