华数机器人：自主创新 打造国产机器人核心竞争力

文/潘慧

[导语]

佛山华数机器人有限公司（以下简称“华数机器人”）是武汉华中数控股份有限公司（股票代码：300161）旗下子公司，是国产工业机器人的领军品牌，是智能制造及智慧工厂整体解决方案的专业提供商，是集产品研发、制造、应用于一体的国家高新技术企业，具备年产10000台工业机器人的生产能力。华数机器人分别在佛山、重庆、深圳、东莞、宁波、苏州、泉州、南宁设有公司，全面覆盖华南、华东、华中、西南等全国各大片区，同时积极布局国际市场。本刊记者通过采访，报道华数机器人在智能机器人研发方面的创新成果等。

《广东科技》：请介绍一下贵单位的基本情况。

华数机器人：目前，华数机器人面向高端智能装备，组建了一支拥有300多位综合素质较高研发人员团队，涵盖计算机、软件工程、机械、自动控制等专业，并拥有由两院院士和大学教授组成的专家咨询委员会。

华数机器人成立以来，坚持自主创新，以打造民族品牌工业机器人为己任，全面落实“PCLC”工业机器人发展战略，即以通用多关节工业机器人产品（P）为主攻方向，以国产机器人核心基础部件（C）研发和产业化为突破口，以工业机器人自动化线（L）应用为目标，以智能云平台（C）为产业出奇制胜的武器，注重机器人本体及整机研发，积极进行自动化、智能化、智慧工厂等应用开发。目前华数机器人已掌握六大系列40多种规格机器人整机产品，在工业机器人控制器、伺服驱动、伺服电机和机器人本体方面实现了自主安全可控，形成了自主知识产权300余项，产品在3C、家电、五金、汽车、CNC、食品、制鞋、物流等领域开展大批量应用，在笔电、炊具等五金件打磨应用中处于细分行业龙头地位。

近年来，华数机器人成长快速，获认定为广东省院士工作站、广东省机器人骨干企业、中国制造业隐形冠军企业等多项殊荣，成功入选工信部2018年度符合《智能制造系统解决方案供应商规范条件》企业单位和工信部2019年度符合《工业机器人行业规范条件》名单。

华数机器人的HSR-BR6系列双旋机器人在国内首创提出了双旋模式和结构，凭借在结构和算法上的自主创新，荣获中国发明专利5项、美国发明专利2项，是国产工业机器人通过创新突围打造核心竞争力的典范。其中BR6双旋机器人获得了中国设计领域的“奥斯卡”——2017“中国好设计奖”银奖，与同期金奖“神威太湖之光”超级计算机、ARJ21大飞机等同台领奖，路甬祥等五位院士同时出席颁奖典礼，是国产六轴工业机器人的第一次获奖，被认定为国际创新；在2018世界机器人大会上，BR双旋机器人一举荣获“最具创新产品奖”。

2018 年华数机器人发布了机器人核心零部件产品：华数机器人新一代控制系统——华数III型，具有智能化、高性能的自主知识产权机器人控制系统面世，赋予华数机器人新动能。此系统在动力学参数辨识与模型建立方面取得重大突破，具备语音控制、拖动示教、安全监测等功能，在人机共融方面处于国内领先水平。

华数机器人一系列的创新产品先后荣获CCMT2018“春燕奖”、高工机器人“机器人好产品奖”、第五届恰佩克技术创新奖、CIIF机器人大奖、“维科杯”最佳应用案例奖、CAIMRS“智造示范奖”等诸多奖项，受到行业专家的高度认可。

《广东科技》：近几年，贵单位在智能机器人研发方面开展了哪些工作？取得了哪些重要科研成果？经济和社会效益如何？

华数机器人：多年来，我们致力于智能机器人研发创新，取得了较大的成绩，也产生了一定的经济和社会效益。

华数机器人获得的荣誉（部分）

一是实现关键技术突破，自主研发产品与国外同台竞争。华数机器人共形成JR系列六轴通用机器人、HC水平多关节机器人、SR系列SCARA机器人、BR6双旋系列机器人、特殊应用产品系列机器人、协作机器人系列共六大系列40多种规格机器人整机产品，已在电子行业搬运、机加工搬运、打磨、焊接、喷涂、上下料等行业中得到广泛应用。2019年面向市场快速定制化开发需求，已完成8款新产品的研发，其中新一代BR6系列全新升级，新产品HSR-BR616适用于喷涂行业、冲洗环境、粉尘环境及其他需要高防护的应用场合，具有轻量化、大负载、高精度、高灵活性等优势和特点。

华数机器人研发的HSR-BR双旋机器人应用于冲压

二是推进百条智能产线建设，助力企业转型升级。华数机器人已完成超过数百条自动化产线的建设，帮助企业转型升级。为小熊电器定制化研发的小熊智能制造示范生产线，华数机器人将互联网大数据与智能制造相结合，接入大数据云平台，实时监测车间生产概况，实现了装备自动化、生产信息化、过程可视化和决策智能化，此生产线一举获得2019年OF-week维科杯“最佳应用案例奖”。同时在细分领域不断实现突破，华数机器人通过实施笔记本外壳打磨自动化生产线、厨具打磨智能制造生产线等工厂自动化应用方案，提升了生产效率，提高了良品率，有效节省人工成本，2019年在厨具行业实现了规模应用，在制鞋和太阳能薄膜领域获得突破。

三是有效开展人才培养，实施课程体系和实训平台系统化。由华数机器人联合佛山智能装备技术研究院、佛山市华材职业技术学校、佛山市南海区信息技术学校共同组建的佛山华数智造公共实训中心,是服务于佛山市支柱产业、新兴产业、先进装备制造业和现代服务业的专业(专项)型实训中心，集“工匠培养、技能考核、师生实践、技术创新、生产服务”五位一体，旨在推动行业、企业、学校开展现代学徒制人才培养，深化人才培养模式改革，培养智能制造产业人才，目前已累计为企业和学校培养了超过3000名技术骨干、教师及中职学生。

《广东科技》：您认为新冠肺炎疫情对智能机器人产业发展带来哪些影响?今后智能机器人产业技术发展的趋势是什么？

华数机器人：疫情之下，既有“危”，也有“机”。受疫情影响，上半年，大部分产业上下游都延迟复工，制造业整体受到波及，企业订单销量短期遭受一定冲击，但长期来看仍是利好。从流程和离散行业角度来看，大规模流程行业由于行业规范、安全和连续生产的要求，本身的自动化和信息化程度较高，雇佣技术员工占大多数，从而在疫情中受到的冲击较小，而且这样的企业拥有系统化管理，抗风险意识较强，其紧急预案和物流系统的抗冲击能力也强。

受疫情影响，原材料涨价，这成为机器人行业不得不面对的挑战，“用工荒”“招工难”等问题直接影响企业的产能供给。医药食品领域，医疗器械、口罩、消毒液的紧缺，需要国家加强防疫产品的战略储备……3C、汽车、医药、食品等行业的发展，将在一定程度上加速企业自动化制造进程。

此次疫情中，5G的定点部署和切片应用大显身手，体现5G“高速率、广连接、低时延”等技术特性的优势。比如：5G与人工智能、大数据、云计算等智能技术的结合，让“云监工”们观看了武汉雷神山医院建设的全过程……“5G+”智能机器人也将是下阶段发力的重点发向之一。华数机器人将与合作伙伴探索“5G+”智能机器人应用场景，构建连接工业制造业企业的人和机器为中心的全方位信息生态系统，以“智能制造+工业互联网”的方式赋能制造业高质量发展，加速技术迭代和产业升级，共建面向5G应用的机器人发展新模式。

《广东科技》：近年来，广东省在智能机器人发展方面取得了重要成果，您认为广东省智能机器人产业发展的优势和短板是什么？如何补足这些短板？

华数机器人：广东智能机器人产业发展的优势主要体现在三个方面：第一，珠三角地区机器人产业具有较强的发展基础，以深圳、广州、佛山、东莞为代表的产业集群在创新能力与影响力方面位于全国前列。第二，国家和地方各级政府政策的带动和落实。广东省是最早一批通过“机器换人”寻求制造业转型的省份之一，为了促进机器人产业的快速发展，从2014年开始，深圳、广州、东莞、佛山等地就相继出台了多项相关鼓励政策。第三，粤港澳大湾区发展的契机。拥有国际金融中心的香港、国内创新产业发展高地的深圳、成熟旅游娱乐产业的澳门，以及家电、五金、3C产品、芯片、通信设备等佛山、东莞、珠海、惠州等产业发达的地市，将为机器人产业发展提供有力支撑。

智能制造发展不平衡不充分和高端智能专业人才结构性短缺是制约广东机器人产业发展的短板。一方面，广东制造业数字化发展不均衡，不同地区、不同行业、不同企业之间制造业智能化水平参差不齐，粤东西北地区整体滞后于珠三角地区，离散制造业信息化水平明显低于流程制造业信息化水平。另一方面，在高端领军人才、研发团队和技术骨干等方面尚存在明显缺口，招募高端人才比较困难并且容易流失，人才结构性失衡同样制约着各地区制造业转型升级的进一步推进。

《广东科技》：您认为广东省科技主管部门应针对智能机器人在哪些方面布局科研攻关？请谈谈观点和建议？

华数机器人：近年来，广东省科学技术厅与地市科技局等科技主管部门大幅度增加科技投入，聚焦高端智能装备重大科学问题，强化前沿基础研究，围绕振兴装备制造业，每年都发布广东省重点领域研发计划“智能机器人和装备制造”重大专项，佛山市也在核心技术攻关方面进行了工作布署，政府相关部门均陆续出台一系列支持配套政策。未来，我们希望各级政府科技管理部门能够继续加大对智能机器人产业的支持力度，加强机器人核心技术、关键零部件及重大装备的研发，力争取得更大突破。