张牵机联控装置研制分析

赵国栋 黄璇

摘  要：牵张设备是直接的反应了施工企业的施工能力。在电力施工企业不断发展中，对于张牵机装置的安全性、可靠性以及高效性要求日益严格。研究分析张牵机联控装置研制，充分的实效智能化、自动化的设备运行以及管理，可以有效的降低设备的故障率，节约人力资源，降低设备维护成本，对于电力施工行业的持续发展具有积极的推动作用。基于此，文章主要对张牵机联控装置研制进行了简单的分析研究。

关键词：电力施工企业;张牵机远控装置;研制

在社会经济发展中，电力行业也进入了黄金期。电力作为基础的供应能源，在发展中要重视基础建设。在电力工程基础建设中张力架线施工是关键的因素，因此在实践中要重点分析牵张设备，通过研制张牵机联控装置，可以实现自动化、智能化、集约化的管理，进而有效的解决各种问题与不足。

一、张牵机联控装置研发背景

近年来，电力施工机械水平不断得到提升，智能化、自动化、系列化、通用化成为新的发展趋势。传统放线施工张牵设备操作因各种因素影响可能出现不同步现象，存在安全风险。张牵机联控装置是河北省送变电有限公司结合国网河北省电力有限公司基建施工企业技术装备购置及研发实施细则进行研发的装备技术创新项目，该装置通过遥控操作箱由1名操作人员可远程控制4台张力机同时进行导线展放作业，同时实现张牵场工作状况联机监控，并可通过4G网路传输视频信号，通过手机、IPad、电脑等移动终端实时查看。

二、张牵机远控装置研制主要内容

（一）张牵机联控装置主要结构

联机控制采用电气有线遥控，设置遥控操作箱，遥控操控箱与主机采用15米电缆连接，连接方式为航空插头快速插拔式连接。遥控操控箱与主机采用CAN总线技术，传输数据，电气信号无衰减，抗干扰，满足户外使用条件。张牵机联机控制如图1。

（二）张牵机联控装置安装实施方式

遥控操控箱上设置八个张力调节、八组刹车开关及指示灯、总张力调节、总刹车、电源指示、急停，四组牵引手柄、发动机油门旋钮，八组传动开关，两个7 寸彩色液晶显示器。

1、主机部分改造

（1）、液压系统增加电比例控制阀，更改后，原主机的手动张力调节阀仍作为本机使用，联机使用时，采用电比例控制阀，实现联机远程控制张力调节。

（2）、增加补油压力开关、张力系统压力传感器，实现联机远程控制压力报警、压力显示。

（3）、手动油门更改为电控油门，操作箱内手动拉线油门更换为旋钮开关，发动机上增加电动油门推杆，实现实现联机远程控制油门控制。

（4）、增加电气航空插头，用于主机与远控箱的电气连接。需要更换目前主机上控制器、操作箱面板、整机电路等。

2.联机远控箱

增加1套远控箱、4套电缆等。

（三）张牵机联控装置技术参数

遥控实现四台张力机的刹车、张力、牵引、送线、发动机转速、紧急停机功能，并实时显示当前张力（牵引力）、系统压力、发动机转速及补油压力报警等。系统构成如图2所示：牵机面板与联控操作箱如图3.4所示。

（四）张牵机联控装置使用功能说明

1.刹车控制功能

通过遥控操控箱刹车开关分别控制主机刹车开关阀。当总刹车开关闭合时，通过八个刹车开关分别控制四台张牵机的八个张力轮刹车。当总刹车开关断开时，不允许所有刹车打开。

2.张力控制功能

通过遥控操控箱张力调节旋钮分别控制4台主机八组张力。总张力调节旋钮对八组张力进行总控，自动检测八组张力当前张力值，根据检测值，同时增加、降低张力。

3.牵引手柄功能

通过遥控操控箱的牵引手柄，分别控制主机的牵引、送线动作。

4.油门控制功能

分别控制主机发动机转速。

5.急停及断线保护

当远控箱上的急停被按下后，所有张力机停止动作，张力调为最大值，并在显示器上予以提示。当某一路张牵机的通讯电缆中断时，所用的张牵机停止动作，张力调为最大值，并在显示器上予以提示。

6.显示功能

通过远控箱上的两个7 寸显示器，显示四台张牵机发动机转速、八个张力轮的系统压力及牵引力、张力值。

7.视频监控：

设无线高清录像机、1台显示器（安装在控制室内）。录像机内置固态硬盘，可存储录像60小时以上。高清录像机实时接收摄像机信号，并将处理及存储，输出至显示器，显示器显示现场张力机工作画面。使得操作人员对现场张力机工作状况实时了解。同时可通过4G网路传输视频信号，通过手机、IPad、电脑等移动终端实时查看。通过4G网络传输的信号，由于受4G信号影响，可能会出现延迟、滞后甚至出现信号中断情况。

（五）张力场设控制室

张力场设控制室，控制室开设玻璃窗，并配备窗帘、遮阳棚，设照明灯具、电气插座（220V—50Hz），总控室内供电型式为汽油发电机组供电。

1.控制室内设一台显示器、无线高清录像机，外置发电机组供电。（用于张力场视频监控）。显示器显示张力场张牵机工作画面。

2.控制室设总操控台，总操控台显示四台张力机的参数。

张力机设置八个张力调节、八组刹车开关及指示灯、总张力调节、总刹车、电源指示、防溜线、急停，四组牵引手柄、八组传动开关，发动机油门旋钮;当前张力、系统压力、发动机转速、补油压力报警指示等装置。

三、应用与益分析

（一）张牵机联控装置现场应用

（二）张牵机联控装置效益分析报告

张牵机实现联控，对于1000kV特高压工程一套设备可减少3名专业机手的投入，这是以技术手段解放生产力，盘活现有人力资源，助力基建改革10项配套措施落地的具体体现，也是落实“科技兴安”，减少多人操作不同步或人为误操作安全风险，是本质安全最直接的体现和措施。

结束语：

张牵机联控装置的研发是一项系统性的工作，在实践中要根据电力施工企业的实际需求对其全面分析。文章通过对张牵机联控装置研制的背景以及要点进行分析，获得了张牵机联控装置效益分析报告，有效的推动了我国电力行業的持续发展。

参考文献

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[3]  曹磊，赵鹏，李勇. 张牵一体机设备安全操作研究[J]. 工程技术（全文版）：00248-00248.