再用10年成为全球无人直升机领导者

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我叫田刚印，“80后”，毕业于北京理工大学飞行器设计与工程专业，现在是北京中航智科技有限公司董事长。我2007年创业，在2012年成立的这家公司，已发展成以研究、设计、生产中大型无人直升机系统为主营业务的“民参军”企业。

我从事的事业说宏大点，是致力于人类自由飞翔;说具体一点，是提供无人直升机产品和系统解决方案。我们团队打破多个国外技术垄断，实现多项技术跨越式发展。公司经过十多年发展，已经成为中国无人直升机领域的领头羊，我们的目标再用10年，成为全球无人直升机领域的领导者。

头上长“钻”，冲破垄断

我为什么选择研制无人直升机作为从业、创业方向呢？因为我从小就有一个飞翔的梦想，有梦想就要去圆梦，要不就真成梦了。

我们想要做出全新的飞行控制器，让它变得更小、更商业化、更易使用、搭载更多的无人机，这就得使用最好的配件

我生长在医生世家，子承父業是父母认为的最优选择。但我坚持自己的梦想，在高考填报志愿时，毅然决然地选择了北京理工大学飞行器设计与工程专业。本科阶段的学习是通识教育，什么都学，虽然学得不算深，但干什么也都没有隔阂。有兴趣想搞深了就得头上长“钻”，一遍遍琢磨。

2002年，我上大二的时候，赶上无人机在国际学术上有个爆发期，国内外很多同行都在研究神经网络、H无穷（H无穷是对传递函数增益大小的一个度量指标，简单说就是一个系统输入输出的放大倍数。）、传统控制、模糊控制、专家系统、非线性控制等飞行控制新算法，而我对H无穷控制特别感兴趣，就一头扎进去研究起来。

控制算法是飞行控制器的核心，而飞行控制器是无人直升机的“大脑”，当时飞行控制器技术被国外垄断，不仅贵，更要命的是不卖给我们。在2007年创业时，我把研发新一代飞行控制器作为目标，立志让无人机冲破国外技术垄断。

“没想到国内也有这样好的产品，还出自你们年轻人的手。”

创业是艰辛的，特别是白手起家。我遇到了创业伙伴中途放弃、员工离职跳槽、发不出工资等诸多艰难，最难时甚至连生活费都没有，只剩下我和另一个创业伙伴两个人，在9平方米的地下室继续为梦想而坚守。

我们想要做出全新的飞行控制器，让它变得更小、更商业化、更易使用、搭载更多的无人机，这就得使用最好的配件。有一天，我和同学找到一家经销商买元器件。“你们买这个做什么？”经销商很好奇地问。“我们要做无人机的飞行控制器。”我实话实说。经销商一脸惊讶：“这要花不少钱。”

我掏出一张银行卡，里面有父母给我准备结婚用的12万元，我“截留”4万元，打给经销商。对方一边收钱，一边热情地给我介绍客户：“中科院自动化所有一位研究员，正在找你们要做的东西，你们做成了，可以问问他要不要。”

我一听，高兴坏了，快马加鞭研制出一套无人机飞行控制系统，装进一架航模里，在2007年冬天的一个上午，搬到北京市海淀区北清路的一片荒地上。在冬日的寒风中，看着承载着我梦想的第一架无人机，在地上颤颤巍巍地飞了起来，我激动地呼喊：“飞！飞！飞起来——我们成功了！”经有关部门评估，我们这款采用H无穷控制最新算法的飞行控制器在国内领先。

我拿着这款产品找到经销商介绍的那位研究员。他一试用，很是惊喜：“没想到国内也有这样好的产品，还出自你们年轻人的手。”谈到售价时，我想顶多卖四五万元就不错了。没想到这位研究员说：“外国同类产品，要价至少六七十万元。我的课题快要结束了，经费只拿得出30万元。”最终，这笔生意以29.7万元成交，远远超出我的预期。

靠着这套飞行控制系统，在接下来的两年中，第二套、第三套相继出炉，引来滚滚客源，又接到了高校、科研院所的多笔订单。

我们在地下室里攒到了“第一桶金”。

砸2个亿，要世界领先

到了2010年，公司已经有了两个多亿积蓄。我觉得应该去实现更高的梦想了，那就是造飞机。当我把这个想法分享给团队时，出现了质疑和反对。有的说：“咱现在日子挺好，干嘛冒这个险？”也有的说：“如果失败就可能全赔了。”我跟大家说：“为了梦想，跌倒一次，又算得了什么呢！研发飞控我们都成功了，造飞机我们一定也行，而且一定能造出世界领先的飞机！”

说干就干！我带领团队查阅了大量的国内外资料，研究了当时所有样式的飞机，查阅的资料和打印的纸张码了有半面墙。最后我们发现国外的直升机技术已经非常成熟了，想绕开国外的专利技术，可能性微乎其微。想领先就一定要另辟蹊径，研发出属于我们自己知识产权的技术，制造我们自己的飞机。

我们反复对比和分析后，兴奋地发现，俄罗斯KA系列（前苏联卡莫设计局研制的双桨共轴式直升机）的共轴比价好，优点很多，如抗风、机型小、市场应用较为广阔等，缺点是机械过于复杂。而且俄罗斯人主要在机械方面申请专利，在共轴方面申请的专利非常少。恰好当时我们也发现，电子代替机械是未来的发展趋势，而电子是我们的特长，我们就由此入手。

我研究了KA系列的机械比例关系，将机械部分直接用电子代替。在对方案进行了近2000次反复修改后，设计出了以“电控共轴”为核心的整机研制方案。2012年，我们成功地用电子操控替代了传统的机械操控，研发出了一套拥有自主知识产权的飞机控制系统，并成功研制出了世界第一架电控共轴直升机。

这架长1.5米、重290公斤的无人直升机有两个共轴的螺旋桨，没有尾翼，占地面积小，零件少，在狭小空间起降特别有优势，抗风性能特别好，能实现无人机自主起飞、自主降落、自主航线飞行等各种功能。

放弃数十亿，为强军报国

飞机是造出来了，可公司账上的2亿资金，已所剩无几。带着卖几架飞机，缓解资金不足的想法，我们参加了新加坡航展，可航展上一架也没卖出去。正在万般无奈时，参加展会的新加坡主权投资基金淡马锡看上了我们的技术，也看上了行业发展的未来，想投资入股，把我们公司估值到37亿人民币，并承诺拿出1.7亿元现金奖励创始團队。

我一听欣喜若狂，但一听他们提出的条件，又一下冷静了。他们想一次投资15亿，占股40%，成为第一大股东，还要求把公司搬到新加坡。我心想，不对啊，这一来，那我们的企业不就改姓“新”了吗？我当即拒绝！我认为，无人机是我国航空工业实现创新超越的一次机会，我们的技术必须留在中国！我们的无人机必须是中国制造！

我们公司承担军方重点型号无人直升机和863等项目研制，并使产品实现了300公斤级向3吨级的跨越，应用于国防、海关缉私、电网巡检、灾情监测等多个领域

就在我们揭不开锅的时候，是北京市给我们注入了一笔资金，帮我们度过了难关。

更大转折是在2013年的北京科博会上，我们的无人直升机引起了军方的浓厚兴趣，应他们要求，我带着队伍在戈壁滩上进行一年多的飞行试验。经历了夏日的暴晒、冬日的冰雪，最后在军方的竞标中脱颖而出赢得认可：我们300公斤级无人直升机被认定为国际领先，成为我国第一款军用无人直升机。有专家说，这项成果将我国在这个领域的研制进程提前五年以上。

当时我们特别自豪，我们这个年轻团队也走上了技术强军、航空报国之路，我也实现了儿时的梦想。如今，我们公司承担军方重点型号无人直升机和863等项目研制，并使产品实现了300公斤级向3吨级的跨越，应用于国防、海关缉私、电网巡检、灾情监测等多个领域。

回首创业至今，从只有摸着石头过河的两人创业伙伴，到拥有数个总师的全球最大的无人直升机研发团队，从研发巴掌大小的飞行控制器，到研发全球最大的无人直升机，我们一次次的跨越发展，得益于国家的政策鼓励、政府的重视支持、团队的努力奋斗。

生在伟大时代，追求伟大事业，我也欢迎更多有志人士加入我们，一起引领中国无人机事业，走向更加广阔的未来，让强国梦飞得更高、更远！

责任编辑：王新伟