基于S7-200PLC的元件分拣系统

王 涛

(山东工业职业学院，山东 淄博 256414)

元件分拣系统的功能是完成白色芯金属、白色芯塑料、黑色芯塑料3种元件的分拣并入库。

1 元件分拣系统工作原理

图1 元件分拣系统

元件分拣系统如图1所示。主要由以下组成部分：3个出料滑槽、进料光电传感器、减速电动机、电机安装支架、连轴器、导向器、编码器、传送带、3个推料汽缸、2个光纤传感器、金属传感器等。当进料光电传感器检测到有元件时，启动变频器以30Hz的频率控制电机旋转，传送带动作带动元件前进，经过金属传感器时，如果是金属元件，编码器用脉冲控制金属元件到达1#出料滑槽，传送带停止运行，1#推料汽缸伸出使金属元件入库；如果不是金属元件，传送带继续运行，1#光纤传感器检测到白色芯塑料元件时，传送带停止，2#推料汽缸伸出使白色芯塑料元件入库。2#光纤传感器检测到黑色芯塑料元件时，传送带停止，3#推料汽缸伸出使黑色芯塑料元件入库[1]。

2 PLC控制系统

变频器选用西门子MM420系列。电动机选用三相异步电机，速度由变频器控制。3个推料汽缸分别由3个二位五通电磁阀控制，3个电磁阀集中安装在汇流板上。气动控制回路如图2所示。

图2 气动控制回路

西门子S7-200PLC输入、输出信号如表1所示。

表1 PLC的输入、输出信号表

元件分拣控制程序主要包括主程序、高速计数器子程序、分拣子程序。

高速计数器子程序：在PLC上电的第一个扫描周期就要调用，定义并使用高速计数器。

分拣子程序：当进料光电传感器检测到元件后，清零高速计数器，变频器以30Hz频率控制电机旋转，金属传感器判断元件是金属还是塑料，如果是金属，当高速计数器当前值等于1#入库位置的脉冲预置值时，传送带停止，1#推料汽缸动作使元件入库。如果不是金属，1#光纤传感器检测到白色芯塑料元件时，2#推料汽缸动作使元件入库。2#光纤传感器检测到黑色芯塑料元件时，3#推料汽缸动作使元件入库。

3 结束语

元件分拣系统以S7-200PLC为核心，通过光纤、光电等传感器检测，控制电机和电磁阀，完成了元件分拣和入库，具有一定的实践借鉴意义[2]。